Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es
Publications
- Articles 69
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- Research projects 17
- Supervised theses 22
- Patent or software license 2
Non-Invasive Position Measurement of a Spatial Pendulum Using Infrared Distance Sensors
- Carpio M
- Zambrano J
- Saltaren R
- Cely J
- Carpio D
Sensors - 25/7/2025
10.3390/s25154624 View at source
- ISSN 14248220
- iMarina
- iMarina
Internet of medical things. Measurement of respiratory dynamics using wearable sensors in post-COVID-19 patients.
- Cena, CEG
- Silva, L
- Palencia, FHD
- Moriñigo, MI
- Santos, CP
- Pazmiño, RS
- Benito-León, J
- Gómez-Andrés, D
Enfoque Ute (p. 36-48) - 1/1/2023
10.29019/enfoqueute.972 View at source
- ISSN 13906542
- iMarina
- iMarina
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie
- Yime, E
- Saltarén, R
- Roldáan, J
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 327-346) - 1/1/2023
10.4995/riai.2023.18356 View at source
- ISSN 16977912
Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks
- Cely, JS
- Pérez-Bayas, MA
- Carpio, M
- Cena, CEG
- Sintov, A
- Saltaren, R
Sensors - 15/11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228828 View at source
- ISSN 14248220
Method to Develop Legs for Underwater Robots: From Multibody Dynamics with Experimental Data to Mechatronic Implementation
- Pérez-Bayas, MA
- Cely, J
- Sintov, A
- Cena, CGE
- Saltaren, R
Sensors - 3/11/2022
https://doi.org/10.3390/s22218462 View at source
- ISSN 14248220
Eye Movement Alterations in Post-COVID-19 Condition: A Proof-of-Concept Study
- García Cena CE
- Costa MC
- Pazmiño RS
- Santos CP
- Andrés DG
- Benito-León J
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22041481 View at source
- ISSN 14248220
Simulating Underwater Human Motions on the Ground With a Cable-Driven Robotic Platform
- Rodriguez-Barroso, Alejandro
- Khan, Moiz
- Santamaria, Victor
- Sammarchi, Enricco
- Saltaren, Roque
- Agrawal, Sunil;
Ieee Transactions On Robotics (p. 1-8) - 1/1/2022
10.1109/tro.2022.3197338 View at source
- ISSN 15523098
The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: Dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
- Cardona, M
- Serrano, F
- Martin, J A
- Rausell, E
- Saltaren, R
- Garcia-Cena, C
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 48-57) - 1/1/2021
10.4995/riai.2020.12558 View at source
- ISSN 16977912
An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach
- Yakrangi, Oz
- Saltaren Pazmino, Roque J
- Cely, Juan S
- Rodriguez, Alejandro
- Garcia Cena, Cecilia E
- San Segundo Carrillo, Pablo
- De La Cueva, Julio
- Shapiro, Amir
Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021
10.3390/electronics10040489 View at source
- ISSN 08834989
Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR
- Carpio, Marco
- Saltaren, Roque
- Viola, Julio
- Calderon, Cristian
- Guerra, Juan;
Electronics (p. 745-21) - 1/1/2021
10.3390/electronics10060745 View at source
- ISSN 08834989
This researcher has no books.
