RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Identificación del modelo para el control del BlueRov2 Heavy en Modo Depth Hold

  • Cerrada Collado, Cristina
  • García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12112 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Modelo cinemático para el control del vehículo BlueRov2 Heavy en Modo Estabilizar

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Simposios del Comité Español de Automática - 2025

Editor: Comité Español de Automática

10.64117/simposioscea.v1i1.17 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3081-5002

NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

  • Ortiz Toro, César Antonio
  • Cerrada Collado, Cristina
  • David Moreno Salinas
  • Chaos García , Dictino
  • García Suárez , Karen Lyn
  • Otero Roth, Pablo
  • Vidal Pérez , Juan Manuel
  • Luque Nieto, Miguel Ángel
  • Vázquez , Ana Isabel
  • Fraile Ardanuy, José Jesús
  • Negro Valdecantos, Vicente
  • Jiménez Yguacel , Eugenio
  • Aranda Almansa, Joaquín
  • Zazo Bello, Santiago
  • Zufiria Zatarain , Pedro José
  • Magdalena Layos, Luis
  • Parras Moral, Juan
  • Gutiérrez Martín, Alvaro
... Ver más Contraer

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10895 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

  • Cerrada, C.
  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Control Engineering Practice - 1/05/2024

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.conengprac.2024.105883 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 389-400) - 2023

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.19034 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 1/05/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 1/03/2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 1/05/2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 1/01/2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Aranda Almansa, Joaquín

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Robotics and automation in the maritime industries

  • Aranda Almansa, Joaquín
  • González de Santos, Pablo
  • Cruz García, Jesús Manuel de la

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Fundamentos de lógica matemática

  • Aranda Almansa, Joaquín

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Prácticas del motor de corriente continúa

  • Sánchez Moreno, José
  • López Rodríguez, Ignacio
  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Canto Díez, María Antonia
  • Aranda Almansa, Joaquín

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Aranda Almansa, Joaquín

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Aranda Almansa, Joaquín
  • Fernández Marrón, José Luis
  • Morilla García, Fernando

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • D. Chaos
  • J. Chacón
  • J. A. Lopez-Orozco
  • S. Dormido-Bencomo
  • Aranda Almansa, Joaquín

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Exploring UUV Development with NauSim: An Open-Source Simulation Platform

  • Ortiz-Toro, C.A.
  • Cerrada-Collado, C.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos-Garcia, D.
  • García-Suárez, K.L.
  • Otero-Roth, P.
  • Vidal-Pérez, J.M.
  • Luque-Nieto, M.A.
  • Vázquez, A.I.
  • Fraile-Ardanuy, J.J.
  • Negro-Valdecantos, V.
  • Jiménez-Yguacel, E.
  • Aranda-Almansa, J.
  • Zazo-Bello, S.
  • Zufiria, P.J.
  • Magdalena-Layos, L.
  • Parras-Moral, J.
  • Gutiérrez, A.
... Ver más Contraer

7th Edition Global Conference On Wireless And Optical Technologies, Gcwot 2024 - 1/1/2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/gcwot63882.2024.10805602 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798331534271

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada, Cristina
  • Chaos, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda, Joaquín

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-841-8

Objects positioning in water surface from a single image

  • Juan Romeo
  • Joaquín Aranda
  • Gonzalo Pajares
  • Jesús Manuel de la Cruz García

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

  • Jesús Manuel Cruz García
  • José Antonio López Orozco
  • Eva Besada Portas
  • Joaquín Aranda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz-Mansilla
  • José Manuel Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno-Salinas
  • Joaquín Aranda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control

  • José Manuel Díaz
  • Sebastián Dormido
  • Joaquín Aranda
  • Rocío Muñoz

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 107-113) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

  • Raquel Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Fernando Morilla García
  • Sebastián Dormido Canto
  • Natividad Duro Carralero
  • Elena Gaudioso Vázquez
  • Félix Hernández del Olmo
  • David Moreno Salinas
  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Jesús Vega Sánchez
  • Raúl Moreno Salinas
... Ver más Contraer

La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1

Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 29/10/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538653463

Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 5/06/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538616475

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 19/10/2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509026050

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador

  • José Antonio García Pulido
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)

2019

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz

  • Yerania Campos Silvestre
  • Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • Matilde Santos Peñas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Raúl Rojas González (voc.)
... Ver más Contraer

2017

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz

  • Iván Danilo García Santillán
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Jaime Gómez Gil (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-132) - 2017

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
... Ver más Contraer

2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística

  • José María Benítez Escario
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Antonio Mora García (voc.)
  • José Manuel Andújar Márquez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
... Ver más Contraer

2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations

  • Carlota Salinas Maldonado
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
  • Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-185) - 2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)

2015

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción

  • PEREZ FERNANDEZ, RODRIGO (Director) Doctorando: Góngora y Escrivá de Romaní, Rafael de

1/1/2015

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores

  • Juan Sebastian Romeo Granados
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Francisco Rovira Más (voc.)
  • José María Armingol Moreno (voc.)
... Ver más Contraer

2014

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/11/25 8:53