Design and Evaluation of a Soft Assistive Lower Limb Exoskeleton - Di Natali,C.; Poliero,T.; Sposito,M.; Graf,E.; Bauer,C.; Pauli,C.; Bottenberg,E.; De Eyto,A.; O'sullivan,L.; Hidalgo,A.F.; Scherly,D.; Stadler,K.S.; et al. (Robotica, 2019)