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Cruz Ulloa, Christyan christyan.cruz.ulloa@alumnos.upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration

  • Orbea, D
  • Ulloa, CC
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Sensors - 18/7/2023

10.3390/s23146487 View at source

  • ISSN 14248220

Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks

  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023

10.1093/jcde/qwad061 View at source

  • ISSN 10526188

Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation

  • Ulloa, CC
  • Sánchez, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/7/2023

10.3390/biomimetics8030289 View at source

  • ISSN 23137673

Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery

  • CC Ulloa
  • L Garrido
  • J Del Cerro
  • A Barrientos

Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023

10.1088/2632-2153/acb6cf View at source

  • ISSN 26322153

Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment

  • Valero, C
  • Krus, A
  • Ulloa, CC
  • Barrientos, A
  • Ramírez-Montoro, JJ
  • Del Cerro, J
  • Guillén, P
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Agronomy-Basel - 1/6/2022

10.3390/agronomy12061339 View at source

  • ISSN 20734395

Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method

  • Cruz Ulloa C
  • Krus A
  • Barrientos A
  • Cerro Jd
  • Valero C

Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022

10.1016/j.compag.2022.106684 View at source

  • ISSN 01681699

Trend Technologies for Robotic Fertilization Process in Row Crops

  • Cruz Ulloa C
  • Krus A
  • Barrientos A
  • del Cerro J
  • Valero C

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2022

10.3389/frobt.2022.808484 View at source

  • ISSN 22969144

A Mixed-Reality Tele-Operation Method for High-Level Control of a Legged-Manipulator Robot

  • Ulloa, CC
  • Domínguez, D
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22218146 View at source

  • ISSN 14248220

Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs

  • Peralta PE
  • Luna MA
  • De la Puente P
  • Campoy P
  • Bavle H
  • Carrio A
  • Ulloa CC
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Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22145122 View at source

  • ISSN 14248220

Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture: A Survey

  • del Cerro, J
  • Ulloa, CC
  • Barrientos, A
  • Rivas, JD

Agronomy-Basel - 1/2/2021

10.3390/agronomy11020203 View at source

  • ISSN 20734395

This researcher has no books.

Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

  • Cruz, C., Juez, J., del Cerro, J, Barrientos, A.

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.563 View at source

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Ulloa, CC
  • Garcia, M
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 View at source

  • ISSN 23673370

Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física.

  • C Cruz
  • J Cerro
  • A Barrientos

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 679-686) - 6/9/2022

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0679 View at source

Sistema robótico inteligente de exploración térmica para misiones de búsqueda y rescate.

  • C Cruz Ulloa
  • G Prieto Sánchez
  • J Cerro Giner
  • A Barrientos Cruz

Dpto. De Ingeniería De Sistemas Y Automática Universidad De Málaga - 18/5/2022

  • iMarina

Lecture Notes in Networks and Systems

  • Ulloa, CC
  • Krus, A
  • Llerena, GT
  • Barrientos, A
  • Del Cerro, J
  • Valero, C

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-96147-3_5 View at source

  • ISBN 9783030961466
  • ISSN 23673370

Distortion and mosaicking of close-up multi-spectral images

  • Krus, A
  • Valero, C
  • Ramirez, J
  • Cruz, C
  • Barrientos, A
  • del Cerro, J

Precision Agriculture'21 (p. 363-370) - 1/1/2021

10.3920/978-90-8686-916-9_43 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Period: 01-06-2020 - 29-02-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 233530,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/28/24 12:26 PM