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CERRADA COLLADO, CRISTINA

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Identificación del modelo para el control del BlueRov2 Heavy en Modo Depth Hold

  • Cerrada Collado, Cristina
  • García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12112 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Modelo cinemático para el control del vehículo BlueRov2 Heavy en Modo Estabilizar

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Simposios del Comité Español de Automática - 2025

Editor: Comité Español de Automática

10.64117/simposioscea.v1i1.17 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3081-5002

Robótica Colaborativa Marina: Explorando Escenarios con NauSim y YOLO

  • César A Ortiz Toro
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Dictino Chaos
  • Cristina Cerrada Collado
  • Miguel Angel Luque Nieto
  • María del Carmen Clemente Medina

Jornadas de Automática (p. 116 - ) - 1/1/2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12260 Ver en origen

  • ISSN 30454093
  • ISSN/ISBN 3045-4093

NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

  • César A Ortiz Toro
  • Cristina Cerrada Collado
  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos
  • Karen Lyn García Suárez
  • Pablo Otero Roth
  • Juan Manuel Vidal Pérez
  • Miguel Angel Luque Nieto
  • Ana Isabel Vázquez Mejías
  • Jesús Fraile Ardanuy
  • Vicente Negro Valdecantos
  • Eugenio Jiménez Yguacel
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Santiago Zazo Bello
  • Pedro José Zufiria Zatarain
  • Luis Magdalena Layos
  • Juan Parras Moral
  • Álvaro Gutiérrez Martín
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Jornadas de Automática (p. 8 - ) - 1/1/2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10895 Ver en origen

  • ISSN 30454093
  • ISSN/ISBN 3045-4093

An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

  • Cerrada, C.
  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Control Engineering Practice - 1/05/2024

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.conengprac.2024.105883 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 389-400) - 2023

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.19034 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Group decision-making based on artificial intelligence: A bibliometric analysis

  • Heradio, R.
  • Fernandez-Amoros, D.
  • Cerrada, C.
  • Cobo, M.J.

Mathematics - 1/09/2020

Editor: MDPI AG

10.3390/math8091566 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2227-7390

Global shape invariants: A solution for 3D free-form object discrimination/identification problem

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Pattern Recognition (p. 1331-1348) - 07/2001

10.1016/s0031-3203(00)00101-1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0031-3203

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Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada, Cristina
  • Chaos, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda, Joaquín

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-841-8

Machine learning for software engineering: A bibliometric analysis from 2015 to 2019

  • Heradio, R.
  • Fernandez-Amoros, D.
  • Cerrada, C.
  • Cobo, M.J.

Proceedings of the Annual Hawaii International Conference on System Sciences (p. 1928-1937) - 2021

Editor: IEEE Computer Society

  • ISSN/ISBN 9780998133140

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Última actualización de los datos: 26/02/26 14:46