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HIDALGO ROMERO, ANDRES FRANCISCO

Mecánica / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

An IMUs-Based Extended Kalman Filter to Estimate Gait Lower Limb Sagittal Kinematics for the Control of Wearable Robotic Devices

  • Lora-Millan,J.S.
  • Hidalgo,A.F.
  • Rocon,E.

Ieee Access (p. 144540-144554) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2021.3122160 Ver en origen

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

Design and Evaluation of a Soft Assistive Lower Limb Exoskeleton

  • Di Natali,C.
  • Poliero,T.
  • Sposito,M.
  • Graf,E.
  • Bauer,C.
  • Pauli,C.
  • Bottenberg,E.
  • De Eyto,A.
  • O'sullivan,L.
  • Hidalgo,A.F.
  • Scherly,D.
  • Stadler,K.S.
  • Caldwell,D.G.
  • Ortiz,J.
... Ver más Contraer

Robotica (p. 2014-2034) - 1/12/2019

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574719000067 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Real-Time Dynamic Simulations of Large Road Vehicles Using Dense, Sparse, and Parallelization Techniques

  • Hidalgo, A.F.
  • García De Jalón, J.

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics - 1/05/2015

Editor: American Society of Mechanical Engineers (ASME)

10.1115/1.4028794 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1555-1423

Implementación eficiente de una formulación semirrecursiva para la dinámica de sistemas multicuerpo de gran tamaño

  • Hidalgo Romero, Andrés Francisco
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier

Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional (p. 225-233) - 2013

Editor: Universidad Politécnica de Cataluña / Universitat Politècnica de Catalunya

10.1016/j.rimni.2012.06.001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0213-1315

Efficient solution of Maggi's equations

  • Garca De Jaln,J.
  • Callejo,A.
  • Hidalgo,A.F.

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics - 2012

10.1115/1.4005238 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1555-1415

Este/a investigador/a no tiene libros.

An optimization approach to design control strategies for soft wearable passive exoskeletons

  • Hidalgo Romero,A.F.
  • Graf,E.
  • Rocon,E.

Biosystems and Biorobotics (p. 525-529) - 2019

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-030-01887-0_102 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2195-3570

Analysing Gyroscopic Balance Support in Full-Body Human Models Based on Predictive Simulations

  • Hidalgo,A.F.
  • Svampa,D.G.
  • Deshpande,N.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 275-284) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-37848-5_31 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Predictive Simulations of a Wearable Balance Assistance Device in Neuro-Musculoskeletal Models

  • Hidalgo,A.F.
  • Svampa,D.G.
  • Deshpande,N.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (p. 202-207) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/smc53992.2023.10393977 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1062-922X

Conceptual Design and Simulation of Cold Gas Thrusters as Wearable Fall Arresting Devices

  • Akhormeh,A.N.
  • Hidalgo,A.F.
  • Svampa,D.G.
  • Deshpande,N.

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (p. 208-214) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/smc53992.2023.10394220 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1062-922X

IMU-Based Knee Angle Estimation using an Extended Kalman Filter

  • Hidalgo, Andres F.
  • Lora-Millan, Julio S.
  • Rocon, Eduardo

2019 41ST ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) (p. 570-573) - 1/01/2019

Editor: IEEE

10.1109/embc.2019.8857614 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-170X

Formulación topológica adaptada para la simulación y control de exoesqueletos accionados con transmisiones Harmonic Drive

  • Andrés Francisco Hidalgo Romero
  • Eduardo Rocón

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática (p. 288-295) - 2017

Editor: Servicio de Publicaciones

  • ISSN/ISBN 978-84-16664-74-0

Efficient solution of Maggi's equations

  • García De Jalón,J.
  • Callejo,A.
  • Hidalgo,A.F.
  • Gutiérrez,M.D.

Proceedings Of The Asme Design Engineering Technical Conference (p. 115-124) - 1/12/2011

10.1115/detc2011-48366 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780791854815

MBS software development with Matlab for teaching and industrial usages

  • De Jalón,J.G.
  • Hidalgo,A.F.
  • Callejo,A.

Proceedings Of The Asme International Design Engineering Technical Conferences And Computers And Information In Engineering Conference 2009, Detc2009 (p. 1509-1515) - 25/6/2010

10.1115/detc2009-86449 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780791849019

MBS SOFTWARE DEVELOPMENT WITH MATLAB FOR TEACHING AND INDUSTRIAL USAGES

  • Garcia de Jalon, Javier
  • Hidalgo, Andres F.
  • Callejo, Alfonso

PROCEEDINGS OF ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 4, PTS A-C (p. 1509-1515) - 1/01/2010

Editor: AMER SOC MECHANICAL ENGINEERS

  • ISSN/ISBN 978-0-7918-4901-9

Sin ideales no hay solución

  • Colón, Begoña
  • Hidalgo Romero, Andrés Francisco
  • Jurado, Cristina
  • Martínez, Lourdes
  • Mendoza, Soledad

Movida y sociedad: análisis-estudio de un fenómeno socio-económico (p. 171-178) - 1997

Editor: Sevilla : Real Sociedad Económica Sevillana de Amigos del País, D.L. 1997

  • ISSN/ISBN 8460566706

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Última actualización de los datos: 26/02/26 11:23