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Arias Pérez, Pedro pedro.ariasp@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities

  • Luna, MA
  • Molina, M
  • Da-Silva-Gomez, R
  • Melero-Deza, J
  • Arias-Perez, P
  • Campoy, P

Journal Of Field Robotics (p. 1480-1497) - 11/4/2024

10.1002/rob.22342 View at source

  • ISSN 15564959

Exploring Unstructured Environments Using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones

  • Arias-Perez, P
  • Gautam, A
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Saripalli, S
  • Campoy, P

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 11202-11209) - 1/12/2024

10.1109/lra.2024.3486212 View at source

  • ISSN 23773766

Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV

  • Perez-Saura, D
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Segui, R
  • Arias-Perez, P
  • Campoy, P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023

10.1007/s10846-023-01883-6 View at source

  • ISSN 15730409

Exploring the Re-Identification of Industrial Entities on Autonomous Guided Vehicles

  • Jérôme Rutinowski, David Schuster, Sönke Kauffmann, Pedro Arias-Pérez, Frederik Polachowski, Miguel Granero, Moritz Roidl, Pascual Campoy

Logistics Journal: Proceedings - 1/10/2023

10.2195/lj_proc_rutinowski_en_202310_01 View at source

  • ISSN 21929084

Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications

  • Perez-Segui, R
  • Arias-Perez, P
  • Melero-Deza, J
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Campoy, P

Aerospace - 1/1/2023

10.3390/aerospace10090814 View at source

  • ISSN 22264310

Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review

  • Awasthi S
  • Fernandez-Cortizas M
  • Reining C
  • Arias-Perez P
  • Luna MA
  • Perez-Saura D
  • Roidl M
  • Gramse N
  • Klokowski P
  • Campoy P
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Logistics Research - 1/1/2023

10.23773/2023_11 View at source

  • ISSN 1865035X

Unibotics: open ROS-based online framework for practical learning of robotics in higher education

  • Roldán-Álvarez D
  • Cañas JM
  • Valladares D
  • Arias-Perez P
  • Mahna S

Multimedia Tools And Applications (p. 52841-52866) - 1/1/2023

10.1007/s11042-023-17514-z View at source

  • ISSN 13807501
Open Access

A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs

  • Arias Perez, Pedro
  • Fernandez Conde, Jesus
  • Martin Gomez, David
  • Cañas, Jose M.
  • Campoy, Pascual

Drones (p. 1-25) - 1/11/2022

10.3390/drones6110369 View at source

  • EISSN 2504-446X
  • ISSN 2504446X

Open-Source Drone Programming Course for Distance Engineering Education

  • Cañas, JM
  • Martín-Martín, D
  • Arias, P
  • Vega, J
  • Roldán-Alvarez, D
  • García-Pérez, L
  • Fernández-Conde, J
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Electronics (p. 1-18) - 1/12/2020

10.3390/electronics9122163 View at source

  • ISSN 08834989

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

A Virtual Spring-Damper Approach for UAV Swarm Formation and Decentralised Collision Avoidance

  • Mejias, L
  • Arias-Perez, P
  • Melero-Deza, J
  • Campoy, P

2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 578-585) - 1/1/2024

10.1109/icuas60882.2024.10556825 View at source

  • ISSN 23736720

International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV 2022)

  • ARIAS PEREZ, PEDRO

12/9/2022

  • iMarina

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022)

  • ARIAS PEREZ, PEDRO

21/6/2022

  • iMarina

Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC 2023) - Simulation Phase

  • ARIAS PEREZ, PEDRO

1/10/2022

  • iMarina

ROS World 2021 Lightning Talk: JdeRobot Drone Stack

  • ARIAS PEREZ, PEDRO

20/10/2021

  • iMarina

UAVCOMMANDER, estación terrestre para operación automática de UAVs (CivilDRON 2020, mesa redonda 2, Aplicaciones de UAS)

  • Pedro Arias-Perez, José A. Fernández, Diego Martín, José M. Cañas

15/12/2020

  • iMarina

ROSPilot, software para operación y navegación de un UAV (RoboCity2030)

  • Pedro Arias-Perez, José A. Fernández, Diego Martín, José M. Cañas

10/12/2019

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

BIFROST: SISTEMA ADAPTATIVO DE ODOMETRÍA VISUAL INERCIAL (VIO) PARA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE VEHÍCULOS AÉREOS EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE AEROSTACK2¿

  • MELERO DEZA, JAVIER (Colaborador/a)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-09-2025 - 31-12-2026

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Period: 15-03-2023 - 31-12-2025

Type of funding: National

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 69000,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 9/26/25 2:28 PM