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Cruz Ulloa, Christyan christyan.cruz.ulloa@alumnos.upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration

  • Orbea, D
  • Ulloa, CC
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Sensors - 18/7/2023

10.3390/s23146487 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks

  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023

10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen

  • ISSN 10526188

Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation

  • Ulloa, CC
  • Sánchez, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/7/2023

10.3390/biomimetics8030289 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery

  • Ulloa, CC
  • Garrido, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023

10.1088/2632-2153/acb6cf Ver en origen

  • ISSN 26322153

Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment

  • Valero, Constantino
  • Krus, Anne
  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Barrientos, Antonio
  • Jose Ramirez-Montoro, Juan
  • del Cerro, Jaime
  • Guillen, Pablo;
... Ver más Contraer

Agronomy-Basel - 1/6/2022

10.3390/agronomy12061339 Ver en origen

  • ISSN 20734395

Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method

  • Cruz Ulloa C
  • Krus A
  • Barrientos A
  • Cerro Jd
  • Valero C

Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022

10.1016/j.compag.2022.106684 Ver en origen

  • ISSN 01681699

Trend Technologies for Robotic Fertilization Process in Row Crops

  • Cruz Ulloa C
  • Krus A
  • Barrientos A
  • del Cerro J
  • Valero C

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2022

10.3389/frobt.2022.808484 Ver en origen

  • ISSN 22969144

A Mixed-Reality Tele-Operation Method for High-Level Control of a Legged-Manipulator Robot

  • Cruz Ulloa C
  • Domínguez D
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22218146 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs

  • Peralta PE
  • Luna MA
  • De la Puente P
  • Campoy P
  • Bavle H
  • Carrio A
  • Ulloa CC
... Ver más Contraer

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22145122 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture: A Survey

  • del Cerro, Jaime
  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Barrientos, Antonio
  • de Leon Rivas, Jorge;

Agronomy-Basel - 1/2/2021

10.3390/agronomy11020203 Ver en origen

  • ISSN 20734395

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Cruz Ulloa C
  • Garcia M
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física.

  • Cruz, C., del Cerro, J., Barrientos, A.

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) - 6/9/2022

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0679 Ver en origen

Sistema robótico inteligente de exploración térmica para misiones de búsqueda y rescate.

  • Cruz Ulloa, C., Prieto S´anchez, G., Cerro Giner, J. D., Barrientos Cruz, A

18/5/2022

  • iMarina

Lecture Notes in Networks and Systems

  • Ulloa, CC
  • Krus, A
  • Llerena, GT
  • Barrientos, A
  • Del Cerro, J
  • Valero, C

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-96147-3_5 Ver en origen

  • ISBN 9783030961466
  • ISSN 23673370

Distortion and mosaicking of close-up multi-spectral images

  • Krus, A
  • Valero, C
  • Ramirez, J
  • Cruz, C
  • Barrientos, A
  • del Cerro, J

Precision Agriculture'21 (p. 363-370) - 1/1/2021

10.3920/978-90-8686-916-9_43 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)

Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 22:07