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Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation

  • Martin-Barrio, Andres
  • Roldan, Juan Jesus
  • Terrile, Silvia
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020

10.1007/s10055-019-00414-9 View at source

  • ISSN 13594338

Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales

  • Constantino Valero Ubierna
  • Anne Krus
  • Antonio Barrientos Cruz
  • Christyan Mario Cruz
  • Jaime Del Cerro Giner

Tierras De Castilla Y León: Agricultura (p. 20-28) - 1/1/2022

  • ISSN ISSN 18890776
  • iMarina

The Natural-CCD Algorithm, a Novel Method to Solve the Inverse Kinematics of Hyper-redundant and Soft Robots

  • Martin, Andres
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime;

Soft Robotics (p. 242-257) - 1/6/2018

10.1089/soro.2017.0009 View at source

  • ISSN 21695172

Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studio

  • Matta-Gomez, Antonio
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Simulation Modelling Practice And Theory (p. 305-319) - 1/1/2014

10.1016/j.simpat.2014.10.003 View at source

  • ISSN 1569190X

A Mixed-Reality Tele-Operation Method for High-Level Control of a Legged-Manipulator Robot

  • Cruz Ulloa C
  • Domínguez D
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22218146 View at source

  • ISSN 14248220

Behavior-Based Control for an Aerial Robotic Swarm in Surveillance Missions

  • Garcia-Aunon, Pablo
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Sensors - 2/10/2019

10.3390/s19204584 View at source

  • ISSN 14248220

Autonomous Thermal Vision Robotic System for Victims Recognition in Search and Rescue Missions

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Prieto Sanchez, Guillermo
  • Barrientos, Antonio
  • Del Cerro, Jaime;

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21217346 View at source

  • ISSN 14248220

Design of a hyper-redundant robot and teleoperation using mixed reality for inspection tasks

  • Martín-Barrio A
  • Roldán-Gómez JJ
  • Rodríguez I
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Sensors - 2/4/2020

10.3390/s20082181 View at source

  • ISSN 14248220

Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral Images

  • Lima M
  • Krus A
  • Valero C
  • Barrientos A
  • Del Cerro J
  • Roldán-Gómez J

Sensors - 2/1/2020

10.3390/s20020435 View at source

  • ISSN 14248220

Multi-Robot Interfaces and Operator Situational Awareness: Study of the Impact of Immersion and Prediction

  • Jesus Roldan, Juan
  • Pena-Tapia, Elena
  • Martin-Barrio, Andres
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Sensors - 1/8/2017

10.3390/s17081720 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

  • Christyan Cruz Ulloa
  • Jorge Juez
  • Jaime del Cerro Giner
  • Antonio Barrientos Cruz

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023

  • iMarina

Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection

  • Ulloa CC
  • Llerena GT
  • Barrientos A
  • del Cerro J

Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-09062-2_3 View at source

  • ISSN 1860949X

ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots

  • De León J
  • Cebolla R
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-45956-7_10 View at source

  • ISSN 1860949X

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A
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Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 View at source

  • ISSN 1860949X

Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests

  • Garzón M
  • Valente J
  • Roldán J
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Barrientos A
  • del Cerro J
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Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017

10.1007/978-3-319-54927-9_14 View at source

  • ISSN 1860949X

A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions

  • Kala Garapati
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_69 View at source

  • ISSN 21945357

Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Experiencias de Gamificación en la UPM

  • Alzaghoul, Ahmad
  • Avilés Palacios, Carmen
  • Cedazo León, Raquel
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Enfedaque Díaz, Alejandro
  • Fuertes Castro, José Luis
  • Gómez Canaval, Sandra María
  • Gordillo Méndez, Aldo
  • López González, María Dolores
  • Martínez Cuevas, Sandra
  • Pacios Álvarez, Antonia
  • Pinto Cañón, Gabriel
  • Romana García, Manuel
  • Ulargui Agurruza, Jesús
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19/11/2018

  • iMarina

Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Gamificación en aulas universitarias: métodos y técnicas útiles para estudiar a los usuarios

  • Cerro Giner, Jaime del
  • Contreras Espinosa, Ruth Sofia

19/11/2018

  • iMarina

Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms

  • Jaime Del Cerro Giner
  • Claudio Rossi
  • Alexander Martínez Alvarez
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 777-782) - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447597 View at source

University degrees consistent with agricultural production in each region

  • Del Cerro, J.
  • Perdigones, A.
  • Benedicto, S.
  • Garcia, J. L.;

Vii Congreso Iberico De Agroingenieria Y Ciencias Horticolas (p. 121-126) - 1/1/2014

  • iMarina

What is the optimal stitching orientation from an aerial survey perspective?

  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Second International Conference On Robotics And Associated High-Technologies And Equipment For Agriculture And Forestry. New Trends In Mobile Robotics, Perception And Actuation For Agriculture And Forestry (p. 449-456) - 21/5/2014

  • iMarina

Modeling and identification of A small unmanned helicopter

  • Del Cerro, J
  • Valero, J
  • Vidal, J
  • Barrientos, A;

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 461-466) - 1/12/2004

  • iMarina

Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Robot 2011. Robotica Experimental (p. 66-71) - 28/11/2011

  • iMarina

Techniques for Area Discretization and Coverage in Aerial Photography for Precision Agriculture employing mini quad-rotors

  • João Valente
  • David Sanz
  • Jaime del Cerro Giner
  • C Rossi
  • Mario Garzón
  • Juan D Hernández
  • Antonio Barrientos Cruz
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Rhea-2011 (p. 85-97) - 9/9/2011

  • iMarina

Precision Agriculture without borders: Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Red-Uas 2011 (p. 10-18) - 30/11/2011

  • iMarina

A multi-robot system for patrolling task via Stochastic Fictitious Play

  • Hernández E
  • Barrientos A
  • Del Cerro J
  • Rossi C

Proceedings Of The 5th International Conference On Agents And Artificial Intelligence. Icaart 2013 (p. 407-410) - 27/5/2013

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
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Period: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)

Period: 01-06-2020 - 29-02-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 233530,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Period: 01-09-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 42350,00 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 16-07-2013 - 21-01-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Period: 10-04-2012 - 10-10-2012

Type of funding: Internal

  • iMarina

Smart Telemetry Demonstration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)

Period: 01-03-2011 - 30-04-2012

Type of funding: International

Amount of funding: 41400,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Period: 01-08-2010 - 31-07-2014

Type of funding: International

Amount of funding: 545940,18 Euros.

  • iMarina

Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
  • PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2006 - 30-09-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús

11/5/2018

  • iMarina

Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei

23/11/2016

  • iMarina

Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel

1/1/2016

  • iMarina

Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David

1/1/2015

  • iMarina

Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo

1/1/2014

  • iMarina

Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik

1/1/2014

  • iMarina

Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy

15/11/2013

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/5/24 7:18 PM