Identificación del modelo para el control del BlueRov2 Heavy en Modo Depth Hold

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12112 View at source

• ISSN/ISBN 3045-4093

• Dialnet

Robótica Colaborativa Marina: Explorando Escenarios con NauSim y YOLO

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12260 View at source

• ISSN/ISBN 3045-4093

• Dialnet

Modelo cinemático para el control del vehículo BlueRov2 Heavy en Modo Estabilizar

Simposios del Comité Español de Automática - 2025

Editor: Comité Español de Automática

10.64117/simposioscea.v1i1.17 View at source

• ISSN/ISBN 3081-5002

• Dialnet

NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10895 View at source

• ISSN/ISBN 3045-4093

• Dialnet

An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

Control Engineering Practice - 1/05/2024

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.conengprac.2024.105883 View at source

• ISSN/ISBN 0967-0661

• Dialnet

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 389-400) - 2023

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.19034 View at source

• ISSN/ISBN 1697-7920

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Group decision-making based on artificial intelligence: A bibliometric analysis

Mathematics - 1/09/2020

Editor: MDPI AG

10.3390/math8091566 View at source

• ISSN/ISBN 2227-7390

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Global shape invariants: A solution for 3D free-form object discrimination/identification problem

Pattern Recognition (p. 1331-1348) - 07/2001

10.1016/s0031-3203(00)00101-1 View at source

• ISSN/ISBN 0031-3203

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