RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

LiDAR point clouds analysis computer tools for teaching autonomous vehicles perception algorithms

  • Jiménez F
  • Clavijo M

Computer Applications In Engineering Education - 25/2/2024

10.1002/cae.22727 View at source

  • ISSN 10613773

METHODOLOGY AND ARCHITECTURE FOR THE IMPLEMENTATION OF TPM 4.0 IN SMALL AND MEDIUM-SIZED COMPANIES

  • Hernández-Matías, JC
  • Ríos, J
  • Clavijo, M
  • Villaverde, M
  • Vizan, A

Dyna - 1/8/2023

10.6036/10878 View at source

  • ISSN 00127361

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 View at source

  • ISSN 20763417

A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model

  • Gutierrez-Cabello, GS
  • Talavera, E
  • Iglesias, G
  • Clavijo, M
  • Jiménez, F

Applied Sciences-Basel - 1/4/2023

10.3390/app13074334 View at source

  • ISSN 20763417

Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR

  • Jiménez F
  • Clavijo M
  • Cerrato A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22030979 View at source

  • ISSN 14248220

Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR

  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Diaz-Alvarez, Alberto;

Mathematics - 1/1/2022

10.3390/math10183234 View at source

  • ISSN 22277390

Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks

  • Díaz-álvarez A
  • Clavijo M
  • Jiménez F
  • Serradilla F

Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021

10.3390/s21020475 View at source

  • ISSN 14248220

Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks

  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Talavera, Edgar
  • Serradilla, Francisco;

Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018

10.1016/j.trf.2018.04.004 View at source

  • ISSN 13698478

Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Castellanos, Fernando
  • Alvarez, Carlos;

Applied Sciences-Basel - 5/5/2018

10.3390/app8050724 View at source

  • ISSN 20763417

Environmental Perception for Intelligent Vehicles

  • Armingol, JM
  • Alfonso, J
  • Aliane, N
  • Clavijo, M
  • Campos-Cordobés, S
  • de la Escalera, A
  • del Ser, J
  • Fernández, J
  • García, F
  • Jiménez, F
  • López, AM
  • Mata, M
  • Martín, D
  • Menéndez, JM
  • Sánchez-Cubillo, J
  • Vázquez, D
  • Villalonga, G
... View more Collapse

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 View at source

Motion prediction and risk assessment

  • J Villagra
  • M Clavijo
  • A Díaz-Álvarez
  • V Trentin

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 61-101) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00002-6 View at source

Motion planning

  • Villagra, Jorge
  • Jiménez, Felipe
  • Pérez, Joshué
  • Garcia-Daza, Ivan
  • Artuñedo, Antonio
  • Clavijo, Miguel
  • Díaz-Álvarez, Alberto
  • Fernandez-Lorca, David
  • Lattarulo, Ray Alejandro
  • Matute, Jose Ángel
  • Godoy, Jorge
  • Izquierdo-Gonzalo, Rubén
... View more Collapse

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source

  • ISSN/ISBN 9780323985499

System architecture and algorithms for detection, tracking and classification of vehicles in a free flow toll gantry using LiDARs

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO

Transportation Research Procedia (p. 3142-3149) - 1/1/2023

10.1016/j.trpro.2023.11.881 View at source

  • ISSN 23521457

Getting Started with AI on Jetson Nano

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

20/3/2021

  • iMarina

Curso online de lenguas extranjeras - Inglés C1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

21/12/2020

  • iMarina

Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations

  • Sofía Sánchez Mateo
  • Miguel Clavijo
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Felipe Jiménez

(p. 1-7) - 17/9/2018

  • iMarina

LiDAR-based SLAM algorithm for indoor scenarios

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Javier Juana Serrano

24/6/2018

  • iMarina

Certificate in Advanced English

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

23/6/2018

  • iMarina

Deep Learning Application for 3D LiDAR Odometry Estimation in Autonomous Vehicles

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Francisco Serradilla García
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández

16/4/2018

  • iMarina

Cuéntanos tu tesis 2018. Miguel Clavijo Jiménez

  • Clavijo Jiménez, Miguel

15/3/2018

  • iMarina

LabView Core 1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

15/10/2018

  • iMarina

Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Degradación controlada de implantes bioabsorbibles mediante la introducción de gradientes funcionales utilizando fabricación aditiva

  • TENA PEREZ, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ GORGOJO, ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • MOLINA ALDAREGUIA, Jon Mikel (Investigador principal (IP))
  • Diaz Lantada, Andres (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • ANDRINO GOMEZ, RAUL (Participante)
  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
... View more Collapse

Period: 29-03-2023 - 28-03-2025

Type of funding: National

  • iMarina

SISTEMA DE PRODUCCIÓN CIBERFÍSICO PARA LA PLANIFICACIÓN INTELIGENTE DE CÉLULAS DE FABRICACIÓN

  • TENA PEREZ, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Miembro del equipo de trabajo)
  • VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Lopez Arrabal, Adrian (Miembro del equipo de trabajo)
  • VILLAVERDE SAN JOSE, MONICA (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
  • CHACON TANARRO, ENRIQUE (Investigador principal (IP))
  • RIOS CHUECO, JOSE (Investigador principal (IP))
  • HERNANDEZ MATIAS, JUAN CARLOS (Participante)
  • MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-04-2022 - 31-10-2023

Type of funding: National

  • iMarina

Implementación y adaptación de la tecnología PDT para la fabricación en serie de cuadros de bicicleta de composite

  • Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
  • TENA PEREZ, JAVIER (Participante)
  • SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Participante)
  • MARTIN MUELA, MA.DEL SOCORRO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Period: 10-05-2021 - 31-12-2021

Type of funding: Regional

Amount of funding: 18800,00 Euros.

  • iMarina

Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Period: 01-05-2020 - 30-04-2021

Amount of funding: 4980,00 Euros.

  • iMarina

Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora (SEGVAUTO 4.0-CM)

  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)
  • Luis Martinez Saez (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2019 - 31-12-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 99999999,99 Euros.

  • iMarina

INSIA-UPM.Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Martinez Saez, Luis (Investigador principal (IP))
  • GONZALEZ FERNANDEZ, M. CAMINO (Participante)
  • RINCON DAVILA, DAVID (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • POZO OBREGON, VICTOR DEL (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
  • CASANOVA KINDELAN, JESUS (Participante)
  • Herrero Villamor, Juan José (Participante)
  • PELÁEZ BRAVO, RAQUEL (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Gomes Bastos, Edinalva (Participante)
  • Flores Holgado, Nuria (Participante)
  • ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • RIVERA HOYOS, JAVIER FERNANDO (Participante)
  • Fonseca González, Natalia Elizabeth (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 212477,45 Euros.

  • iMarina

Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Period: 01-07-2018 - 30-06-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 223047,00 Euros.

  • iMarina

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Citroen C3 Pluriel e implementación de capa de control de bajo nivel.

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Investigador/a)

Period: From 01-03-2018

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/28/24 1:42 PM