Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es
Actividades
- Artículos 52
- Libros 0
- Capítulos de libro 6
- Congresos 52
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks
- Ulloa, CC
- del Cerro, J
- Barrientos, A
Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023
10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen
- ISSN 10526188
Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery
- Ulloa, CC
- Garrido, L
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023
10.1088/2632-2153/acb6cf Ver en origen
- ISSN 26322153
- iMarina
- iMarina
Systematic Process for Building a Fault Diagnoser Based on Petri Nets Applied to a Helicopter
- Trigos, Miguel A.
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2015
10.1155/2015/963756 Ver en origen
- ISSN 1024123X
Kinematic Modelling for Hyper-Redundant Robots-A Structured Guide
- Cerrillo, Diego
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Mathematics - 1/1/2022
10.3390/math10162891 Ver en origen
- ISSN 22277390
Emerging behaviours from cyclical, incremental and uniform movements of hyper-redundant and growing robots
- Martin-Barrio, Andres
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
- Hauser, Helmut;
Mechanism And Machine Theory - 1/4/2021
10.1016/j.mechmachtheory.2020.104198 Ver en origen
- ISSN 0094114X
Robotics in medicine
- Barrientos A
- del Cerro J
Medicina Clinica (p. 493-494) - 21/6/2019
10.1016/j.medcli.2019.02.001 Ver en origen
- ISSN 00257753
Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture
- Gonzalez-de-Santos, Pablo
- Ribeiro, Angela
- Fernandez-Quintanilla, Cesar
- Lopez-Granados, Francisca
- Brandstoetter, Michael
- Tomic, Slobodanka
- Pedrazzi, Stefania
- Peruzzi, Andrea
- Pajares, Gonzalo
- Kaplanis, George
- Perez-Ruiz, Manuel
- Valero, Constantino
- del Cerro, Jaime
- Vieri, Marco
- Rabatel, Gilles
- Debilde, Benoit;
Precision Agriculture (p. 574-614) - 1/8/2017
10.1007/s11119-016-9476-3 Ver en origen
- ISSN 13852256
Near-optimal coverage trajectories for image mosaicing using a mini quad-rotor over irregular-shaped fields
- Valente, Joao
- Sanz, David
- Del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
- Angel de Frutos, Miguel;
Precision Agriculture (p. 115-132) - 1/2/2013
10.1007/s11119-012-9287-0 Ver en origen
- ISSN 13852256
A Real-Time Method to Detect and Track Moving Objects (DATMO) from Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Using a Single Camera
- Rodriguez-Canosa, Gonzalo R.
- Thomas, Stephen
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
- MacDonald, Bruce;
Remote Sensing (p. 1090-1111) - 1/4/2012
10.3390/rs4041090 Ver en origen
- ISSN 20724292
Application of Support Vector Machines (SVM) for clinical diagnosis of Parkinson's Disease and Essential Tremor
- Gonzalez, Roberto
- Barrientos, Antonio
- Toapanta, Marcelo
- del Cerro, Jaime;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 394-405) - 1/10/2017
10.1016/j.riai.2017.07.005 Ver en origen
- ISSN 16977912
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection
- Ulloa CC
- Llerena GT
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-09062-2_3 Ver en origen
- ISSN 1860949X
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
Identification of a small unmanned helicopter model using genetic algorithms
- del Cerro, J
- Valero, J
- Barrientos, A
2005 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-4 (p. 622-627) - 1/1/2005
Embedded control system architecture applied to an unmanned aerial vehicle
- Del-Cerro J
- Barrientos A
- Artieda J
- Lillo E
- Gutierrez P
- Martín R
2006 Ieee International Conference On Mechatronics, Icm (p. 254-259) - 1/12/2006
Neural networks training architecture for UAV modelling
- San Martin R
- Barrientes A
- Gutierrez P
- Del Cerro J
2006 World Automation Congress, Wac'06 (p. 1-6) - 14/12/2007
Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594145 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Follow-the-leader Formation Marching Through a Scalable O(log(2)n) Parallel Architecture.
- Rossi, Claudio
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5583-5588) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5649227 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A proposal of methodology for multi-UAV mission modeling
- Jesus Roldan, Juan
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation (Med) (p. 1-7) - 14/7/2015
10.1109/med.2015.7158721 Ver en origen
- ISSN 2325369X
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.
- David Garzon-Ramos
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016) (p. 323-328) - 12/12/2016
10.1109/icarsc.2016.41 Ver en origen
- ISSN 25739360
- iMarina
- iMarina
MODELLING AND CONTROLLER PROTOTYPING FOR UNMANNED VERTICAL TAKE OFF AND LANDING (UVTOL) VEHICLES
- Rossi, Claudio
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- Martinez Alvarez, Alexander
- CERRO GINER, JAIME DEL
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
20th European Modeling And Simulation Symposium (p. 738-743) - 1/12/2008
- iMarina
DETECCIO¿N E IDENTIFICACIO¿N DE OBJETOS MO¿VILES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT CON INFORMACIO¿N 3D
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
8 Workshop Robots De Exteriores, Robocity 2030-Ii (p. 215-230) - 2/12/2010
- iMarina
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACION PARA UN GRUPO DE ROBOTS DE EXTERIORES UTILIZANDO MICROSOFT ROBOTICS DEVELOPER STUDIO
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
8 Workshop Robots De Exteriores, Robocity 2030-Ii (p. 199-214) - 2/12/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021
Tipo: Interno
- iMarina
MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 10-04-2012 - 10-10-2012
Tipo: Interno
- iMarina
Smart Telemetry Demonstration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
Ejecución: 01-03-2011 - 30-04-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 41400,00 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 545940,18 Euros.
- iMarina
Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús
11/5/2018
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David
1/1/2015
- iMarina
Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo
1/1/2014
- iMarina
Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik
1/1/2014
- iMarina
Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
15/11/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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