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
User Centred Design of Rehabilitation Robots
- Varela J
- Saltaren RJ
- Puglisi LJ
- López J
- Alvarez M
- Rodríguez JC
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_9 View at source
- ISSN 23673370
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
- Cayetano Espejo Conesa
- Miguel Almonacid Kroeger
- Roque Saltarén
- M J Ibarrola Rivas
- Juan López Coronado
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework
- Sosa Mendez, Deira
- Garcia Cena, Cecilia E
- Saltaren Pazmino, Roque
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 89-96) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-54763-8_9 View at source
- ISSN 23673370
A Robotic System Based on a Universal Joint Actuated by Two Cables Applied to the Orientation of Photovoltaic Panels
- Carpio, M
- Saltaren, R
- Cely, J
- Carpio, D
- Yupa, W
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
The Effective Action of Cables During the Rotation of the End Effector in a Planar CDPR
- Carpio, M
- Saltaren, R
- Cely, J
- Zambrano, J
- Gonzalez, N
- Carpio, D
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Effects of the Thrusters Orientation in the Displacement of the Underwater Robot UDrobot: Design and Experimentation
- Cely, JS
- Carpio, M
- Saltaren, R
2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
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- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
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- Daniel Bajo Collados
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- Paloma Mansilla Navarro
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- J.-M. Prades
- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
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- Antonio Martín González
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- Jesús Miranda Páez
- Pascual Campoy
- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
- Alejandro F. San Juan
- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
- Miguel A. Sanchez
- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
- iMarina
Cable-Driven Robot to Simulate the Buoyancy Force for Improving the Performance of Underwater Robots
- Rodriguez-Barroso A
- Saltaren R
Mechanisms And Machine Science (p. 413-425) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-75789-2_33 View at source
- ISSN 22110984
Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation
- Carpio-Alemán, MA
- Saltarén-Pasmiño, RJ
- Rodríguez, A
- Portilla, GA
- Cely, JS
- González-Alvarez, NX
- Castillo-Guerrero, JM
2018 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2018 (p. 1-6) - 5/3/2019
10.1109/ropec.2018.8661464 View at source
- ISSN 23815515
- iMarina
- iMarina
Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor
- Carpio-Aleman MA
- Tenesaca JF
- Viola J
- Saltaren R
- Rodriguez A
- Portilla G
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec), Ixtapa, Mexico (p. 1-6) - 13/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057135 View at source
- iMarina
- iMarina
Shaft Vibrations Reduction for a PMSM using a DTC Speed and Position Controller
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec) (p. 1-6) - 13/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057074 View at source
- iMarina
- iMarina
Position control of a suspended mass through two cables under the effects of the catenary
- Guerrero, John M Castillo
- Saltaren, Roque J
- Loja, Edgar, V
- Carpio, Marco A
- Viola, Julio C
2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2019 - 1/11/2019
10.1109/ropec48299.2019.9057092 View at source
- ISSN 23815515
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
INFORMES TECNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO).
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 25-01-2025 - 25-07-2025
- iMarina
Robot bioinspirado y cognitivamente autonomo para la exploración del suelo y subsuelo
- Baca NA, Jose Antonio (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez NA, Jesús (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- MORENO DIAZ, CRISTINA (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2024 - 31-08-2027
Type of funding: National
Amount of funding: 160000,00 Euros.
- iMarina
INFORMES TECNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO).
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 12-07-2023 - 31-12-2025
Type of funding: Internal
Amount of funding: 0,00 Euros.
- iMarina
ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 15-09-2022 - 27-06-2023
Type of funding: Internal
- iMarina
REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Period: 20-08-2020 - 27-04-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Period: 01-11-2020 - 31-10-2022
Type of funding: National
Amount of funding: 15000,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-09-2022
Type of funding: National
Amount of funding: 173635,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-11-2016 - 30-06-2021
Type of funding: International
Amount of funding: 135000,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 191180,00 Euros.
- iMarina
Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander
1/3/2023
- iMarina
Desarrollo de topología de estados de control basados en el paradigma GEMMA aplicada a robots cuadrúpedos submarinos
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Pérez Bayas, Miguel Ángel
24/2/2023
- iMarina
Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián
1/12/2022
- iMarina
Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz
1/1/2021
- iMarina
Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos
- Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Portilla Tuesta, Gerardo Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Cable-driven Parallel Robot to Simulate the Underwater Environment in Humanoids
- Saltaren Pazmino, Roque (Director) Doctorando: Rodríguez Barroso, Alejandro
1/1/2020
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: DESTARAC EGUIZABAL, Marie André
1/1/2018
- iMarina
Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: VARELA SANZ, JESUS
1/1/2017
- iMarina
Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
1/1/2016
- iMarina
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: PUGLISI, Lisandro José
1/1/2016
- iMarina
SISTEMA SUBACUATICO PARA LABORES DE ACUICULTURA
- SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
- CELY GUTIERREZ JUAN SEBASTIAN (Inventores/autores/obtentores)
- RODRIGUEZ BARROSO ALEJANDRO (Inventores/autores/obtentores)
- PORTILLA TUESTA GERARDO ALEJANDRO (Inventores/autores/obtentores)
- YAKRANGI OZ (Inventores/autores/obtentores)
16/9/2019
- iMarina
Research groups
-
Robots y máquinas inteligentes
Role: Investigador Principal
Researcher profiles
-
ORCID
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