Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es
Actividades
- Artículos 52
- Libros 0
- Capítulos de libro 6
- Congresos 52
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation
- Martin-Barrio, Andres
- Roldan, Juan Jesus
- Terrile, Silvia
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020
10.1007/s10055-019-00414-9 Ver en origen
- ISSN 13594338
Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales
- Constantino Valero Ubierna
- Anne Krus
- Antonio Barrientos Cruz
- Christyan Mario Cruz
- Jaime Del Cerro Giner
Tierras De Castilla Y León: Agricultura (p. 20-28) - 1/1/2022
- ISSN ISSN 18890776
- iMarina
The Natural-CCD Algorithm, a Novel Method to Solve the Inverse Kinematics of Hyper-redundant and Soft Robots
- Martin, Andres
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Soft Robotics (p. 242-257) - 1/6/2018
10.1089/soro.2017.0009 Ver en origen
- ISSN 21695172
Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studio
- Matta-Gomez, Antonio
- Del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Simulation Modelling Practice And Theory (p. 305-319) - 1/1/2014
10.1016/j.simpat.2014.10.003 Ver en origen
- ISSN 1569190X
A Mixed-Reality Tele-Operation Method for High-Level Control of a Legged-Manipulator Robot
- Cruz Ulloa C
- Domínguez D
- Del Cerro J
- Barrientos A
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22218146 Ver en origen
- ISSN 14248220
Behavior-Based Control for an Aerial Robotic Swarm in Surveillance Missions
- Garcia-Aunon, Pablo
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Sensors - 2/10/2019
10.3390/s19204584 Ver en origen
- ISSN 14248220
- iMarina
- iMarina
Autonomous Thermal Vision Robotic System for Victims Recognition in Search and Rescue Missions
- Cruz Ulloa, Christyan
- Prieto Sanchez, Guillermo
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217346 Ver en origen
- ISSN 14248220
Design of a hyper-redundant robot and teleoperation using mixed reality for inspection tasks
- Martín-Barrio A
- Roldán-Gómez JJ
- Rodríguez I
- Del Cerro J
- Barrientos A
Sensors - 2/4/2020
10.3390/s20082181 Ver en origen
- ISSN 14248220
Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral Images
- Lima M
- Krus A
- Valero C
- Barrientos A
- Del Cerro J
- Roldán-Gómez J
Sensors - 2/1/2020
10.3390/s20020435 Ver en origen
- ISSN 14248220
Multi-Robot Interfaces and Operator Situational Awareness: Study of the Impact of Immersion and Prediction
- Jesus Roldan, Juan
- Pena-Tapia, Elena
- Martin-Barrio, Andres
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Sensors - 1/8/2017
10.3390/s17081720 Ver en origen
- ISSN 14248220
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection
- Ulloa CC
- Llerena GT
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-09062-2_3 Ver en origen
- ISSN 1860949X
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Experiencias de Gamificación en la UPM
- Alzaghoul, Ahmad
- Avilés Palacios, Carmen
- Cedazo León, Raquel
- Cerro Giner, Jaime del
- Enfedaque Díaz, Alejandro
- Fuertes Castro, José Luis
- Gómez Canaval, Sandra María
- Gordillo Méndez, Aldo
- López González, María Dolores
- Martínez Cuevas, Sandra
- Pacios Álvarez, Antonia
- Pinto Cañón, Gabriel
- Romana García, Manuel
- Ulargui Agurruza, Jesús
19/11/2018
- iMarina
Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Gamificación en aulas universitarias: métodos y técnicas útiles para estudiar a los usuarios
- Cerro Giner, Jaime del
- Contreras Espinosa, Ruth Sofia
19/11/2018
- iMarina
Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms
- Jaime Del Cerro Giner
- Claudio Rossi
- Alexander Martínez Alvarez
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 777-782) - 1/12/2007
10.1109/wisp.2007.4447597 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
University degrees consistent with agricultural production in each region
- Del Cerro, J.
- Perdigones, A.
- Benedicto, S.
- Garcia, J. L.;
Vii Congreso Iberico De Agroingenieria Y Ciencias Horticolas (p. 121-126) - 1/1/2014
- iMarina
What is the optimal stitching orientation from an aerial survey perspective?
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Second International Conference On Robotics And Associated High-Technologies And Equipment For Agriculture And Forestry. New Trends In Mobile Robotics, Perception And Actuation For Agriculture And Forestry (p. 449-456) - 21/5/2014
- iMarina
Modeling and identification of A small unmanned helicopter
- Del Cerro, J
- Valero, J
- Vidal, J
- Barrientos, A;
Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 461-466) - 1/12/2004
- iMarina
Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Robot 2011. Robotica Experimental (p. 66-71) - 28/11/2011
- iMarina
Techniques for Area Discretization and Coverage in Aerial Photography for Precision Agriculture employing mini quad-rotors
- João Valente
- David Sanz
- Jaime del Cerro Giner
- C Rossi
- Mario Garzón
- Juan D Hernández
- Antonio Barrientos Cruz
Rhea-2011 (p. 85-97) - 9/9/2011
- iMarina
Precision Agriculture without borders: Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Red-Uas 2011 (p. 10-18) - 30/11/2011
- iMarina
A multi-robot system for patrolling task via Stochastic Fictitious Play
- Hernández E
- Barrientos A
- Del Cerro J
- Rossi C
Proceedings Of The 5th International Conference On Agents And Artificial Intelligence. Icaart 2013 (p. 407-410) - 27/5/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús
11/5/2018
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David
1/1/2015
- iMarina
Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo
1/1/2014
- iMarina
Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik
1/1/2014
- iMarina
Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
15/11/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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