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Perfil en el portal institucional

Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration

  • Orbea, D
  • Ulloa, CC
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Sensors - 18/7/2023

10.3390/s23146487 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks

  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023

10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen

  • ISSN 10526188

Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation

  • Ulloa, CC
  • Sánchez, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/7/2023

10.3390/biomimetics8030289 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery

  • Ulloa, CC
  • Garrido, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023

10.1088/2632-2153/acb6cf Ver en origen

  • ISSN 26322153

Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment

  • Valero, Constantino
  • Krus, Anne
  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Barrientos, Antonio
  • Jose Ramirez-Montoro, Juan
  • del Cerro, Jaime
  • Guillen, Pablo;
... Ver más Contraer

Agronomy-Basel - 1/6/2022

10.3390/agronomy12061339 Ver en origen

  • ISSN 20734395

Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method

  • Cruz Ulloa C
  • Krus A
  • Barrientos A
  • Cerro Jd
  • Valero C

Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022

10.1016/j.compag.2022.106684 Ver en origen

  • ISSN 01681699

Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales

  • Constantino Valero Ubierna
  • Anne Krus
  • Antonio Barrientos Cruz
  • Christyan Mario Cruz
  • Jaime Del Cerro Giner

Tierras De Castilla Y León: Agricultura (p. 20-28) - 1/1/2022

  • ISSN ISSN 18890776
  • iMarina

Trend Technologies for Robotic Fertilization Process in Row Crops

  • Cruz Ulloa C
  • Krus A
  • Barrientos A
  • del Cerro J
  • Valero C

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2022

10.3389/frobt.2022.808484 Ver en origen

  • ISSN 22969144

Kinematic Modelling for Hyper-Redundant Robots-A Structured Guide

  • Cerrillo, Diego
  • Barrientos, Antonio
  • Del Cerro, Jaime;

Mathematics - 1/1/2022

10.3390/math10162891 Ver en origen

  • ISSN 22277390

A Mixed-Reality Tele-Operation Method for High-Level Control of a Legged-Manipulator Robot

  • Cruz Ulloa C
  • Domínguez D
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22218146 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection

  • Ulloa CC
  • Llerena GT
  • Barrientos A
  • del Cerro J

Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-09062-2_3 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

  • Christyan Cruz Ulloa
  • Jorge Juez
  • Jaime del Cerro Giner
  • Antonio Barrientos Cruz

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023

  • iMarina

ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots

  • De León J
  • Cebolla R
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions

  • Kala Garapati
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests

  • Garzón M
  • Valente J
  • Roldán J
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Barrientos A
  • del Cerro J
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017

10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Cruz Ulloa C
  • Garcia M
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Lecture Notes in Networks and Systems

  • Ulloa, CC
  • Krus, A
  • Llerena, GT
  • Barrientos, A
  • Del Cerro, J
  • Valero, C

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-96147-3_5 Ver en origen

  • ISBN 9783030961466
  • ISSN 23673370

Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms

  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594145 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Experiencias de Gamificación en la UPM

  • Alzaghoul, Ahmad
  • Avilés Palacios, Carmen
  • Cedazo León, Raquel
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Enfedaque Díaz, Alejandro
  • Fuertes Castro, José Luis
  • Gómez Canaval, Sandra María
  • Gordillo Méndez, Aldo
  • López González, María Dolores
  • Martínez Cuevas, Sandra
  • Pacios Álvarez, Antonia
  • Pinto Cañón, Gabriel
  • Romana García, Manuel
  • Ulargui Agurruza, Jesús
... Ver más Contraer

19/11/2018

  • iMarina

Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Gamificación en aulas universitarias: métodos y técnicas útiles para estudiar a los usuarios

  • Cerro Giner, Jaime del
  • Contreras Espinosa, Ruth Sofia

19/11/2018

  • iMarina

Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo

  • Elena Crespo Afonso
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 0-0) - 10/1/2018

  • iMarina

Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • David Garzón Ramos
  • TERRILE, SILVIA
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • DE LEON RIVAS, JORGE
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • GARCIA AUÑON, PABLO
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio
... Ver más Contraer

Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017 (p. 1-10) - 9/6/2017

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Determining mission evolution through UAV telemetry by using decision trees

  • Jesus Roldan, Juan
  • Garcia-Aunon, Pablo
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Conference Proceedings - Ieee International Conference On Systems, Man And Cybernetics (p. 188-193) - 6/2/2017

10.1109/smc.2016.7844239 Ver en origen

  • ISSN 1062922X

Pedestrian Trajectory Prediction in Large Infrastructures A Long-term Approach based on Path Planning

  • Garzon, Mario
  • Garzon-Ramos, David
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime;

Proceedings Of The 13th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, (p. 381-389) - 29/7/2016

10.5220/0005983303810389 Ver en origen

From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.

  • David Garzon-Ramos
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016) (p. 323-328) - 12/12/2016

10.1109/icarsc.2016.41 Ver en origen

  • ISSN 25739360

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 545940,18 Euros.

  • iMarina

Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
  • PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús

11/5/2018

  • iMarina

Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei

23/11/2016

  • iMarina

Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel

1/1/2016

  • iMarina

Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David

1/1/2015

  • iMarina

Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo

1/1/2014

  • iMarina

Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik

1/1/2014

  • iMarina

Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy

15/11/2013

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 19:18