Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es
Publications
- Articles 50
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- Conferences 75
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 21
- Supervised theses 6
- Patent or software license 1
Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments
- Gomez, Virgilio
- Remmas, Walid
- Hernando, Miguel
- Ristolainen, Asko
- Rossi, Claudio
Biomimetics (Basel) - 1/2/2024
10.3390/biomimetics9020083 View at source
- ISSN 23137673
A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.
- Aguado, Esther
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Rossi, Claudio
- Sanz, Ricardo
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024
- ISSN 22969144
- iMarina
ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Aguado, Esther
- Sanz, Ricardo
- Rossi, Claudio
Machines - 1/8/2023
10.3390/machines11080809 View at source
- ISSN 20751702
Bioinspired Fish Robot, Stability Control Trough the Dorsal Fin
- Rossi, Claudio
15/5/2023
- iMarina
Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments
- Rossi, C
- Zapata, AC
- Milosevic, Z
- Suarez, R
- Dominguez, S
Sensors - 22/2/2023
10.3390/s23052371 View at source
- ISSN 14248220
Fin whale pulse detection with deep neural networks
- Ruiz, MR
- Rossi, C
- Esteban, JA
Ecological Informatics - 1/11/2023
10.1016/j.ecoinf.2023.102243 View at source
- ISSN 15749541
Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Aguado, Esther
- Bajo, Daniel
- Rossi, Claudio
Soft Robotics (p. 347-360) - 25/10/2023
10.1089/soro.2023.0020 View at source
- ISSN 21695172
Soft dorsal/anal fins pairs for roll and yaw motion in robotic fish
- Coral, W
- Rossi, C
Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2023
10.1088/1748-3190/aca132 View at source
- ISSN 17483182
Codifying Wildness: Wild Behaviour for Improving Human-Robot Interaction
- Aguado, E
- Rossi, C
- Gil, P
International Journal Of Social Robotics (p. 825-834) - 1/1/2023
10.1007/s12369-023-00986-2 View at source
- ISSN 18754805
This researcher has no books.
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
10.1007/978-3-642-31049-2_17 View at source
- iMarina
- iMarina
Automated detection of cetaceans in their natural habitats via R-CNN and computer vision techniques
- Roman Ruiz, Marta
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
An LQG Approach to the Control of Unmanned Wing-In-Ground Vehicle
- Ilic, Sofija
- Milosevic, Zorana
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Rossi, Claudio
- Dominguez, Sergio
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
- Janeth I. Arias Guadalupe
- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
- Francisco J. Badesa
- Daniel Bajo Collados
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Nancy Viviana Barbosa Meráz
- Atlas Barrientos Arellano
- Elías Belmonte Cerdán
- Ismael Beviá Ballesteros
- Andrea Blanco Ivorra
- María D. Blanco Rojas
- Byron D. Bolaños
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- Arnau Busque Nadal
- Itziar Cabanes
- Alberto Calvo Córdoba
- David Cantalejo-Escobar
- José Carlos Castillo Montoya
- Sara Carrasco Martínez
- Alicia Casals Gelpí
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- Álvaro Castro González
- José María Catalán Orts
- Dorin Copaci
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- Jaime Duque Domingo
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- Clemente Fernández Irles
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- David García González
- Nicolás García-Aracil
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- Miguel Hernando
- Manuel Herraiz Sala
- Juan María Herrera López
- Carlos A. Jara
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- Francisco José Naranjo Campos
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- Ericka Patricia Madrid Ruiz
- María A. Malfaz Vázquez
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- Paloma Mansilla Navarro
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- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
- Josep Marqués Verdegal
- José V. Martí
- Raúl Martín Batanero
- Antonio Martín González
- Martín Molina
- David Martínez Pascual
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- Paula Santamaría
- Concepción A. Monje
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- Víctor F. Muñoz Martínez
- Enrique Navarro
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- Marta Ojeda Velázquez
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- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
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- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
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- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
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- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
- iMarina
Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case
