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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Assessment of the environmental impact of using a robot for underground mining of mineral resources - results of the ROBOMINERS project

  • Gałaś A
  • Rossi C
  • Szlugaj J
  • Kamyk J
  • Mádai F
  • da Noiva PC

JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION - 25/5/2026

10.1016/j.jclepro.2026.148472 Ver en origen

  • ISSN 09596526

Dynamic Model of a Compliant Quadruped Trunk Under Large Deflections

  • Ricaurte EAP
  • Muñoz-Guijosa JM
  • Melo K
  • Dominguez S
  • Rossi C

Journal of Bionic Engineering - 11/5/2026

10.1007/s42235-026-00884-z Ver en origen

  • ISSN 16726529

Optimising Convolutional Neural Network Architectures for Fin Whale Pulse Detection in Spectrograms

  • Roman-Ruiz, Marta
  • Rossi, Claudio

Applied Sciences-Basel (p. 2345-2345) - 28/2/2026

10.3390/app16052345 Ver en origen

  • ISSN 20763417

CNN-Based Vessel Tracking in Infrared Images With an Unmanned Wing-in-Ground Vehicle

  • Dominguez, Miguel
  • Mishra, Sarthak
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Milosevic, Zorana
  • Rossi, Claudio
  • Dominguez, Sergio

IEEE Access (p. 39726-39741) - 1/1/2026

10.1109/access.2026.3672455 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Automated detection of 20 Hz fin whale calls using computer vision techniques

  • Román-Ruiz, M
  • Rossi, C

Ecological Informatics - 1/12/2025

10.1016/j.ecoinf.2025.103499 Ver en origen

  • ISSN 15749541

Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments

  • Gomez, Virgilio
  • Remmas, Walid
  • Hernando, Miguel
  • Ristolainen, Asko
  • Rossi, Claudio

Biomimetics (Basel) - 1/2/2024

10.3390/biomimetics9020083 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Bioinspired Fish Robot, Stability Control Trough the Dorsal Fin

  • Rossi, Claudio

15/5/2023

  • iMarina

Fin whale pulse detection with deep neural networks

  • Ruiz, M Roman
  • Rossi, C
  • Esteban, J A

Ecological Informatics - 1/11/2023

10.1016/j.ecoinf.2023.102243 Ver en origen

  • ISSN 15749541

Green Hydrogels Loaded with Extracts from Solanaceae for the Controlled Disinfection of Agricultural Soils

  • Clemente, Ilaria
  • Baglioni, Michele
  • Bonechi, Claudia
  • Bisozzi, Flavia
  • Rossi, Claudio
  • Tamasi, Gabriella

Polymers - 1/11/2023

10.3390/polym15224455 Ver en origen

  • ISSN 20734360

Soft dorsal/anal fins pairs for roll and yaw motion in robotic fish

  • Coral, Willam
  • Rossi, Claudio

Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2023

10.1088/1748-3190/aca132 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Automated detection of cetaceans in their natural habitats via R-CNN and computer vision techniques

  • Roman Ruiz, Marta
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10797363 Ver en origen

An LQG Approach to the Control of Unmanned Wing-In-Ground Vehicle

  • Ilic, Sofija
  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rossi, Claudio
  • Dominguez, Sergio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796927 Ver en origen

TRIDENT - Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation: A project overview

  • Silva, E
  • Viegas, D
  • Martins, A
  • Almeida, J
  • Almeida, C
  • Neves, B
  • Madureira, P
  • Wheeler, A J
  • Salavasidis, G
  • Phillips, A
  • Schaap, A
  • Murton, B
  • Berry, A
  • Weir, A
  • Dooly, G
  • Omerdic, E
  • Toal, D
  • Collins, P C
  • Miranda, M
  • Petrioli, C
  • Barrera Rodriguez, C
  • Demoor, D
  • Drouet, C
  • El Serafy, G
  • Jesus, S M
  • Danobeitia, J
  • Tegas, V
  • Cusi, S
  • Lopes, L
  • Bodo, B
  • Beguery, L
  • VanDam, S
  • Dumortier, J
  • Neves, L
  • Srivastava, V
  • Dahlgren, T G
  • Hestetun, J Thomassen
  • Eiras, R
  • Caldeira, R
  • Rossi, C
  • Spearman, J
  • Somoza, L
  • Gonzalez, F J
  • Bartolome, R
  • Bahurel, P
... Ver más Contraer

Oceans 2023 - Limerick, Oceans Limerick 2023 - 1/1/2023

10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244429 Ver en origen

Sys-Self, Systems That Know What They Are (Doing): Extended Abstract

  • Aguado, Esther
  • Rossi, Claudio
  • Sanz, Ricardo

Ceur Workshop Proceedings - 1/1/2023

  • ISSN 16130073
  • iMarina

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Heredia-R, Marco
  • Torres, Bolier
  • Cabrera-Torres, Francisco
  • Vasco, Eulalia
  • Diaz-Ambrona, Carlos G H
  • Toulkeridis, Theofilos

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14 Ver en origen

  • ISBN 9783030586539

Performance Comparison of the Trajectory Execution Between 2 and 4 DOF Caudal Fin of a Fish Robot

  • Rossi, Claudio
  • Cabrera, Fausto
  • Gallegos, Joselyn
  • Gullsqui, Fernanda

8th Iberian Conference On Information Systems And Technologies, Cisti 2013 - 1/1/2021

10.23919/cisti52073.2021.9476359 Ver en origen

  • ISSN 21660727

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A
  • Colorado, Julian D
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

  • Fernandez, Ramon A Suarez
  • Grande, Davide
  • Bascetta, Luca
  • Martins, Alfredo
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Meta-control and Self-Awareness for the UX-1 Autonomous Underwater Robot

  • Corbato, Carlos Hernandez
  • Milosevic, Zorana
  • Olivares, Carmen
  • Rodriguez, Gonzalo
  • Rossi, Claudio

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 404-415) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_33 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines

  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT

  • DELGADO EXPOSITO, ALBERTO (Participante)
  • Mo, Xianghao (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • RUIZ CHAMORRO, LUIS (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • GARCIA SUAREZ, OSCAR (Participante)
  • RAMOS HORTAL, MARÍA REGINA (Participante)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Participante)
  • JIMENEZ CARRIZOSA, MIGUEL (Participante)
  • MISHRA, SARTHAK (Investigador principal (IP))
  • ILIC, SOFIJA (Participante)
  • ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1319187,50 Euros.

  • iMarina

Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2027

Tipo: Internacional

Importe financiado: 185312,50 Euros.

  • iMarina

Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones

  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 779815,82 Euros.

  • iMarina

SEAWINGS

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Miembro del equipo de investigación)

Ejecución: Desde 01-12-2022

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

UNEXUP

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Passive Acoustic Monitoring of Fin Whales (Balaenoptera physalus) in the Mediterranean Sea Using Image-Based Techniques

  • Román Ruiz, Marta

8/7/2026

  • iMarina

Systems that know what they are doing : A Model-Based Formal Specification for Robust Autonomy

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Aguado González, Esther

4/7/2024

  • iMarina

Study of Compliant Trunk-Leg System for Legged Robot

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director)
  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Parra Ricaurte, Edgard Andrés

11/1/2024

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/09/26 12:04