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Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto roquejacinto.saltaren@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Eye Movement Alterations in Post-COVID-19 Condition: A Proof-of-Concept Study

  • Garcia Cena, Cecilia
  • Costa, Mariana Campos
  • Saltaren Pazmino, Roque
  • Santos, Cristina Peixoto
  • Gomez-Andres, David
  • Benito-Leon, Julian

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22041481 View at source

  • ISSN 14248220

Simulating Underwater Human Motions on the Ground With a Cable-Driven Robotic Platform

  • Rodriguez-Barroso, A
  • Khan, M
  • Santamaria, V
  • Sammarchi, E
  • Saltaren, R
  • Agrawal, S

Ieee Transactions On Robotics (p. 1-8) - 1/1/2022

10.1109/tro.2022.3197338 View at source

  • ISSN 15523098

Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR

  • Carpio, M
  • Saltaren, R
  • Viola, J
  • Calderon, C
  • Guerra, J

Electronics (p. 745-21) - 1/1/2021

10.3390/electronics10060745 View at source

  • ISSN 08834989

Passive reconfigurable end effector for underwater simulation on humanoids

  • Rodriguez-Barroso, A
  • Saltaren, R

Mechanism And Machine Theory - 1/1/2021

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104387 View at source

  • ISSN 0094114X

Tension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy

  • Rodriguez-Barroso, A
  • Saltaren, R

Mechanism And Machine Theory - 1/2/2020

10.1016/j.mechmachtheory.2019.103675 View at source

  • ISSN 0094114X

ALICE: Conceptual development of a lower limb exoskeleton robot driven by an on-board musculoskeletal simulator

  • Cardona, Manuel
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Serrano, Fernando
  • Saltaren, Roque

Sensors - 1/2/2020

10.3390/s20030789 View at source

  • ISSN 14248220

Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration

  • Alemán, MAC
  • Saltaren, R
  • Rodriguez, A
  • Portilla, G
  • Placencia, JD

Robotics - 1/9/2019

10.3390/robotics8030057 View at source

  • ISSN 22186581

ORTE: Robot for upper limb rehabilitation. biomechanical analysis of human movements.

  • Destarac, M A
  • Garcia, C E
  • Garcia, J
  • Espinoza, R
  • Saltaren, R J

Ieee Latin America Transactions (p. 1638-1643) - 1/6/2018

10.1109/tla.2018.8444160 View at source

  • ISSN 15480992

Robotics for Seabed Teleoperation: Part-1-Conception and Practical Implementation of a Hybrid Seabed Robot

  • Saltaren, R
  • Barroso, AR
  • Yakrangi, O

Ieee Access (p. 60559-60569) - 1/1/2018

10.1109/access.2018.2876040 View at source

  • ISSN 21693536

Shoulder assessment methodology, clinical studies and SOFI rehabilitation exoskeleton

  • Varela, J
  • Saltarén, RJ
  • Puglisi, L
  • López, J
  • Alvarez, M
  • Rodríguez, JC

Robotics And Autonomous Systems (p. 264-281) - 1/8/2017

10.1016/j.robot.2017.04.008 View at source

  • ISSN 09218890

This researcher has no books.

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

User Centred Design of Rehabilitation Robots

  • Varela, J
  • Saltaren, RJ
  • Puglisi, LJ
  • López, J
  • Alvarez, M
  • Rodríguez, JC

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 97-109) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_9 View at source

  • ISSN 23673370

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  • Cayetano Espejo Conesa
  • Miguel Almonacid Kroeger
  • Roque Saltarén
  • M J Ibarrola Rivas
  • Juan López Coronado

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Design and Validation of a Bio-Inspired Modular Peristaltic Cell for Lunar Subsurface Exploration

  • Ortega Batista, Milton José
  • Moreno Díaz, Cristina
  • Andrés Dámaso, Alberto
  • Saltarén Pazmiño, Roque
  • García Cena, Cecilia E.

2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (p. 247-252) - 21/1/2026

10.1109/icar65334.2025.11338730 View at source

Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor

  • Carpio-Alemán, MA
  • Tenesaca, JF
  • Viola, J
  • Saltaren, R
  • Rodriguez, A
  • Portilla, G

2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec), Ixtapa, Mexico (p. 1-6) - 13/11/2019

10.1109/ropec48299.2019.9057135 View at source

Shaft Vibrations Reduction for a PMSM using a DTC Speed and Position Controller

  • Carpio, M
  • Siguenza, H
  • Aller, JM
  • Viola, J
  • Estrella, J
  • Saltaren, RJ
  • Rodriguez, A
... View more Collapse

2019 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing (Ropec) (p. 1-6) - 13/11/2019

10.1109/ropec48299.2019.9057074 View at source

Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve

  • Tenesaca, J
  • Carpio, M
  • Saltaren, R
  • Portilla, G

2017 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2017 (p. 1-4) - 16/1/2018

