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Cruz Ulloa, Christyan christyan.cruz.ulloa@alumnos.upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

DEM-Based Traversability Map Generation for 2.5D Autonomous Multirobot Navigation

  • Orbea, David
  • Mateos Budiño, Juan
  • Cruz Ulloa, Christyan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Applied Sciences-Basel - 30/3/2026

10.3390/app16073351 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Active robotic search for victims using ensemble deep learning techniques

  • Garcia-Samartin, Jorge F
  • Cruz Ulloa, Christyan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Machine Learning: Science And Technology - 1/6/2024

10.1088/2632-2153/ad33df Ver en origen

  • ISSN 26322153

A Portable Artificial Robotic Nose for CO2 Concentration Monitoring

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Orbea, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Machines - 1/2/2024

10.3390/machines12020108 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Thermal, Multispectral, and RGB Vision Systems Analysis for Victim Detection in SAR Robotics

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Orbea, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Applied Sciences-Basel - 1/1/2024

10.3390/app14020766 Ver en origen

  • ISSN 20763417

RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration

  • Orbea, David
  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Sensors - 18/7/2023

10.3390/s23146487 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023

10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen

  • ISSN 10526188

Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Sanchez, Lourdes
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Biomimetics (Basel) - 1/7/2023

10.3390/biomimetics8030289 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Krus, Anne
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime
  • Valero, Constantino

Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022

10.1016/j.compag.2022.106684 Ver en origen

  • ISSN 01681699

Trend Technologies for Robotic Fertilization Process in Row Crops

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Krus, Anne
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime
  • Valero, Constantino

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2022

10.3389/frobt.2022.808484 Ver en origen

  • ISSN 22969144

A Mixed-Reality Tele-Operation Method for High-Level Control of a Legged-Manipulator Robot

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Dominguez, David
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Sensors (p. 8146-8146) - 1/1/2022

10.3390/s22218146 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Sim-to-Real Neural Perception for Terrain Classification in Search and Rescue Robotics

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Ravichandran, Naresh
  • Arguello Ron, Diego
  • Prieto, Alicia
  • Lansner, Anders
  • Herman, Pawel
  • del Cerro, Jaime
... Ver más Contraer

2025 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY SECURITY RESCUE ROBOTICS, SSRR (p. 203-208) - 1/1/2025

10.1109/ssrr68451.2025.11391277 Ver en origen

  • ISSN 23743247

Multi-Domain Calibration Framework for SAR-XAI: A Systematic Approach to Trustworthy Explainable AI with Transparency Enhancements

  • Ron DA
  • Ulloa CC
  • Mastromichalakis OM
  • Livitckaia K
  • Cerro JD
  • Perales OG
  • Herman PA
... Ver más Contraer

CEUR Workshop Proceedings (p. 298-306) - 1/1/2025

  • ISSN 16130073
  • iMarina

Mobile Victim Signs Monitoring Through Non-invasive Robotic System

  • Orbea, David
  • Ullon, Christyan Cruz
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 141-153) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-70722-3_15 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Mobile CDPR System for Robotic Sinkhole Exploration

  • Orbea D
  • Ulloa CC
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

2024 10th International Conference On Automation, Robotics, And Applications, Icara 2024 (p. 347-351) - 1/1/2024

10.1109/icara60736.2024.10553058 Ver en origen

Probabilistic Terrain Analysis Using Semantic Criteria for Legged Robot Locomotion

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Zaramalilea, Miguel
  • Orbea, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796929 Ver en origen

A Tracking-Guidance People Method using a Quadruped Robot and Artificial Vision

  • Ulloa CC
  • Orbea D
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

2024 10th International Conference on Automation Robotics and Applications Icara 2024 (p. 196-200) - 1/1/2024

10.1109/icara60736.2024.10552939 Ver en origen

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Garcia, Miguel
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Design and Mixed-Reality Teleoperation of a Quadruped-Manipulator Robot for SAR Tasks

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Dominguez, David
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 181-194) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-15226-9_19 Ver en origen

  • ISSN 23673370

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Última actualización de los datos: 21/10/26 1:17