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Perfil en el portal institucional

Gambao Galan, Ernesto ernesto.gambao@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Path and footfall planning for N-legged and climbing robots - A model predictive control approach

  • Prados, Carlos
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

Robotics And Autonomous Systems - 1/12/2025

10.1016/j.robot.2025.105119 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Semiautomated Primary Layout Definition with a Point Cloud for Building-Envelope Renovation

  • Iturralde, K
  • Gambao, E
  • Bock, T

Buildings - 1/2/2024

10.3390/buildings14020351 Ver en origen

  • ISSN 00073725

RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.

  • Alvarez, David
  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024

10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Mateo, Carlos
  • Manzaneque, Daniel

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen

  • ISSN 13906542

Deviation-Correcting Interface for Building-Envelope Renovation

  • Iturralde, K
  • Gambao, E
  • Bock, T

Buildings - 1/9/2023

10.3390/buildings13092386 Ver en origen

  • ISSN 00073725

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, Carlos
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Brunete, Alberto

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 Ver en origen

  • ISSN 20751702

A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications

  • Weber, Alexander Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Brunete, Alberto

Actuators - 1/11/2023

10.3390/act12110403 Ver en origen

  • ISSN 20760825

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, Carlos
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Brunete, Alberto

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen

  • ISSN 16977912

ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.

  • Guffanti, Diego
  • Brunete, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Alvarez, David

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022

10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen

  • ISSN 23773766

ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Prados, Carlos
  • Brito, Daniel
  • Brunete, Alberto

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2022

10.1177/17298806221123416 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Open Access

Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023

Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)

https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen

  • ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0

Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022

  • iMarina

Compilation and Assessment of Automated Façade Renovation

  • Iturralde K
  • Gambao E
  • Bock T

Proceedings Of The International Symposium On Automation And Robotics In Construction (p. 797-804) - 1/1/2021

  • ISSN 24135844
  • iMarina

Sistemas de ensamblado flexible mediante cooperación humano-robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO

Workshop Robocity 2030. Robots Colaborativos. Interacción Humano-Robot (p. 184-198) - 17/5/2011

  • iMarina

Development of a Semi-automatic Cost-Effective Façade Cleaning System

  • D. Surdilovic
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO

Robotics And Automation In Construction. (p. 295-306) - 27/6/2008

  • iMarina

Control system for a semi-automatic façade cleaning robot

  • Gambao E
  • Hernando M

2006 Proceedings Of The 23rd International Symposium On Robotics And Automation In Construction, Isarc 2006 (p. 406-411) - 1/1/2006

  • iMarina

A robot teleprogramming architecture

  • Hernando, M
  • Gambao, E

Proceedings Of The 2003 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics (Aim 2003), Vols 1 And 2 (p. 1113-1118) - 1/1/2003

10.1109/aim.2003.1225498 Ver en origen

  • ISSN 21596255

Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planning

  • Hernando M
  • Gambao E

2002 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-3, Proceedings (p. 2413-2418) - 1/1/2002

  • iMarina

New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planning

  • Hernando M
  • Gambao E

2001 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vols I And Ii (p. 1340-1345) - 1/1/2001

  • iMarina

Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correction

  • Barrientos, A
  • Gambao, E
  • Saltaren, R
  • Balaguer, C
  • Aracil, R

Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 261-266) - 1/1/1998

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robótico no invasivo para el análisis clínico de la marcha humana

  • Guffanti Martínez, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
  • Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
  • Navarro López, Victor (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Ningning NA, Ding (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández Vázquez, Diego (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
  • ALIA GARCIA, CRISTINA (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • Martinez Espinosa, Diego Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2026 - 31-01-2028

Tipo: Nacional

Importe financiado: 229900,00 Euros.

  • iMarina

Advancing Green Deal Principles in sMart FacAde TechnoLogies for the construcTion sEctor based on AI, Data & Robotics

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • , (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

Tipo: Internacional

Importe financiado: 242000,00 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

HAMMER

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 11-04-2016 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

ROboCity2030-III: ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (faseIII)

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Autor o Coautor)

Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

  • iMarina

Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots

  • SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 81070,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos

18/12/2023

  • iMarina

Study on Automated and Robotic Renovation of Building Façades with Prefabricated Modules

  • Kepa Iturralde Lerchundi (Autor o Coautor)
  • Thomas Bock (Codirector)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Codirector) Doctorando: Kepa Iturralde Lerchundi

2/6/2021

  • iMarina

Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto

1/1/2010

  • iMarina

Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director) Doctorando: Hernando Gutiérrez, Miguel

1/1/2002

  • iMarina

Improved fluid jet cutting apparatus (B)

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Autor o Coautor)

16/5/2002

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/07/26 20:35