10.1109/ropec.2017.8261602 View at source

Linearization and control of a system of pneumatic suspension of a sphere

  • Castillo G
  • Pintado G
  • Carpio A
  • Saltaren R
  • Rodriguez A

Proceedings Of The 2017 Ieee 24th International Congress On Electronics, Electrical Engineering And Computing, Intercon 2017 - 20/10/2017

10.1109/intercon.2017.8079657 View at source

Mechanical Design of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation

  • Garcia Montano, Jorge
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Monge Chamorro, Luis J
  • Andre Destarac, Marie
  • Saltaren Pazmino, Roque

Online Engineering & Internet Of Things (p. 297-308) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_25 View at source

Experimental Identification of Lu-Gre Friction Model in an Hydraulic Actuator

  • Puglisi, Lisandro J
  • Saltaren, Roque J
  • Garcia Cena, Cecilia E

Online Engineering & Internet Of Things (p. 133-143) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_12 View at source

Simulation of the Length Change in Muscles During the Arm Rotation for the Upper Brachial Plexus Injury

  • Destarac, Marie Andre
  • Cena, Cecilia E Garcia
  • Pazmino, Roque Saltaren

Biosystems And Biorobotics (p. 1263-1268) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_206 View at source

  • ISSN 21953570

Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury Under the Influence of External Actuators

  • Chamorro, Luis J Monge
  • Cena, Cecilia E Garcia
  • Destarac, Marie Andre
  • Pazmino, Roque Saltaren

Biosystems And Biorobotics (p. 1043-1047) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_169 View at source

  • ISSN 21953570

Analysis of the Influence of External Actuators on the Glenohumeral Joint Movements

  • Andre Destarac, Marie
  • Garcia Cena, Cecilia E
  • Merida Martinez, Adrian
  • Monge Chamorro, Luis J
  • Saltaren Pazmino, Roque

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 71-82) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_7 View at source

  • ISSN 23673370

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

INFORMES TECNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO).

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 25-01-2025 - 25-07-2025

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

Robot bioinspirado y cognitivamente autonomo para la exploración del suelo y subsuelo

  • Baca NA, Jose Antonio (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez NA, Jesús (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MORENO DIAZ, CRISTINA (Miembro del equipo de trabajo)

Period: 01-09-2024 - 31-08-2027

Type of funding: National

Amount of funding: 160000,00 Euros.

  • iMarina

INFORMES TECNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO).

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 12-07-2023 - 31-12-2025

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

ITC, INFORMES TÉCNICOS CONCLUYENTES DE PERITAZGO: (AÑO 2021) SAUMONOBLK, BAIEOEXTRA, ALMENTOAST, VYCNEWVALV, DIPOLETECH, SAULEDAANT, IOTNIMBUS1, CIRPRORENO, FUCHS-1-2, SHARPRODUCT 1-2-3-4, AEVIBISICC 1-2,

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 15-09-2022 - 27-06-2023

Type of funding: Internal

  • iMarina

REALIZAR INFORMES TÉCNICOS SOBRE PROYECTOS I+D+I DE EMPRESAS QUE SOLICITEN SUBVENCIONES O DEDUCCIONES FISCALES (PROYECTO ABIERTO)

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))

Period: 20-08-2020 - 27-04-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Period: 01-11-2020 - 31-10-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 15000,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Carpio Alemán, Marco Alexander

1/3/2023

  • iMarina

Desarrollo de topología de estados de control basados en el paradigma GEMMA aplicada a robots cuadrúpedos submarinos

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Pérez Bayas, Miguel Ángel

24/2/2023

  • iMarina

Control of an Underactuated Underwater Robot using Geometric Algebra

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Cely Gutiérrez, Juan Sebastián

1/12/2022

  • iMarina

Study and development of an artificial intelligence algorithm for revisiting the GEMMA Guide paradigm

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: Yakrangi, Oz

1/1/2021

  • iMarina

Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe

1/1/2013

  • iMarina

Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Héctor A. Moreno Avalos

1/1/2013

  • iMarina

Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector

1/1/2013

  • iMarina

Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director) Doctorando: CARRERA CALDERON, ISELA GUADALUPE

1/1/2011

  • iMarina

Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo

1/1/2010

  • iMarina

Control bilateral por convergencia de estados para sistemas teleoperados con robots de cinemática diferente

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: César Augusto Peña Cortés

1/1/2009

  • iMarina

SISTEMA SUBACUATICO PARA LABORES DE ACUICULTURA

  • SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
  • CELY GUTIERREZ JUAN SEBASTIAN (Inventores/autores/obtentores)
  • RODRIGUEZ BARROSO ALEJANDRO (Inventores/autores/obtentores)
  • PORTILLA TUESTA GERARDO ALEJANDRO (Inventores/autores/obtentores)
  • YAKRANGI OZ (Inventores/autores/obtentores)

16/9/2019

  • iMarina

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable

  • SALTAREN PAZMINO ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
  • RODRIGUEZ BARROSO ALEJANDRO (Inventores/autores/obtentores)

22/6/2018

  • iMarina
Last data update: 5/18/26 10:30 PM