RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Puente Yusty, Paloma De La paloma.delapuente@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors

  • Bavle, Hriday
  • Sanchez-Lopez, Jose Luis
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Aerospace - 1/9/2018

10.3390/aerospace5030094 Ver en origen

  • ISSN 22264310

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

  • Martín, GFB
  • Matía, F
  • Gómez-Escalonilla, LG
  • Galan, D
  • Sánchez-Escribano, MG
  • de la Puente, P
  • Rodríguez-Cantelar, M
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel - 1/3/2023

10.3390/app13053284 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Feature based graph-SLAM in structured environments

  • de la Puente, P.
  • Rodriguez-Losada, D.;

Autonomous Robots (p. 243-260) - 1/1/2014

10.1007/s10514-014-9386-z Ver en origen

  • ISSN 09295593

System Transparency in Shared Autonomy: A Mini Review

  • Alonso, Victoria
  • de la Puente, Paloma;

Frontiers In Neurorobotics - 30/11/2018

10.3389/fnbot.2018.00083 Ver en origen

  • ISSN 16625218

Impact of Two Adjustable-Autonomy Models on the Scalability of Single-Human/Multiple-Robot Teams for Exploration Missions

  • Valero-Gomez, Alberto
  • de la Puente, Paloma
  • Hernando, Miguel;

Human Factors (p. 703-716) - 1/12/2011

10.1177/0018720811420427 Ver en origen

  • ISSN 00187208

Grasping objects from the floor in assistive robotics: real world implications and lessons learned

  • De La Puente, Paloma
  • Fischinger, David
  • Bajones, Markus
  • Wolf, Daniel
  • Vincze, Markus

Ieee Access (p. 123725-123735) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2938366 Ver en origen

  • ISSN 21693536

VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems

  • Hriday Bavle
  • Paloma De La Puente
  • Jonathan P How
  • Pascual Campoy

Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2983121 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization

  • Vasquez, B.P.E.A.
  • Gonzalez, R.
  • Matia, F.
  • De La Puente, P.

Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2885648 Ver en origen

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • San Segundo, Pablo
  • Hernando, Miguel
  • de la Puente, Paloma
  • Valero-Gomez, Alberto;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013

10.1109/mra.2012.2220503 Ver en origen

  • ISSN 10709932

A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition

  • Pestana, Jesus
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • de la Puente, Paloma
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-620) - 1/12/2016

10.1007/s10846-015-0304-1 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011

10.3182/20100906-3-it-2019.00058 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • de la Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_5 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Artificial spatial cognition for robotics and mobile systems: Brief survey and current open challenges

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

Ceur Workshop Proceedings (p. 52-53) - 1/1/2017

  • ISSN 16130073
  • iMarina

Robot goes back home despite all the people

  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Pedraza, Luis
  • Matia, Fernando;

Icinco 2008: Proceedings Of The Fifth International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol Ra-1 (p. 208-213) - 17/11/2008

  • iMarina

Extraction of geometrical features in 3D environments for service robotic applications

  • De La Puente P
  • Rodríguez-Losada D
  • López R
  • Matía F

Lecture Notes In Computer Science (p. 441-450) - 1/12/2008

10.1007/978-3-540-87656-4_55 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes

  • Vincze, Markus
  • Bajones, Markus
  • Suchi, Markus
  • Wolf, Daniel
  • Weiss, Astrid
  • Fischinger, David
  • da la Puente, Paloma;
... Ver más Contraer

Lecture Notes In Computer Science (p. 316-330) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-48881-3_22 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Dense map inference with user-defined priors: From priorlets to scan eigenvariations

  • Andrea Censi
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA

Lecture Notes In Computer Science (p. 94-113) - 6/11/2012

10.1007/978-3-642-32732-2_6 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Usability Evaluation of a PDA Interface for Exploration Mobile Robots

  • Valero-Gomez A
  • De La Puente P

Proceedings Of The 18th World Congress the International Federation Of Automatic Control (p. 1.120-1.125) - 28/8/2011

10.3182/20110828-6-it-1002.02197 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Exploratory analysis of operator: Robot ratio in search and rescue missions

  • Valero A
  • De La Puente P
  • Rodríguez-Losada D

Proceedings Of The 2nd International Symposium On New Frontiers In Human-Robot Interaction - A Symposium At The Aisb 2010 Convention (p. 120-127) - 1/12/2010

10.3182/20101005-4-ro-2018.00036 Ver en origen

  • ISSN 14746670

An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities

  • P. Sánchez
  • M. Rodríguez
  • L. García
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
... Ver más Contraer

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2018 - 31-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:19