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Cerro Giner, Jaime Del j.cerro@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Analysis of MR–VR tele-operation methods for legged-manipulator robots

  • Cruz Ulloa C
  • Domínguez D
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Virtual Reality - 1/9/2024

10.1007/s10055-024-01021-z View at source

  • ISSN 13594338

Active robotic search for victims using ensemble deep learning techniques

  • García-Samartín, JF
  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machine Learning: Science And Technology - 1/6/2024

10.1088/2632-2153/ad33df View at source

  • ISSN 26322153

Vision-based collaborative robots for exploration in uneven terrains

  • Cruz Ulloa C
  • Álvarez J
  • Cerro Jd
  • Barrientos A

Mechatronics - 1/6/2024

10.1016/j.mechatronics.2024.103184 View at source

  • ISSN 09574158

A Portable Artificial Robotic Nose for CO2 Concentration Monitoring

  • Ulloa, CC
  • Orbea, D
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machines - 1/2/2024

10.3390/machines12020108 View at source

  • ISSN 20751702

Thermal, Multispectral, and RGB Vision Systems Analysis for Victim Detection in SAR Robotics

  • Ulloa, CC
  • Orbea, D
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Applied Sciences-Basel - 1/1/2024

10.3390/app14020766 View at source

  • ISSN 20763417

RUDE-AL: Roped UGV Deployment Algorithm of an MCDPR for Sinkhole Exploration

  • Orbea, D
  • Ulloa, CC
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Sensors - 18/7/2023

10.3390/s23146487 View at source

  • ISSN 14248220

Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks

  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023

10.1093/jcde/qwad061 View at source

  • ISSN 10526188

Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation

  • Ulloa, CC
  • Sánchez, L
  • Del Cerro, J
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/7/2023

10.3390/biomimetics8030289 View at source

  • ISSN 23137673

Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery

  • CC Ulloa
  • L Garrido
  • J Del Cerro
  • A Barrientos

Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023

10.1088/2632-2153/acb6cf View at source

  • ISSN 26322153

Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment

  • Valero, C
  • Krus, A
  • Ulloa, CC
  • Barrientos, A
  • Ramírez-Montoro, JJ
  • Del Cerro, J
  • Guillén, P
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Agronomy-Basel - 1/6/2022

10.3390/agronomy12061339 View at source

  • ISSN 20734395

This researcher has no books.

Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection

  • Cruz, C., Torres, G., Barrientos, A., del Cerro, J.

Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-09062-2_3 View at source

  • ISSN 1860949X

Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

  • Cruz, C., Juez, J., del Cerro, J, Barrientos, A.

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.563 View at source

ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots

  • De León J
  • Cebolla R
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-45956-7_10 View at source

  • ISSN 1860949X

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A
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Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 View at source

  • ISSN 1860949X

A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions

  • Garapati K
  • Roldán J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_69 View at source

  • ISSN 21945357

Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests

  • Garzón M
  • Valente J
  • Roldán J
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Barrientos A
  • del Cerro J
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Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017

10.1007/978-3-319-54927-9_14 View at source

  • ISSN 1860949X

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Ulloa, CC
  • Garcia, M
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 View at source

  • ISSN 23673370

Lecture Notes in Networks and Systems

  • Ulloa, CC
  • Krus, A
  • Llerena, GT
  • Barrientos, A
  • Del Cerro, J
  • Valero, C

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-96147-3_5 View at source

  • ISBN 9783030961466
  • ISSN 23673370

Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms

  • Jesus Roldan, Juan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594145 View at source

  • ISSN 21530858

Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Experiencias de Gamificación en la UPM

  • Alzaghoul, Ahmad
  • Avilés Palacios, Carmen
  • Cedazo León, Raquel
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Enfedaque Díaz, Alejandro
  • Fuertes Castro, José Luis
  • Gómez Canaval, Sandra María
  • Gordillo Méndez, Aldo
  • López González, María Dolores
  • Martínez Cuevas, Sandra
  • Pacios Álvarez, Antonia
  • Pinto Cañón, Gabriel
  • Romana García, Manuel
  • Ulargui Agurruza, Jesús
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19/11/2018

  • iMarina

Tendencias en Innovación Educativa y su Implantación en UPM. Gamificación en aulas universitarias: métodos y técnicas útiles para estudiar a los usuarios

  • Cerro Giner, Jaime del
  • Contreras Espinosa, Ruth Sofia

19/11/2018

  • iMarina

Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo

  • Elena Peña-Tapia
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • Barrientos Cruz, Antonio

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 0-0) - 10/1/2018

  • iMarina

Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • David Garzón Ramos
  • TERRILE, SILVIA
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • DE LEON RIVAS, JORGE
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • GARCIA AUÑON, PABLO
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio
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Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017 (p. 1-10) - 9/6/2017

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Determining mission evolution through UAV telemetry by using decision trees

  • Juan Jesús Roldán
  • Pablo Garcia-Aunon
  • Jaime del Cerro
  • Antonio Barrientos

Conference Proceedings - Ieee International Conference On Systems, Man And Cybernetics (p. 188-193) - 6/2/2017

10.1109/smc.2016.7844239 View at source

  • ISSN 1062922X

Pedestrian Trajectory Prediction in Large Infrastructures A Long-term Approach based on Path Planning

  • M Garzón
  • D Garzón-Ramos
  • A Barrientos
  • J Del Cerro

Proceedings Of The 13th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, (p. 381-389) - 29/7/2016

10.5220/0005983303810389 View at source

From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.

  • Jorge de León
  • Mario Garzón
  • David Garzón
  • Eduardo Narváez
  • Jaime del Cerro
  • Antonio Barrientos

2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016) (p. 323-328) - 12/12/2016

10.1109/icarsc.2016.41 View at source

  • ISSN 25739360

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Explainable Trustworthy brain-like AI for Data Intensive Applications

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2024 - 28-02-2027

  • iMarina

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

  • iMarina

ANÁLISIS DE SISTEMAS ROBÓTICOS, AUTOMATIZACIÓN Y GAMIFICACION EN GENERAL

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-11-2023 - 01-11-2024

Type of funding: Internal

  • iMarina

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
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Period: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Period: 01-06-2020 - 29-02-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 233530,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Period: 01-09-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 42350,00 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 16-07-2013 - 21-01-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

MULTI WAYPOINT TRAJECTORY SIMULATOR- MWTS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Period: 10-04-2012 - 10-10-2012

Type of funding: Internal

  • iMarina

Smart Telemetry Demonstration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)

Period: 01-03-2011 - 30-04-2012

Type of funding: International

Amount of funding: 41400,00 Euros.

  • iMarina

Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús

11/5/2018

  • iMarina

Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei

23/11/2016

  • iMarina

Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel

1/1/2016

  • iMarina

Cognitive risk perception system for obstacle avoidance in outdoor mUAV missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Sanz Muñoz, David

1/1/2015

  • iMarina

Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Pereira Valente, Joao Ricardo

1/1/2014

  • iMarina

Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Hernandez Serrato, Erik

1/1/2014

  • iMarina

Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy

15/11/2013

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/28/24 12:28 PM