Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es
Actividades
- Artículos 52
- Libros 0
- Capítulos de libro 6
- Congresos 52
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Using Process Mining to Model Multi-UAV Missions through the Experience (vol 32, pg 40, 2017)
- Roldan, Juan Jesus
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Ieee Intelligent Systems (p. 4-4) - 1/1/2017
- ISSN 10947167
- iMarina
Using Process Mining to Model Multi-UAV Missions through the Experience
- Jesus Roldan, Juan
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
Ieee Intelligent Systems (p. 40-47) - 1/1/2017
10.1109/mis.2017.3121547 Ver en origen
- ISSN 10947167
Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture: A Survey
- del Cerro, Jaime
- Cruz Ulloa, Christyan
- Barrientos, Antonio
- de Leon Rivas, Jorge;
Agronomy-Basel - 1/2/2021
10.3390/agronomy11020203 Ver en origen
- ISSN 20734395
Trend Technologies for Robotic Fertilization Process in Row Crops
- Cruz Ulloa C
- Krus A
- Barrientos A
- del Cerro J
- Valero C
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2022
10.3389/frobt.2022.808484 Ver en origen
- ISSN 22969144
Tracking and following pedestrian trajectories, an approach for autonomous surveillance of critical infrastructures
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime
- Alacid, Andres
- Fotiadis, Efstathios
- Rodriguez-Canosa, Gonzalo R.
- Wang, Bang-Chen;
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 429-440) - 17/8/2015
10.1108/ir-02-2015-0037 Ver en origen
- ISSN 0143991X
The Natural-CCD Algorithm, a Novel Method to Solve the Inverse Kinematics of Hyper-redundant and Soft Robots
- Martin, Andres
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Soft Robotics (p. 242-257) - 1/6/2018
10.1089/soro.2017.0009 Ver en origen
- ISSN 21695172
Systematic Process for Building a Fault Diagnoser Based on Petri Nets Applied to a Helicopter
- Trigos, Miguel A.
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2015
10.1155/2015/963756 Ver en origen
- ISSN 1024123X
Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment
- Valero, Constantino
- Krus, Anne
- Ulloa, Christyan Cruz
- Barrientos, Antonio
- Jose Ramirez-Montoro, Juan
- del Cerro, Jaime
- Guillen, Pablo;
Agronomy-Basel - 1/6/2022
10.3390/agronomy12061339 Ver en origen
- ISSN 20734395
- iMarina
- iMarina
Sensorized robotic sphere for large exterior critical infrastructures supervision
- David Hernandez, Juan
- Sanz, David
- Rodriguez-Canosa, Gonzalo R.
- Barrientos, Jorge
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Journal Of Applied Remote Sensing - 1/1/2013
10.1117/1.jrs.7.073522 Ver en origen
- ISSN 19313195
Selective Smooth Fictitious Play: An approach based on game theory for patrolling infrastructures with a multi-robot system
- Hernandez, Erik
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Expert Systems With Applications (p. 2897-2913) - 1/5/2014
10.1016/j.eswa.2013.10.024 Ver en origen
- ISSN 09574174
Este/a investigador/a no tiene libros.
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection
- Ulloa CC
- Llerena GT
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-09062-2_3 Ver en origen
- ISSN 1860949X
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Neural networks training architecture for UAV modelling
- San Martin R
- Barrientes A
- Gutierrez P
- Del Cerro J
2006 World Automation Congress, Wac'06 (p. 1-6) - 14/12/2007
Multi-robot Visual Coverage Path Planning: Geometrical Metamorphosis of the Workspace through Raster Graphics Based Approaches
- Valente
- Joao Barrientos
- Antonio del Cerro
- Jaime Rossi
- Claudio Colorado
- Julian Sanz
- David Garzon
- Mario
Lecture Notes In Computer Science (p. 58-73) - 19/7/2011
10.1007/978-3-642-21931-3_5 Ver en origen
- ISSN 03029743
Modelling and controller design methodology for unmanned vertical take off and landing (UVTOL) vehicles
- Rossi, Claudio
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- Martinez Alvarez, Alexander
- CERRO GINER, JAIME DEL
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
International Symposium On Robotics 2008 (p. 50-55) - 1/12/2008
- iMarina
Modeling and identification of A small unmanned helicopter
- Del Cerro, J
- Valero, J
- Vidal, J
- Barrientos, A;
Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 461-466) - 1/12/2004
- iMarina
Mission planning, simulation and supervision of unmanned aerial vehicle with a GIS-based framework
- Gutierrez, Pedro
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime
- San Martin, Rodrigo;
Icinco 2006: Proceedings Of The Third International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 310-317) - 1/12/2006
- iMarina
Mission planning and simulation of unmanned aerial vehicles with a GIS-based framework
- Gutiérrez P
- Barrientos A
- Del Cerro J
- Martín R
Collection Of Technical Papers - Aiaa Guidance, Navigation, And Control Conference 2006 (p. 1249-1256) - 1/12/2006
- iMarina
MODELLING AND CONTROLLER PROTOTYPING FOR UNMANNED VERTICAL TAKE OFF AND LANDING (UVTOL) VEHICLES
- Rossi, Claudio
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- Martinez Alvarez, Alexander
- CERRO GINER, JAIME DEL
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
20th European Modeling And Simulation Symposium (p. 738-743) - 1/12/2008
- iMarina
Lift failure detection and management system for quadrotors
- Juan Jesus Roldan
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 103-114) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_8 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Lecture Notes in Networks and Systems
- Ulloa, CC
- Krus, A
- Llerena, GT
- Barrientos, A
- Del Cerro, J
- Valero, C
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022
10.1007/978-3-030-96147-3_5 Ver en origen
- ISBN 9783030961466
- ISSN 23673370
- iMarina
- iMarina
Integrating Autonomous Aerial Scouting with Autonomous Ground Actuation to Reduce Chemical Pollution on Crop Soil
- Jesús Condesa Muñoz
- Angela Ribeiro Sejas
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 41-53) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27149-1_4 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Smart Telemetry Demonstration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
Ejecución: 01-03-2011 - 30-04-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 41400,00 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 545940,18 Euros.
- iMarina
MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 10-04-2012 - 10-10-2012
Tipo: Interno
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
15/11/2013
- iMarina
Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik
1/1/2014
- iMarina
Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David
1/1/2015
- iMarina
Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo
1/1/2014
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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