RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 Ver en origen

  • ISSN 20763417

A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model

  • Gutierrez-Cabello, GS
  • Talavera, E
  • Iglesias, G
  • Clavijo, M
  • Jiménez, F

Applied Sciences-Basel - 1/4/2023

10.3390/app13074334 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR

  • Jiménez F
  • Clavijo M
  • Cerrato A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22030979 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR

  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Diaz-Alvarez, Alberto;

Mathematics - 1/1/2022

10.3390/math10183234 Ver en origen

  • ISSN 22277390

Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks

  • Díaz-álvarez A
  • Clavijo M
  • Jiménez F
  • Serradilla F

Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021

10.3390/s21020475 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks

  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Talavera, Edgar
  • Serradilla, Francisco;

Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018

10.1016/j.trf.2018.04.004 Ver en origen

  • ISSN 13698478

Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Castellanos, Fernando
  • Alvarez, Carlos;

Applied Sciences-Basel - 5/5/2018

10.3390/app8050724 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Environmental Perception for Intelligent Vehicles

  • Armingol, JM
  • Alfonso, J
  • Aliane, N
  • Clavijo, M
  • Campos-Cordobés, S
  • de la Escalera, A
  • del Ser, J
  • Fernández, J
  • García, F
  • Jiménez, F
  • López, AM
  • Mata, M
  • Martín, D
  • Menéndez, JM
  • Sánchez-Cubillo, J
  • Vázquez, D
  • Villalonga, G
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

Automated Driving

  • Villagra, Jorge
  • Acosta, Leopoldo
  • Artunedo, Antonio
  • Blanco, Rosa
  • Clavijo, Miguel
  • Fernandez, Carlos
  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Felipe
  • Martinez, Carlos
  • Naranjo, Jose E.
  • Navarro, Pedro J.
  • Paul, Ana
  • Sanchez, Francisco;
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen

Positioning and Digital Maps

  • Toledo-Moreo, Rafael
  • Armingol, Jose M.
  • Clavijo, Miguel
  • de la Escalera, Arturo
  • del Ser, Javier
  • Jimenez, Felipe
  • Musleh, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
  • Sanchez-Cubillo, Javier;
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene libros.

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Getting Started with AI on Jetson Nano

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

20/3/2021

  • iMarina

Curso online de lenguas extranjeras - Inglés C1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

21/12/2020

  • iMarina

Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

(p. 1-7) - 17/9/2018

  • iMarina

LiDAR-based SLAM algorithm for indoor scenarios

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Javier Juana Serrano

24/6/2018

  • iMarina

Certificate in Advanced English

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

23/6/2018

  • iMarina

Deep Learning Application for 3D LiDAR Odometry Estimation in Autonomous Vehicles

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Francisco Serradilla García
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández

16/4/2018

  • iMarina

LabView Core 1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

15/10/2018

  • iMarina

Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017

  • iMarina

Where in the lane? positioning for autonomous vehicles

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017

  • iMarina

Off-road autonomous vehicle for military missions

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Implementación y adaptación de la tecnología PDT para la fabricación en serie de cuadros de bicicleta de composite

  • Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
  • TENA PEREZ, JAVIER (Participante)
  • SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Participante)
  • MARTIN MUELA, MA.DEL SOCORRO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 10-05-2021 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Importe financiado: 18800,00 Euros.

  • iMarina

Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Ejecución: 01-05-2020 - 30-04-2021

Importe financiado: 4980,00 Euros.

  • iMarina

Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora (SEGVAUTO 4.0-CM)

  • Luis Martinez Saez (Investigador principal (IP))
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2019 - 31-12-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 99999999,99 Euros.

  • iMarina

INSIA-UPM.Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Martinez Saez, Luis (Investigador principal (IP))
  • GONZALEZ FERNANDEZ, M. CAMINO (Participante)
  • RINCON DAVILA, DAVID (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • POZO OBREGON, VICTOR DEL (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
  • CASANOVA KINDELAN, JESUS (Participante)
  • Herrero Villamor, Juan José (Participante)
  • PELÁEZ BRAVO, RAQUEL (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Gomes Bastos, Edinalva (Participante)
  • Flores Holgado, Nuria (Participante)
  • ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • RIVERA HOYOS, JAVIER FERNANDO (Participante)
  • Fonseca González, Natalia Elizabeth (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 212477,45 Euros.

  • iMarina

Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Ejecución: 01-07-2018 - 30-06-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 223047,00 Euros.

  • iMarina

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Citroen C3 Pluriel e implementación de capa de control de bajo nivel.

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: Desde 01-03-2018

  • iMarina

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Mitsubishi iMiev e implementación de capa de control de bajo nivel

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: Desde 01-01-2018

  • iMarina

C-ROADS SPAIN

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
  • GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
  • GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
  • Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
  • RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
  • VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
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Ejecución: 08-02-2017 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 450000,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21