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Garcia Samartin, Jorge Francisco jorge.gsamartin@alumnos.upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Active robotic search for victims using ensemble deep learning techniques

  • García-Samartín, JF
  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machine Learning: Science And Technology - 1/6/2024

10.1088/2632-2153/ad33df View at source

  • ISSN 26322153

Model-Free Control of a Soft Pneumatic Segment

  • García-Samartín, JF
  • Molina-Gómez, R
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/3/2024

10.3390/biomimetics9030127 View at source

  • ISSN 23137673

Design, Manufacturing, and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm

  • García-Samartín, JF
  • Rieker, A
  • Barrientos, A

Actuators - 1/1/2024

10.3390/act13010036 View at source

  • ISSN 20760825

Kinematic Modelling of a 3RRR Planar Parallel Robot Using Genetic Algorithms and Neural Networks

  • Garcií-Samartín, JF
  • Barrientos, A

Machines - 1/10/2023

10.3390/machines11100952 View at source

  • ISSN 20751702

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

This researcher has no conferences.

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

DynApp: A mobile application for advanced dynamic analysis

  • GARCIA PALACIOS, JAIME (Inventores/autores/obtentores)
  • MUÑOZ DIAZ, IVAN (Inventores/autores/obtentores)
  • SORIA HERRERA, JOSE MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • MARTIN DE LA CONCHA RENEDO, CARLOS (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Inventores/autores/obtentores)
  • LACORT MAGÁN, ISAAC (Inventores/autores/obtentores)

21/9/2020

  • iMarina
Last data update: 8/2/24 1:24 AM