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Garcia Samartin, Jorge Francisco jorge.gsamartin@alumnos.upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Active robotic search for victims using ensemble deep learning techniques

  • García-Samartín, JF
  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machine Learning: Science And Technology - 1/6/2024

10.1088/2632-2153/ad33df Ver en origen

  • ISSN 26322153

Model-Free Control of a Soft Pneumatic Segment

  • García-Samartín, JF
  • Molina-Gómez, R
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/3/2024

10.3390/biomimetics9030127 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Design, Manufacturing, and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm

  • García-Samartín, JF
  • Rieker, A
  • Barrientos, A

Actuators - 1/1/2024

10.3390/act13010036 Ver en origen

  • ISSN 20760825

Kinematic Modelling of a 3RRR Planar Parallel Robot Using Genetic Algorithms and Neural Networks

  • Garcií-Samartín, JF
  • Barrientos, A

Machines - 1/10/2023

10.3390/machines11100952 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Este/a investigador/a no tiene congresos.

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

DynApp: A mobile application for advanced dynamic analysis

  • GARCIA PALACIOS, JAIME (Inventores/autores/obtentores)
  • MUÑOZ DIAZ, IVAN (Inventores/autores/obtentores)
  • SORIA HERRERA, JOSE MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • MARTIN DE LA CONCHA RENEDO, CARLOS (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Inventores/autores/obtentores)
  • LACORT MAGÁN, ISAAC (Inventores/autores/obtentores)

21/9/2020

  • iMarina
Última actualización de los datos: 2/08/24 1:24