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Cruz Ulloa, Christyan christyan.cruz.ulloa@alumnos.upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Analysis of MR–VR tele-operation methods for legged-manipulator robots

  • Ulloa, CC
  • Domínguez, D
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Virtual Reality - 1/9/2024

10.1007/s10055-024-01021-z View at source

  • ISSN 13594338

Active robotic search for victims using ensemble deep learning techniques

  • Garcia-Samartin, Jorge F
  • Cruz Ulloa, Christyan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Machine Learning: Science And Technology - 1/6/2024

10.1088/2632-2153/ad33df View at source

  • ISSN 26322153

Vision-based collaborative robots for exploration in uneven terrains

  • Ulloa, CC
  • Alvarez, J
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Mechatronics - 1/6/2024

10.1016/j.mechatronics.2024.103184 View at source

  • ISSN 09574158

A Portable Artificial Robotic Nose for CO2 Concentration Monitoring

  • Ulloa, CC
  • Orbea, D
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machines - 1/2/2024

10.3390/machines12020108 View at source

  • ISSN 20751702

Thermal, Multispectral, and RGB Vision Systems Analysis for Victim Detection in SAR Robotics

  • Ulloa, CC
  • Orbea, D
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Applied Sciences-Basel - 1/1/2024

10.3390/app14020766 View at source

  • ISSN 20763417

RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration

  • Orbea, D
  • Ulloa, CC
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Sensors - 18/7/2023

10.3390/s23146487 View at source

  • ISSN 14248220

Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks

  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023

10.1093/jcde/qwad061 View at source

  • ISSN 10526188

Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation

  • Ulloa, CC
  • Sánchez, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/7/2023

10.3390/biomimetics8030289 View at source

  • ISSN 23137673

Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery

  • Ulloa, CC
  • Garrido, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023

10.1088/2632-2153/acb6cf View at source

  • ISSN 26322153

Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment

  • Valero, Constantino
  • Krus, Anne
  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Barrientos, Antonio
  • Jose Ramirez-Montoro, Juan
  • del Cerro, Jaime
  • Guillen, Pablo
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Agronomy-Basel - 1/6/2022

10.3390/agronomy12061339 View at source

  • ISSN 20734395

This researcher has no books.

Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection

  • Ulloa CC
  • Llerena GT
  • Barrientos A
  • del Cerro J

Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-09062-2_3 View at source

  • ISSN 1860949X

Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

  • Christyan Cruz
  • Jorge Juez
  • Jaime del Cerro
  • Antonio Barrientos

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.563 View at source

Mobile Victim Signs Monitoring Through Non-invasive Robotic System

  • Orbea, D
  • Ullon, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 141-153) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-70722-3_15 View at source

  • ISSN 23673370

Mobile CDPR System for Robotic Sinkhole Exploration

  • Orbea D
  • Ulloa CC
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

2024 10th International Conference On Automation, Robotics, And Applications, Icara 2024 (p. 347-351) - 1/1/2024

10.1109/icara60736.2024.10553058 View at source

Probabilistic Terrain Analysis Using Semantic Criteria for Legged Robot Locomotion

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Zaramalilea, Miguel
  • Orbea, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796929 View at source

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Ulloa, CC
  • Garcia, M
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 View at source

  • ISSN 23673370

Design and Mixed-Reality Teleoperation of a Quadruped-Manipulator Robot for SAR Tasks

  • Ulloa, CC
  • Domínguez, D
  • Barrientos, A
  • del Cerro, J

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 181-194) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-15226-9_19 View at source

  • ISSN 23673370

Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física.

  • Christyan Cruz Ulloa
  • Jaime del Cerro Giner
  • Antonio Barrientos Cruz

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 679-686) - 6/9/2022

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0679 View at source

Sistema robótico inteligente de exploración térmica para misiones de búsqueda y rescate.

  • Cruz Ulloa, C., Prieto S´anchez, G., Cerro Giner, J. D., Barrientos Cruz, A

Dpto. De Ingeniería De Sistemas Y Automática Universidad De Málaga - 18/5/2022

  • iMarina

Lecture Notes in Networks and Systems

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Krus, Anne
  • Torres Llerena, Guido
  • Barrientos, Antonio
  • Del Cerro, Jaime
  • Valero, Constantino

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-96147-3_5 View at source

  • ISBN 9783030961466
  • ISSN 23673370

Distortion and mosaicking of close-up multi-spectral images

  • Krus, A
  • Valero, C
  • Ramirez, J
  • Cruz, C
  • Barrientos, A
  • del Cerro, J

Precision Agriculture'21 (p. 363-370) - 1/1/2021

10.3920/978-90-8686-916-9_43 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Explainable Trustworthy brain-like AI for Data Intensive Applications

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2024 - 28-02-2027

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-06-2020 - 29-02-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 233530,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 11/10/25 8:28 AM