Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es
Actividades
- Artículos 52
- Libros 0
- Capítulos de libro 6
- Congresos 52
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 12
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration
- Orbea, D
- Ulloa, CC
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Sensors - 18/7/2023
10.3390/s23146487 Ver en origen
- ISSN 14248220
Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks
- Ulloa, CC
- del Cerro, J
- Barrientos, A
Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023
10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen
- ISSN 10526188
Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation
- Ulloa, CC
- Sánchez, L
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Biomimetics (Basel) - 1/7/2023
10.3390/biomimetics8030289 Ver en origen
- ISSN 23137673
Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery
- Ulloa, CC
- Garrido, L
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023
10.1088/2632-2153/acb6cf Ver en origen
- ISSN 26322153
- iMarina
- iMarina
Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment
- Valero, Constantino
- Krus, Anne
- Ulloa, Christyan Cruz
- Barrientos, Antonio
- Jose Ramirez-Montoro, Juan
- del Cerro, Jaime
- Guillen, Pablo;
Agronomy-Basel - 1/6/2022
10.3390/agronomy12061339 Ver en origen
- ISSN 20734395
- iMarina
- iMarina
Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method
- Cruz Ulloa C
- Krus A
- Barrientos A
- Cerro Jd
- Valero C
Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022
10.1016/j.compag.2022.106684 Ver en origen
- ISSN 01681699
Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales
- Constantino Valero Ubierna
- Anne Krus
- Antonio Barrientos Cruz
- Christyan Mario Cruz
- Jaime Del Cerro Giner
Tierras De Castilla Y León: Agricultura (p. 20-28) - 1/1/2022
- ISSN ISSN 18890776
- iMarina
Trend Technologies for Robotic Fertilization Process in Row Crops
- Cruz Ulloa C
- Krus A
- Barrientos A
- del Cerro J
- Valero C
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2022
10.3389/frobt.2022.808484 Ver en origen
- ISSN 22969144
Kinematic Modelling for Hyper-Redundant Robots-A Structured Guide
- Cerrillo, Diego
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Mathematics - 1/1/2022
10.3390/math10162891 Ver en origen
- ISSN 22277390
Este/a investigador/a no tiene libros.
Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection
- Ulloa CC
- Llerena GT
- Barrientos A
- del Cerro J
Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-09062-2_3 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
- Christyan Cruz Ulloa
- Jorge Juez
- Jaime del Cerro Giner
- Antonio Barrientos Cruz
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023
- iMarina
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments
- Cruz Ulloa C
- Garcia M
- del Cerro J
- Barrientos A
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen
- ISSN 23673370
Lecture Notes in Networks and Systems
- Ulloa, CC
- Krus, A
- Llerena, GT
- Barrientos, A
- Del Cerro, J
- Valero, C
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022
10.1007/978-3-030-96147-3_5 Ver en origen
- ISBN 9783030961466
- ISSN 23673370
- iMarina
- iMarina
Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594145 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Experiencias de Gamificación en la UPM
- Alzaghoul, Ahmad
- Avilés Palacios, Carmen
- Cedazo León, Raquel
- Cerro Giner, Jaime del
- Enfedaque Díaz, Alejandro
- Fuertes Castro, José Luis
- Gómez Canaval, Sandra María
- Gordillo Méndez, Aldo
- López González, María Dolores
- Martínez Cuevas, Sandra
- Pacios Álvarez, Antonia
- Pinto Cañón, Gabriel
- Romana García, Manuel
- Ulargui Agurruza, Jesús
19/11/2018
- iMarina
Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Gamificación en aulas universitarias: métodos y técnicas útiles para estudiar a los usuarios
- Cerro Giner, Jaime del
- Contreras Espinosa, Ruth Sofia
19/11/2018
- iMarina
Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo
- Elena Crespo Afonso
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- MARTIN BARRIO, ANDRES
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 0-0) - 10/1/2018
- iMarina
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- David Garzón Ramos
- TERRILE, SILVIA
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- DE LEON RIVAS, JORGE
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- MARTIN BARRIO, ANDRES
- GARCIA AUÑON, PABLO
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017 (p. 1-10) - 9/6/2017
- ISSN 00010782
- iMarina
Determining mission evolution through UAV telemetry by using decision trees
- Jesus Roldan, Juan
- Garcia-Aunon, Pablo
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
Conference Proceedings - Ieee International Conference On Systems, Man And Cybernetics (p. 188-193) - 6/2/2017
10.1109/smc.2016.7844239 Ver en origen
- ISSN 1062922X
Pedestrian Trajectory Prediction in Large Infrastructures A Long-term Approach based on Path Planning
- Garzon, Mario
- Garzon-Ramos, David
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Proceedings Of The 13th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, (p. 381-389) - 29/7/2016
10.5220/0005983303810389 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.
- David Garzon-Ramos
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016) (p. 323-328) - 12/12/2016
10.1109/icarsc.2016.41 Ver en origen
- ISSN 25739360
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
ANÁLISIS DE SISTEMAS ROBÓTICOS, AUTOMATIZACIÓN Y GAMIFICACION EN GENERAL
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-11-2023 - 01-11-2024
Tipo: Interno
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021
Tipo: Interno
- iMarina
MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 10-04-2012 - 10-10-2012
Tipo: Interno
- iMarina
Smart Telemetry Demonstration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
Ejecución: 01-03-2011 - 30-04-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 41400,00 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús
11/5/2018
- iMarina
Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei
23/11/2016
- iMarina
Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel
1/1/2016
- iMarina
Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David
1/1/2015
- iMarina
Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo
1/1/2014
- iMarina
Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik
1/1/2014
- iMarina
Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
15/11/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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