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Crespo Herrero, Jonathan jonathan.crespo@urjc.es

Ciencias de la Computación, Arquitectura de Computadores, Lenguajes y Sistemas Informáticos y Estadística e Investigación Operativa / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Open Access

RuVa: A Runtime Software Variability Algorithm

  • Valdezate, Alejandro
  • Capilla, Rafael
  • Crespo, Jonathan
  • Barber, Ramon;

IEEE Access (p. 52525-52536) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3175505 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536
Open Access

Semantic information for robot navigation: a survey

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Martinez Mozos, Oscar
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020

https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Relational model for robotic semantic navigation in indoor environments

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Martinez Mozos, Oscar

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 617-639) - 1/6/2017

https://doi.org/10.1007/s10846-017-0469-x Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296

A topological navigation system for indoor environments based on perception events

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 22/1/2017

https://doi.org/10.1177/1729881416678134 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 17298806
Open Access

A semantic labeling of the environment based on what people do

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors (p. 1-21) - 1/1/2017

https://doi.org/10.3390/s17020260 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Équivalence monoïdale de groupes quantiques et K-théorie bivariante

  • Saad Baaj
  • Jonathan Crespo

Bulletin De La Societe Mathematique De France (p. 711-802) - 1/1/2017

  • ISSN 00379484
  • iMarina
Open Access

Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors - 1/7/2016

https://doi.org/10.3390/s16081180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014

https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Object classification in natural environments for mobile robot navigation

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 217-222) - 1/1/2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc.2016.55 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-2255-7
  • ISSN 25739360

Integration of multiple events in a topological autonomous navigation system

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 41-46) - 1/1/2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc.2016.47 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-2255-7
  • ISSN 25739360

An inferring semantic system based on relational models for mobile robotics

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Martinez Mozos, Oscar

ICARSC2015, 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 83-88) - 1/1/2015

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/icarsc.2015.22 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-6990-9
  • ISSN 25739360

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 12/08/23 3:00