Arias Pérez, Pedro - Portal de Investigación del Consorcio Madroño

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Arias Pérez, Pedro pedro.ariasp@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV

Perez-Saura D
Fernandez-Cortizas M
Perez-Segui R
Arias-Perez P
Campoy P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023

10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen

ISSN 15730409

iMarina

Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications

Perez-Segui, R
Arias-Perez, P
Melero-Deza, J
Fernandez-Cortizas, M
Perez-Saura, D
Campoy, P

Aerospace - 1/1/2023

10.3390/aerospace10090814 Ver en origen

ISSN 22264310

iMarina

Unibotics: open ROS-based online framework for practical learning of robotics in higher education

Roldán-Álvarez D
Cañas JM
Valladares D
Arias-Perez P
Mahna S

Multimedia Tools And Applications - 1/1/2023

10.1007/s11042-023-17514-z Ver en origen

ISSN 13807501

iMarina

A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs

Arias-Perez, P
Fernandez-Conde, J
Gomez, DM
Canas, JM
Campoy, P

Drones - 1/11/2022

10.3390/drones6110369 Ver en origen

ISSN 2504446X

iMarina

Open-Source Drone Programming Course for Distance Engineering Education

Canas, Jose M.
Martin-Martin, Diego
Arias, Pedro
Vega, Julio
Roldan-Alvarez, David
Garcia-Perez, Lia
Fernandez-Conde, Jesus;

... Ver más Contraer

Electronics (p. 1-18) - 1/12/2020

10.3390/electronics9122163 Ver en origen

ISSN 08834989

iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV 2022)

ARIAS PEREZ, PEDRO

12/9/2022

iMarina

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022)

ARIAS PEREZ, PEDRO

21/6/2022

iMarina

Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC 2023) - Simulation Phase

ARIAS PEREZ, PEDRO

1/10/2022

iMarina

ROS World 2021 Lightning Talk: JdeRobot Drone Stack

ARIAS PEREZ, PEDRO

20/10/2021

iMarina

UAVCOMMANDER, estación terrestre para operación automática de UAVs (CivilDRON 2020, mesa redonda 2, Aplicaciones de UAS)

Pedro Arias-Perez, José A. Fernández, Diego Martín, José M. Cañas

15/12/2020

iMarina

ROSPilot, software para operación y navegación de un UAV (RoboCity2030)

Pedro Arias-Perez, José A. Fernández, Diego Martín, José M. Cañas

10/12/2019

iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
Molina González, Martín (Participante)
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024