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Gambao Galan, Ernesto ernesto.gambao@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Path and footfall planning for N-legged and climbing robots - A model predictive control approach

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Robotics And Autonomous Systems - 1/12/2025

10.1016/j.robot.2025.105119 View at source

  • ISSN 09218890

A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots.

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Biomimetics (Basel) - 27/5/2024

10.3390/biomimetics9060319 View at source

  • ISSN 23137673

Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Alvarez, D
  • Gambao, E
  • Chamorro, W
  • Fernandez-Vázquez, D
  • Navarro-López, V
  • Carratalá-Tejada, M
  • Miangolarra-Page, JC
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Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024

10.1002/rob.22313 View at source

  • ISSN 15564959

Semiautomated Primary Layout Definition with a Point Cloud for Building-Envelope Renovation

  • Iturralde, K
  • Gambao, E
  • Bock, T

Buildings - 1/2/2024

10.3390/buildings14020351 View at source

  • ISSN 00073725

RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.

  • Alvarez, D
  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024

10.4995/riai.2023.20066 View at source

  • ISSN 16977912

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 View at source

  • ISSN 13906542

Deviation-Correcting Interface for Building-Envelope Renovation

  • Iturralde, K
  • Gambao, E
  • Bock, T

Buildings - 1/9/2023

10.3390/buildings13092386 View at source

  • ISSN 00073725

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 View at source

  • ISSN 20751702

A Survey on Autonomous Offline Path Generation for Robot-Assisted Spraying Applications

  • Weber, AM
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Actuators - 1/11/2023

10.3390/act12110403 View at source

  • ISSN 20760825

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 View at source

  • ISSN 16977912

This researcher has no books.

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina
Open Access

Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Onorati, Teresa

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 14/6/2023

Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)

https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 View at source

  • ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0

Sistema robótico móvil para el análisis de la marcha humana sin marcadores e identificación de patologías neurológicas, ROBOGAIT

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Jornadas De Robótica, Educación Y Bioingeniería, 2022 (p. 56) - 18/5/2022

  • iMarina

Compilation and Assessment of Automated Façade Renovation

  • Iturralde K
  • Gambao E
  • Bock T

Proceedings Of The International Symposium On Automation And Robotics In Construction (p. 797-804) - 1/1/2021

  • ISSN 24135844
  • iMarina

ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection

  • Hernando, M
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.712 View at source

  • ISSN 24058963

Hammer: Robot Programming Interface for Common People

  • Alberto Brunete
  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao

Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018

10.1109/iros.2018.8594453 View at source

  • ISSN 21530858

Fall prediction environment for elderly people based on gait analysis

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Eurogen 2017 ? Book Of Extended Abstracts (p. 1-5) - 13/9/2017

  • iMarina

Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 21-30) - 7/12/2015

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human Machine Cooperation

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 39-48) - 7/12/2015

  • iMarina

Hammer: An Android Based Application for End-User Industrial Robot Programming

  • Mateo, C
  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M

2014 Ieee/Asme 10th International Conference On Mechatronic And Embedded Systems And Applications (Mesa 2014) (p. 1-6) - 24/10/2014

10.1109/mesa.2014.6935597 View at source

A new generation of collaborative robots for material handling

  • Gambao E
  • Hernando M
  • Surdilovic D

2012 Isaarc Proceedings (p. 10-21) - 1/12/2012

10.22260/isarc2012/0076 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Advancing Green Deal Principles in sMart FacAde TechnoLogies for the construcTion sEctor based on AI, Data & Robotics

  • , (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2025 - 31-12-2028

Type of funding: International

Amount of funding: 242000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema multirobot para el análisis de la marcha

  • Guffanti NA, Diego (Miembro del equipo de trabajo)
  • Xiaofeng NA, Han (Miembro del equipo de trabajo)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • GARRIDO LOPEZ, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RUEDA OJEDA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cuesta NA, Alicia (Participante)
  • Navandar NA, Archit (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • NAVARRO CABELLO, ENRIQUE (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-09-2024 - 31-08-2027

Type of funding: National

Amount of funding: 232500,00 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2022 - 30-09-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 116765,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 26-04-2021 - 25-07-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 04-12-2020 - 22-11-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 30-09-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 96800,00 Euros.

  • iMarina

HAMMER

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))

Period: 11-04-2016 - 25-07-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

ROboCity2030-III: ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (faseIII)

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Autor o Coautor)

Period: 01-10-2014 - 31-12-2018

  • iMarina

Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos

18/12/2023

  • iMarina

Study on Automated and Robotic Renovation of Building Façades with Prefabricated Modules

  • Kepa Iturralde Lerchundi (Autor o Coautor)
  • Thomas Bock (Codirector)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Codirector) Doctorando: Kepa Iturralde Lerchundi

2/6/2021

  • iMarina

Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto

1/1/2010

  • iMarina

Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director) Doctorando: Hernando Gutiérrez, Miguel

1/1/2002

  • iMarina

Improved fluid jet cutting apparatus (B)

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Autor o Coautor)

16/5/2002

  • iMarina
Last data update: 2/26/26 11:19 AM