Aguado Gonzalez, Esther e.aguado@upm.es
Actividades
- Artículos 6
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 8
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 3
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.
- Aguado, Esther
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Rossi, Claudio
- Sanz, Ricardo
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024
- ISSN 22969144
- iMarina
ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Aguado, Esther
- Sanz, Ricardo
- Rossi, Claudio
Machines - 1/8/2023
10.3390/machines11080809 Ver en origen
- ISSN 20751702
Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Aguado, Esther
- Bajo, Daniel
- Rossi, Claudio
Soft Robotics (p. 347-360) - 25/10/2023
10.1089/soro.2023.0020 Ver en origen
- ISSN 21695172
Codifying Wildness: Wild Behaviour for Improving Human-Robot Interaction
- Aguado, E
- Rossi, C
- Gil, P
International Journal Of Social Robotics (p. 825-834) - 1/1/2023
10.1007/s12369-023-00986-2 Ver en origen
- ISSN 18754805
Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy
Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021
10.3390/s21041210 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Towards a Theory of Awareness
- Sanz R
- Rodríguez M
- Molina M
- Aguado E
- Gómez V
International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 1413-1420) - 1/1/2024
10.5220/0012595100003636 Ver en origen
- ISSN 21843589
Reflective Understanding for Dependable Robots
- Sanz, Ricardo
- Aguado, Esther
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 216-219) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76428-8_41 Ver en origen
- ISSN 25111256
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
- Janeth I. Arias Guadalupe
- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
- Francisco J. Badesa
- Daniel Bajo Collados
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Nancy Viviana Barbosa Meráz
- Atlas Barrientos Arellano
- Elías Belmonte Cerdán
- Ismael Beviá Ballesteros
- Andrea Blanco Ivorra
- María D. Blanco Rojas
- Byron D. Bolaños
- Alberto Brunete
- Arnau Busque Nadal
- Itziar Cabanes
- Alberto Calvo Córdoba
- David Cantalejo-Escobar
- José Carlos Castillo Montoya
- Sara Carrasco Martínez
- Alicia Casals Gelpí
- Jesús Cases Hurtado
- Álvaro Castro González
- José María Catalán Orts
- Dorin Copaci
- Eliseo Cortés Torres
- Duna De Luis Moura
- Ainhoa De Matías Martínez
- Carlos del Olmo Borrás
- Gabriel Delgado
- Jaime Duque Domingo
- Juan Echagüe Guardiola
- Marc Fabregat Jaén
- Miguel Fernández-Cortizas
- Clemente Fernández Irles
- J. Jesús Fernández Lozano
- Enrique Fernández Rodicio
- Roemí Fernández
- German Ferrando del Rincón
- Manuel Ferré
- Sergio Fornas García
- Álvaro Galán Cuenca
- David García González
- Nicolás García-Aracil
- Cecilia García
- Alfonso García-Cerezo
- Miguel García‐Gómez
- Isabel García Morales
- José Vicente García Pérez
- Fernando Gómez-Bravo
- Jaime Gómez‐García‐Bermejo
- Virgilio Augusto Gómez Lambo
- Raúl Gómez Ramos
- P. González de Santos
- Desirée Irene Gracia Laso
- Miguel Hernando
- Manuel Herraiz Sala
- Juan María Herrera López
- Carlos A. Jara
- Luís Jiménez
- Juan José García‐Ripoll
- Francisco José Naranjo Campos
- Gersom Lipa
- Luis Daniel Lledó Pérez
- José M. López Castellanos
- Julio Lora Millán
- Bartek Lukawsky
- Ericka Patricia Madrid Ruiz
- María A. Malfaz Vázquez
- Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
- Antonio Mandow Andaluz
- Juliana Manrique Córdoba
- Paloma Mansilla Navarro
- Maria Rosario Meza Aguirre
- J.-M. Prades
- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
- Josep Marqués Verdegal
- José V. Martí
- Raúl Martín Batanero
- Antonio Martín González
- Martín Molina
- David Martínez Pascual
- Juan Camilo Martínez Sánchez
- Javier Melero‐Deza
- María Mengual Mesa
- Sergio Merino Fidalgo
- Joaquim Minguella-Canela
- Paula Santamaría
- Concepción A. Monje
- Jorge Muñoz
- Víctor F. Muñoz Martínez
- Enrique Navarro
- Eduardo Navas Merlo
- Marta Ojeda Velázquez
- Alejandro Olivas
- Teresa Onorati
- Jesús Miranda Páez
- Pascual Campoy
- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
- Alejandro F. San Juan
- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
- Miguel A. Sanchez
- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
- iMarina
Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case
- Aguado, Esther
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Rossi, Claudio
- Sanz, Ricardo
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 39-52) - 22/11/2023
10.48550/arxiv.2303.01152 Ver en origen
- ISSN 23673370
Sys-Self, Systems That Know What They Are (Doing): Extended Abstract
- Aguado E
- Rossi C
- Sanz R
Ceur Workshop Proceedings - 1/1/2023
- ISSN 16130073
- iMarina
A Formal Model of Metacontrol in Maude
- Päßler J
- Aguado E
- Silva GR
- Tarifa SLT
- Corbato CH
- Johnsen EB
Lecture Notes In Computer Science (p. 575-596) - 1/1/2022
10.1007/978-3-031-19849-6_32 Ver en origen
- ISSN 03029743
A Modeling Tool for Reconfigurable Skills in ROS
- Bozhinoski, D
- Aguado, E
- Oviedo, MG
- Hernandez, C
- Sanz, R
- Wasowski, A
2021 Ieee/Acm 3rd International Workshop On Robotics Software Engineering (Rose 2021) (p. 25-28) - 1/1/2021
An Apology for the “Self” Concept in Autonomous Robot Ontologies
- Sanz, Ricardo
- Bermejo-Alonso, Julita
- Rossi, Claudio
- Hernando, Miguel
- Irusta, Koro
- Aguado, Esther
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 416-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-35990-4_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Laboratorio de Sistemas Autónomos
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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Scopus Author ID