Arias Pérez, Pedro pedro.ariasp@upm.es
Actividades
- Artículos 9
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 7
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 3
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities
- Luna, Marco Andres
- Molina, Martin
- Da-Silva-Gomez, Rodrigo
- Melero-Deza, Javier
- Arias-Perez, Pedro
- Campoy, Pascual
Journal Of Field Robotics (p. 1480-1497) - 11/4/2024
10.1002/rob.22342 Ver en origen
- ISSN 15564959
Exploring Unstructured Environments Using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones
- Arias-Perez, Pedro
- Gautam, Alvika
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Perez-Saura, David
- Saripalli, Srikanth
- Campoy, Pascual
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 11202-11209) - 1/12/2024
10.1109/lra.2024.3486212 Ver en origen
- ISSN 23773766
Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV
- Perez-Saura, David
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Perez-Segui, Rafael
- Arias-Perez, Pedro
- Campoy, Pascual
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023
10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
Exploring the Re-Identification of Industrial Entities on Autonomous Guided Vehicles
- Jérôme Rutinowski, David Schuster, Sönke Kauffmann, Pedro Arias-Pérez, Frederik Polachowski, Miguel Granero, Moritz Roidl, Pascual Campoy
Logistics Journal: Proceedings - 1/10/2023
10.2195/lj_proc_rutinowski_en_202310_01 Ver en origen
- ISSN 21929084
Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications
- Perez-Segui, Rafael
- Arias-Perez, Pedro
- Melero-Deza, Javier
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Perez-Saura, David
- Campoy, Pascual
Aerospace - 1/1/2023
10.3390/aerospace10090814 Ver en origen
- ISSN 22264310
Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review
- Awasthi S
- Fernandez-Cortizas M
- Reining C
- Arias-Perez P
- Luna MA
- Perez-Saura D
- Roidl M
- Gramse N
- Klokowski P
- Campoy P
Logistics Research - 1/1/2023
10.23773/2023_11 Ver en origen
- ISSN 1865035X
Unibotics: open ROS-based online framework for practical learning of robotics in higher education
- Roldán-Álvarez D
- Cañas JM
- Valladares D
- Arias-Perez P
- Mahna S
Multimedia Tools And Applications (p. 52841-52866) - 1/1/2023
10.1007/s11042-023-17514-z Ver en origen
- ISSN 13807501
A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs
- Arias-Perez, Pedro
- Fernandez-Conde, Jesus
- Gomez, David Martin
- Canas, Jose M
- Campoy, Pascual
Drones (p. 1-25) - 1/11/2022
10.3390/drones6110369 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
- ISSN 2504446X
Open-Source Drone Programming Course for Distance Engineering Education
- Canas, Jose M.
- Martin-Martin, Diego
- Arias, Pedro
- Vega, Julio
- Roldan-Alvarez, David
- Garcia-Perez, Lia
- Fernandez-Conde, Jesus;
Electronics (p. 1-18) - 1/12/2020
10.3390/electronics9122163 Ver en origen
- ISSN 08834989
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
A Virtual Spring-Damper Approach for UAV Swarm Formation and Decentralised Collision Avoidance
- Mejias, Luis
- Arias-Perez, Pedro
- Melero-Deza, Javier
- Campoy, Pascual
2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 578-585) - 1/1/2024
10.1109/icuas60882.2024.10556825 Ver en origen
- ISSN 23736720
International Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV 2022)
- ARIAS PEREZ, PEDRO
12/9/2022
- iMarina
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022)
- ARIAS PEREZ, PEDRO
21/6/2022
- iMarina
Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC 2023) - Simulation Phase
- ARIAS PEREZ, PEDRO
1/10/2022
- iMarina
ROS World 2021 Lightning Talk: JdeRobot Drone Stack
- ARIAS PEREZ, PEDRO
20/10/2021
- iMarina
UAVCOMMANDER, estación terrestre para operación automática de UAVs (CivilDRON 2020, mesa redonda 2, Aplicaciones de UAS)
- Pedro Arias-Perez, José A. Fernández, Diego Martín, José M. Cañas
15/12/2020
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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