NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos - Ortiz Toro, César Antonio; Cerrada Collado, Cristina; David Moreno Salinas; Chaos García , Dictino; García Suárez , Karen Lyn; Otero Roth, Pablo; Vidal Pérez , Juan Manuel; Luque Nieto, Miguel Ángel; Vázquez , Ana Isabel; Fraile Ardanuy, José Jesús; Negro Valdecantos, Vicente; Jiménez Yguacel , Eugenio; et al. (Jornadas de Automática, 2024)