- Aguado, Esther
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Rossi, Claudio
- Sanz, Ricardo
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 39-52) - 22/11/2023
10.48550/arxiv.2303.01152 View at source
- ISSN 23673370
TRIDENT - Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation: A project overview
- Silva, E
- Viegas, D
- Martins, A
- Almeida, J
- Almeida, C
- Neves, B
- Madureira, P
- Wheeler, AJ
- Salavasidis, G
- Phillips, A
- Schaap, A
- Murton, B
- Berry, A
- Weir, A
- Dooly, G
- Omerdic, E
- Toal, D
- Collins, PC
- Miranda, M
- Petrioli, C
- Rodríguez, CB
- Demoor, D
- Drouet, C
- El Serafy, G
- Jesus, SM
- Dañobeitia, J
- Tegas, V
- Cusi, S
- Lopes, L
- Bodo, B
- Beguery, L
- VanDam, S
- Dumortier, J
- Neves, L
- Srivastava, V
- Dahlgren, TG
- Hestetun, JT
- Eiras, R
- Caldeira, R
- Rossi, C
- Spearman, J
- Somoza, L
- González, FJ
- Bartolomé, R
- Bahurel, P
Oceans 2023 - Limerick, Oceans Limerick 2023 - 1/1/2023
Sys-Self, Systems That Know What They Are (Doing): Extended Abstract
- Aguado E
- Rossi C
- Sanz R
Ceur Workshop Proceedings - 1/1/2023
- ISSN 16130073
- iMarina
Lecture Notes in Electrical Engineering
- Heredia-R, Marco
- Torres, Bolier
- Cabrera-Torres, Francisco
- Vasco, Eulalia
- Diaz-Ambrona, Carlos G H
- Toulkeridis, Theofilos
(p. 104-115) - 1/1/2022
- ISBN 9783030586539
- iMarina
Performance Comparison of the Trajectory Execution Between 2 and 4 DOF Caudal Fin of a Fish Robot
- Cabrera, Fausto
- Rossi, Claudio
- Cabrera, Fausto
- Gallegos, Joselyn
- Gullsqui, Fernanda;
8th Iberian Conference On Information Systems And Technologies, Cisti 2013 - 1/1/2021
10.23919/cisti52073.2021.9476359 View at source
- ISSN 21660727
Performance Comparison of the Trajectory Execution between 2 and 4 DOF Caudal Fin of a Fish Robot [Comparación de rendimiento de la ejecución de la trayectoria entre 2 y 4 DOF aleta caudal de un robot pez]
- Rossi C
- Cabrera F
- Gallegos J
- Gullsqui F
8th Iberian Conference On Information Systems And Technologies, Cisti 2013 - 1/1/2021
10.23919/cisti52073.2021.9476359 View at source
- ISSN 21660727
A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion
- Parra Ricaurte, Edgar A.
- Colorado, Julian D.
- Dominguez, S.
- Rossi, C.;
Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020
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This researcher has no technical reports.
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Period: 01-09-2023 - 31-08-2026
Type of funding: National
- iMarina
AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT
- DELGADO EXPOSITO, ALBERTO (Participante)
- Mo, Xianghao (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- RUIZ CHAMORRO, LUIS (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- GARCIA SUAREZ, OSCAR (Participante)
- RAMOS HORTAL, MARÍA REGINA (Participante)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Participante)
- JIMENEZ CARRIZOSA, MIGUEL (Participante)
- MISHRA, SARTHAK (Investigador principal (IP))
- ILIC, SOFIJA (Participante)
- ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2023 - 31-12-2026
Type of funding: International
Amount of funding: 1319187,50 Euros.
- iMarina
Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2023 - 31-12-2027
Type of funding: International
Amount of funding: 185312,50 Euros.
- iMarina
Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2022 - 31-05-2026
Type of funding: International
Amount of funding: 779815,82 Euros.
- iMarina
SEAWINGS
- Rossi, Claudio (Miembro del equipo de investigación)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Period: From 01-12-2022
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2022 - 31-12-2022
Type of funding: International
Amount of funding: 42285,00 Euros.
- iMarina
UNEXUP
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2021 - 31-12-2023
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2020 - 29-02-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 233530,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2019 - 31-05-2023
Type of funding: International
Amount of funding: 711875,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Systems that know what they are doing : A Model-Based Formal Specification for Robust Autonomy
- Sanz Bravo, Ricardo (Director)
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Aguado González, Esther
4/7/2024
- iMarina
Study of Compliant Trunk-Leg System for Legged Robot
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director)
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Parra Ricaurte, Edgard Andrés
11/1/2024
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro
3/3/2022
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milosevic, Zorana
4/3/2021
- iMarina
DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao
13/12/2016
- iMarina
Research groups
-
Robótica y Cibernética
Role: Miembro
Researcher profiles
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