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GUINALDO LOSADA, MARIA

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Passivity-Based Distributed Event-Triggered Flocking Control of Port-Hamiltonian Systems

  • Aranda-Escolástico,E.
  • Abdelrahim,M.
  • Fernández-Amorós,D.
  • Guinaldo,M.
  • Colombo,L.

IEEE Control Systems Letters (p. 342-347) - 2025

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/lcsys.2025.3571859 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2475-1456

Protección de objetivos móviles mediante un enjambre de drones

  • Zaragoza-Noguera, Salvador
  • Guinaldo, María
  • Sánchez-Moreno, José

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12181 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12189 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Event-Based Control in Industry Practice: Paving the Way Toward Resource-Efficient Industrial Internet of Things

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Miskowicz, M.
  • Dormido, S.

IEEE Industrial Electronics Magazine (p. 38-47) - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mie.2023.3286984 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-0115

Event-Triggered Control of Port-Hamiltonian Systems under Time-Delay Communication

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Colombo, L.J.
  • Guinaldo, M.
  • Visioli, A.

IEEE Control Systems Letters (p. 175-180) - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/lcsys.2024.3355811 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2475-1456

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

  • Mañas-Álvarez, Francisco-José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 125-136) - 2024

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.20155 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10749 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints

  • Guinaldo, M.
  • Sánchez-Moreno, J.
  • Zaragoza, S.
  • Mañas-Álvarez, F.J.

Robotics and Autonomous Systems - 1/06/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2024.104684 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Manas-Alvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 34899-34911) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2023.3264508 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido-Canto, S.

Sensors - 1/07/2023

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/s23136073 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Event-triggered anticipative control over packet-based networks

  • Sánchez, J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Asynchronous Control for Networked Systems (p. 79-110) - 1/1/2015

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-21299-9_4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319212982

Distributed event-based control for non-reliable networks

  • Guinaldo, M.
  • Lehmann, D.
  • Sánchez, J.

Asynchronous Control for Networked Systems (p. 223-240) - 1/1/2015

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-21299-9_10 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319212982

Networked mobile robots: An application example of the distributed event-based control

  • Farias, G.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Asynchronous Control for Networked Systems (p. 257-287) - 8/09/2015

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-21299-9_12 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319212982

Contribuciones al control en red basado en eventos para sistemas lineales

  • María Guinaldo
  • José Sánchez
  • Sebastián Dormido
  • J. Sánchez

XI SIMPOSIO CEA DE INGENIERÍA DE CONTROL: Automática y Biología celular: una combinación emergente (p. 83) - 2013

Editor: R. Vilanova, X. Blasco, J. Picó Editores

  • ISSN/ISBN 978 84 695 7298 6

Control en red basado en eventos de múltiples plantas remotas

  • Maria Guinaldo
  • Jose Sanchez
  • Sebastian Dormido
  • ManlioA. Delgado

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 45) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Introduction

  • del Castillo, R.
  • Faerna, Á.M.
  • Hickman, L.A.

Water, Agriculture And The Environment In Spain: Can We Square The Circle? (p. 1-19) - 1/1/2012

Editor: Brill

10.1163/9789004301207_001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-1-4471-5357-3

Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints

  • Guinaldo, M.
  • Sánchez Moreno, J.
  • Zaragoza, S.
  • Mañas-Álvarez, F. J.

2024 European Control Conference (ECC) - 2024

10.23919/ecc64448.2024.10591270 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-3-9071-4410-7

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 435-447) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21065-5_36 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

  • Mañas-Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

XLIV Jornadas de Automática (p. 329-334) - 2023

Editor: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 9788497498609

Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 11-15) - 2023

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 978-84-09-51177-8

C-UAS: Establecimiento de un escudo defensivo formado por drones

  • S. Zaragoza
  • M. Guinaldo-Losada
  • J. Sánchez-Moreno

X Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad. - 2023

Editor: Ministerio de Defensa, España

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Manas-Alvarez, F.J.
  • Dormido, S.

2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 (p. 1-5) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/globconet53749.2022.9872472 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665443579

Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

  • Francisco José Mañas- Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 47-52) - 2022

Editor: Universidad de Burgos

  • ISSN/ISBN 978-84-09-41387-4

Protección de infraestructuras mediante escudos dinámicos formados por drones

  • M. Guinaldo-Losada
  • J. Sánchez-Moreno
  • S. Zaragoza

IX Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad - 2022

Editor: Ministerio de Defensa, España

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 138-143) - 1/07/2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2022.09.270 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021 (p. 359-366) - 2021

Editor: SciTePress

10.5220/0010482003590366 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789897585227

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Centro de control de tierra adaptativo para equipos de vehículos autónomos heterogéneos

  • Juan Antonio Bonache Seco
  • Eva Besada Portas (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (dir. tes.)
  • Matilde Santos Peñas (pres.)
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (secr.)
  • María Guinaldo Losada (voc.)
  • Ana María Bernardos (voc.)
  • Arturo de la Escalera Hueso (voc.)
... Ver más Contraer

2019

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • María Guinaldo Losada (dir. tes.)
  • Julián José Salt Llobregat (pres.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
  • Dimos V. Dimarogonas (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Contribuciones al modelado, simulación y control en ingeniería agrícola

  • Agustín Pérez Castro
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • María del Mar Castilla Nieto (dir. tes.)
  • Matilde Santos Peñas (pres.)
  • María Guinaldo Losada (secr.)
  • Gonzalo Pajares (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Seguridad y privacidad en comunicaciones inalámbricas personales

  • José Ignacio Sánchez Martín
  • Sebastián Dormido Canto (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Jesús Antonio Vega Sánchez (pres.)
  • María Guinaldo Losada (secr.)
  • Mariano Ruiz González (voc.)

2014

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Contributions to networked and event-triggered control of linear systems

  • María Guinaldo Losada
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Fernando Morilla García (pres.)
  • Carlos Sagüés (secr.)
  • Julián José Salt Llobregat (voc.)
  • Dimos V. Dimarogonas (voc.)
  • Francisco Rodríguez Rubio (voc.)
... Ver más Contraer

2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/11/25 16:06