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Perfil en el portal institucional

Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

DEM-Based Traversability Map Generation for 2.5D Autonomous Multirobot Navigation

  • Orbea, David
  • Mateos Budiño, Juan
  • Cruz Ulloa, Christyan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Applied Sciences-Basel - 30/3/2026

10.3390/app16073351 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Bio-inspired risk-aware adaptive navigation for quadruped robots in search and rescue scenarios

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Mateos, Alicia Prieto
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Biomimetic Intelligence and Robotics (p. 100330-100330) - 26/3/2026

10.1016/j.birob.2026.100330 Ver en origen

  • ISSN 20970242

Active robotic search for victims using ensemble deep learning techniques

  • Garcia-Samartin, Jorge F
  • Cruz Ulloa, Christyan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Machine Learning: Science And Technology - 1/6/2024

10.1088/2632-2153/ad33df Ver en origen

  • ISSN 26322153

A Portable Artificial Robotic Nose for CO2 Concentration Monitoring

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Orbea, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Machines - 1/2/2024

10.3390/machines12020108 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Thermal, Multispectral, and RGB Vision Systems Analysis for Victim Detection in SAR Robotics

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Orbea, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Applied Sciences-Basel - 1/1/2024

10.3390/app14020766 Ver en origen

  • ISSN 20763417

RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration

  • Orbea, David
  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Sensors - 18/7/2023

10.3390/s23146487 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023

10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen

  • ISSN 10526188

Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Sanchez, Lourdes
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Biomimetics (Basel) - 1/7/2023

10.3390/biomimetics8030289 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Krus, Anne
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime
  • Valero, Constantino

Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022

10.1016/j.compag.2022.106684 Ver en origen

  • ISSN 01681699

Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales

  • Constantino Valero Ubierna
  • Anne Krus
  • Antonio Barrientos Cruz
  • Christyan Mario Cruz
  • Jaime Del Cerro Giner

Tierras De Castilla Y León: Agricultura (p. 20-28) - 1/1/2022

  • ISSN ISSN 18890776
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots

  • De León J
  • Cebolla R
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Efficient Navigation for Quadruped Robots in Post-Disaster Scenarios

  • Ulloa, Christyan Cruz
  • Tolon, Jorge
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (p. 6742-6748) - 1/1/2025

10.1109/iros60139.2025.11246824 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Sim-to-Real Neural Perception for Terrain Classification in Search and Rescue Robotics

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Ravichandran, Naresh
  • Arguello Ron, Diego
  • Prieto, Alicia
  • Lansner, Anders
  • Herman, Pawel
  • del Cerro, Jaime
... Ver más Contraer

2025 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY SECURITY RESCUE ROBOTICS, SSRR (p. 203-208) - 1/1/2025

10.1109/ssrr68451.2025.11391277 Ver en origen

  • ISSN 23743247

Multi-Domain Calibration Framework for SAR-XAI: A Systematic Approach to Trustworthy Explainable AI with Transparency Enhancements

  • Ron DA
  • Ulloa CC
  • Mastromichalakis OM
  • Livitckaia K
  • Cerro JD
  • Perales OG
  • Herman PA
... Ver más Contraer

CEUR Workshop Proceedings (p. 298-306) - 1/1/2025

  • ISSN 16130073
  • iMarina

Mobile Victim Signs Monitoring Through Non-invasive Robotic System

  • Orbea, David
  • Ullon, Christyan Cruz
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 141-153) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-70722-3_15 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Mobile CDPR System for Robotic Sinkhole Exploration

  • Orbea D
  • Ulloa CC
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

2024 10th International Conference On Automation, Robotics, And Applications, Icara 2024 (p. 347-351) - 1/1/2024

10.1109/icara60736.2024.10553058 Ver en origen

PETER: a Soft Pneumatic Manipulator with High Resistance and Load Capacity

  • Francisco Garcia-Samartin, Jorge
  • Charles, Mathias
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796857 Ver en origen

Probabilistic Terrain Analysis Using Semantic Criteria for Legged Robot Locomotion

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Zaramalilea, Miguel
  • Orbea, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796929 Ver en origen

A Tracking-Guidance People Method using a Quadruped Robot and Artificial Vision

  • Ulloa CC
  • Orbea D
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

2024 10th International Conference on Automation Robotics and Applications Icara 2024 (p. 196-200) - 1/1/2024

10.1109/icara60736.2024.10552939 Ver en origen

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Garcia, Miguel
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Design and Mixed-Reality Teleoperation of a Quadruped-Manipulator Robot for SAR Tasks

  • Cruz Ulloa, Christyan
  • Dominguez, David
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 181-194) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-15226-9_19 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PLATAFORMA ROBÓTICA CUADRÚPEDA MODULAR

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Tutor)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 07-01-2026 - 07-01-2027

Tipo: Interno

Importe financiado: 0,00 Euros.

  • iMarina

Explainable Trustworthy brain-like AI for Data Intensive Applications

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2024 - 28-02-2027

  • iMarina

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

ANÁLISIS DE SISTEMAS ROBÓTICOS, AUTOMATIZACIÓN Y GAMIFICACION EN GENERAL

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-11-2023 - 01-11-2024

Tipo: Interno

  • iMarina

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
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Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 10-04-2012 - 10-10-2012

Tipo: Interno

  • iMarina

Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús

11/5/2018

  • iMarina

Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei

23/11/2016

  • iMarina

Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel

1/1/2016

  • iMarina

Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David

1/1/2015

  • iMarina

Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo

1/1/2014

  • iMarina

Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK

1/1/2014

  • iMarina

Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy

15/11/2013

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/07/26 18:28