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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Identificación del modelo para el control del BlueRov2 Heavy en Modo Depth Hold

  • Cerrada Collado, Cristina
  • García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12112 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Modelo cinemático para el control del vehículo BlueRov2 Heavy en Modo Estabilizar

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Simposios del Comité Español de Automática - 2025

Editor: Comité Español de Automática

10.64117/simposioscea.v1i1.17 View at source

  • ISSN/ISBN 3081-5002

NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

  • Ortiz Toro, César Antonio
  • Cerrada Collado, Cristina
  • David Moreno Salinas
  • Chaos García , Dictino
  • García Suárez , Karen Lyn
  • Otero Roth, Pablo
  • Vidal Pérez , Juan Manuel
  • Luque Nieto, Miguel Ángel
  • Vázquez , Ana Isabel
  • Fraile Ardanuy, José Jesús
  • Negro Valdecantos, Vicente
  • Jiménez Yguacel , Eugenio
  • Aranda Almansa, Joaquín
  • Zazo Bello, Santiago
  • Zufiria Zatarain , Pedro José
  • Magdalena Layos, Luis
  • Parras Moral, Juan
  • Gutiérrez Martín, Alvaro
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Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10895 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

  • Cerrada, C.
  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Control Engineering Practice - 1/05/2024

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.conengprac.2024.105883 View at source

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 389-400) - 2023

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.19034 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 1/05/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 View at source

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 1/03/2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 View at source

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 1/05/2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 View at source

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 1/01/2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Aranda Almansa, Joaquín

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Robotics and automation in the maritime industries

  • Aranda Almansa, Joaquín
  • González de Santos, Pablo
  • Cruz García, Jesús Manuel de la

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Fundamentos de lógica matemática

  • Aranda Almansa, Joaquín

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Prácticas del motor de corriente continúa

  • Sánchez Moreno, José
  • López Rodríguez, Ignacio
  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Canto Díez, María Antonia
  • Aranda Almansa, Joaquín

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Aranda Almansa, Joaquín

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Aranda Almansa, Joaquín
  • Fernández Marrón, José Luis
  • Morilla García, Fernando

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 View at source

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • D. Chaos
  • J. Chacón
  • J. A. Lopez-Orozco
  • S. Dormido-Bencomo
  • Aranda Almansa, Joaquín

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Exploring UUV Development with NauSim: An Open-Source Simulation Platform

  • Ortiz-Toro, C.A.
  • Cerrada-Collado, C.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos-Garcia, D.
  • García-Suárez, K.L.
  • Otero-Roth, P.
  • Vidal-Pérez, J.M.
  • Luque-Nieto, M.A.
  • Vázquez, A.I.
  • Fraile-Ardanuy, J.J.
  • Negro-Valdecantos, V.
  • Jiménez-Yguacel, E.
  • Aranda-Almansa, J.
  • Zazo-Bello, S.
  • Zufiria, P.J.
  • Magdalena-Layos, L.
  • Parras-Moral, J.
  • Gutiérrez, A.
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7th Edition Global Conference On Wireless And Optical Technologies, Gcwot 2024 - 1/1/2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/gcwot63882.2024.10805602 View at source

  • ISSN/ISBN 9798331534271

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada, Cristina
  • Chaos, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda, Joaquín

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-841-8

Objects positioning in water surface from a single image

  • Juan Romeo
  • Joaquín Aranda
  • Gonzalo Pajares
  • Jesús Manuel de la Cruz García

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

  • Jesús Manuel Cruz García
  • José Antonio López Orozco
  • Eva Besada Portas
  • Joaquín Aranda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz-Mansilla
  • José Manuel Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno-Salinas
  • Joaquín Aranda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control

  • José Manuel Díaz
  • Sebastián Dormido
  • Joaquín Aranda
  • Rocío Muñoz

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 107-113) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

  • Raquel Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Fernando Morilla García
  • Sebastián Dormido Canto
  • Natividad Duro Carralero
  • Elena Gaudioso Vázquez
  • Félix Hernández del Olmo
  • David Moreno Salinas
  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Jesús Vega Sánchez
  • Raúl Moreno Salinas
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La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1

Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 29/10/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/controlo.2018.8514303 View at source

  • ISSN/ISBN 9781538653463

Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 5/06/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/plans.2018.8373417 View at source

  • ISSN/ISBN 9781538616475

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 19/10/2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 View at source

  • ISSN/ISBN 9781509026050

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

This researcher has no research projects.

Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador

  • José Antonio García Pulido
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)

2019

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz

  • Yerania Campos Silvestre
  • Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • Matilde Santos Peñas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Raúl Rojas González (voc.)
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2017

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz

  • Iván Danilo García Santillán
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Jaime Gómez Gil (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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(p. 1-132) - 2017

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2015

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística

  • José María Benítez Escario
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Antonio Mora García (voc.)
  • José Manuel Andújar Márquez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2015

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations

  • Carlota Salinas Maldonado
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
  • Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
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(p. 1-185) - 2015

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)

2015

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción

  • PEREZ FERNANDEZ, RODRIGO (Director) Doctorando: Góngora y Escrivá de Romaní, Rafael de

1/1/2015

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Reading date: 31-01-2014

Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid

Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores

  • Juan Sebastian Romeo Granados
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Francisco Rovira Más (voc.)
  • José María Armingol Moreno (voc.)
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2014

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 11/10/25 8:53 AM