Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es
Publications
- Articles 52
- Books 0
- Book chapters 6
- Conferences 52
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 12
- Supervised theses 7
- Patent or software license 0
Attitude control of a minihelicopter in hover using different types of control
- Aguirre-Gil I
- Barrientos A
- Del Cerro J
Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia (p. 209-220) - 1/12/2006
- ISSN 02540770
- iMarina
An Air-Ground Wireless Sensor Network for Crop Monitoring
- Valente, Joao
- Sanz, David
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime
- Ribeiro, Angela
- Rossi, Claudio;
Sensors (p. 6088-6108) - 1/6/2011
10.3390/s110606088 View at source
- ISSN 14248220
Aerial Remote Sensing in Agriculture: A Practical Approach to Area Coverage and Path Planning for Fleets of Mini Aerial Robots
- Barrientos, Antonio
- Colorado, Julian
- del Cerro, Jaime
- Martinez, Alexander
- Rossi, Claudio
- Sanz, David
- Valente, Joao
Journal Of Field Robotics (p. 667-689) - 1/9/2011
10.1002/rob.20403 View at source
- ISSN 15564959
Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method
- Barrientos, A.
- Alvarez, M.
- Hernandez, J. D.
- del Cerro, J.
- Rossi, C.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 371-382) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.09.004 View at source
- ISSN 16977912
Improving Planetary Rover Attitude Estimation via MEMS Sensor Characterization
- Hidalgo, Javier
- Poulakis, Pantelis
- Kohler, Johan
- Del-Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Sensors (p. 2219-2235) - 1/2/2012
10.3390/s120202219 View at source
- ISSN 14248220
A Real-Time Method to Detect and Track Moving Objects (DATMO) from Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Using a Single Camera
- Rodriguez-Canosa, Gonzalo R.
- Thomas, Stephen
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
- MacDonald, Bruce;
Remote Sensing (p. 1090-1111) - 1/4/2012
10.3390/rs4041090 View at source
- ISSN 20724292
Sensorized robotic sphere for large exterior critical infrastructures supervision
- David Hernandez, Juan
- Sanz, David
- Rodriguez-Canosa, Gonzalo R.
- Barrientos, Jorge
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Journal Of Applied Remote Sensing - 1/1/2013
10.1117/1.jrs.7.073522 View at source
- ISSN 19313195
Aerial coverage optimization in precision agriculture management: A musical harmony inspired approach
- Valente, Joao
- Del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
- Sanz, David;
Computers And Electronics In Agriculture (p. 153-159) - 1/1/2013
10.1016/j.compag.2013.09.008 View at source
- ISSN 01681699
Moisture measurement in crops using spherical robots
- Hernandez, Juan D.
- Barrientos, Jorge
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
- Sanz, David;
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 59-66) - 15/1/2013
10.1108/01439911311294255 View at source
- ISSN 0143991X
Near-optimal coverage trajectories for image mosaicing using a mini quad-rotor over irregular-shaped fields
- Valente, Joao
- Sanz, David
- Del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
- Angel de Frutos, Miguel;
Precision Agriculture (p. 115-132) - 1/2/2013
10.1007/s11119-012-9287-0 View at source
- ISSN 13852256
This researcher has no books.
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
- Garzón M
- Valente J
- Roldán J
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 View at source
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 View at source
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 View at source
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 View at source
- ISSN 1860949X
Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection
- Ulloa CC
- Llerena GT
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-09062-2_3 View at source
- ISSN 1860949X
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
A UGV Approach to Measure the Ground Properties of Greenhouses
- Alberto Ruiz-Larrea
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-13) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27149-1_1 View at source
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
A Proposal of Multi-UAV Mission Coordination and Control Architecture
- Bruno Lansac
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 597-608) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27146-0_46 View at source
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.
- David Garzon-Ramos
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016) (p. 323-328) - 12/12/2016
10.1109/icarsc.2016.41 View at source
- ISSN 25739360
- iMarina
- iMarina
Pedestrian Trajectory Prediction in Large Infrastructures A Long-term Approach based on Path Planning
- Garzon, Mario
- Garzon-Ramos, David
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Proceedings Of The 13th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, (p. 381-389) - 29/7/2016
10.5220/0005983303810389 View at source
- iMarina
- iMarina
Determining mission evolution through UAV telemetry by using decision trees
- Jesus Roldan, Juan
- Garcia-Aunon, Pablo
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
Conference Proceedings - Ieee International Conference On Systems, Man And Cybernetics (p. 188-193) - 6/2/2017
10.1109/smc.2016.7844239 View at source
- ISSN 1062922X
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- David Garzón Ramos
- TERRILE, SILVIA
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- DE LEON RIVAS, JORGE
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- MARTIN BARRIO, ANDRES
- GARCIA AUÑON, PABLO
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017 (p. 1-10) - 9/6/2017
- ISSN 00010782
- iMarina
Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo
- Elena Crespo Afonso
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- MARTIN BARRIO, ANDRES
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 0-0) - 10/1/2018
- iMarina
Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Experiencias de Gamificación en la UPM
- Alzaghoul, Ahmad
- Avilés Palacios, Carmen
- Cedazo León, Raquel
- Cerro Giner, Jaime del
- Enfedaque Díaz, Alejandro
- Fuertes Castro, José Luis
- Gómez Canaval, Sandra María
- Gordillo Méndez, Aldo
- López González, María Dolores
- Martínez Cuevas, Sandra
- Pacios Álvarez, Antonia
- Pinto Cañón, Gabriel
- Romana García, Manuel
- Ulargui Agurruza, Jesús
19/11/2018
- iMarina
Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Gamificación en aulas universitarias: métodos y técnicas útiles para estudiar a los usuarios
- Cerro Giner, Jaime del
- Contreras Espinosa, Ruth Sofia
19/11/2018
- iMarina
Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594145 View at source
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-10-2006 - 30-09-2009
Type of funding: National
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Period: 01-08-2010 - 31-07-2014
Type of funding: International
Amount of funding: 545940,18 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2011 - 31-12-2014
Type of funding: National
Amount of funding: 145200,00 Euros.
- iMarina
Smart Telemetry Demonstration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
Period: 01-03-2011 - 30-04-2012
Type of funding: International
Amount of funding: 41400,00 Euros.
- iMarina
MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Period: 10-04-2012 - 10-10-2012
Type of funding: Internal
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 16-07-2013 - 21-01-2021
Type of funding: Internal
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Period: 01-09-2014 - 31-12-2016
Type of funding: National
Amount of funding: 42350,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Period: 01-06-2020 - 29-02-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 233530,00 Euros.
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Period: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
15/11/2013
- iMarina
Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo
1/1/2014
- iMarina
Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik
1/1/2014
- iMarina
Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David
1/1/2015
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
-
Robótica y Cibernética
Role: Miembro
Researcher profiles
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID