RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Author profile at the institutional portal

Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Fast exact feature based data correspondence search with an efficient bit-parallel MCP solver

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Galan, Ramon;

Applied Intelligence (p. 311-329) - 1/1/2010

10.1007/s10489-008-0147-6 View at source

  • ISSN 0924669X

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

  • Martín, GFB
  • Matía, F
  • Gómez-Escalonilla, LG
  • Galan, D
  • Sánchez-Escribano, MG
  • de la Puente, P
  • Rodríguez-Cantelar, M
... View more Collapse

Applied Sciences-Basel - 1/3/2023

10.3390/app13053284 View at source

  • ISSN 20763417

Automatic Detection of Inconsistencies and Hierarchical Topic Classification for Open-Domain Chatbots

  • Rodríguez-Cantelar, M
  • Estecha-Garitagoitia, M
  • D'Haro, LF
  • Matía, F
  • Córdoba, R

Applied Sciences-Basel - 1/8/2023

10.3390/app13169055 View at source

  • ISSN 20763417

Dynamic Analysis of Fuzzy Systems

  • Barraza, M
  • Matía, F
  • Al-Hadithi, BM

Applied Sciences-Basel - 2/2/2023

10.3390/app13031934 View at source

  • ISSN 20763417

An affine fuzzy model with local and global interpretations

  • Matia, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • San Segundo, Pablo;

Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011

10.1016/j.asoc.2011.03.018 View at source

  • ISSN 15684946

A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012

10.1016/j.asoc.2011.08.044 View at source

  • ISSN 15684946

Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013

10.1002/asjc.518 View at source

  • ISSN 15618625

IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS

  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Haber-Haber, Rodolfo;

Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012

10.1002/asjc.310 View at source

  • ISSN 15618625

Transient response comparison of feedback and feed-forward compensation methods in systems with zero steady state error

  • Matía F

Asian Journal Of Control (p. 1791-1800) - 1/9/2020

10.1002/asjc.2144 View at source

  • ISSN 15618625

Distributed orientation agreement in a group of robots

  • Navarro, Inaki
  • Matia, Fernando;

Autonomous Robots (p. 445-465) - 1/11/2012

10.1007/s10514-012-9300-5 View at source

  • ISSN 09295593

This researcher has no books.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 53-59) - 1/12/2007

10.1109/ictai.2007.40 View at source

  • ISSN 10823409

Adaptive Extended Kalman Filtering for Mobile Robot Localization

  • Rony Caballero
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Proceedings Book 40th International Symposium On Robotics (Isr) (p. 259-264) - 10/3/2009

  • iMarina

New Optimal Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando;

Proceedings Del Congreso (p. 201-208) - 26/9/2008

  • ISSN 17924308
  • iMarina

Web-based Tool for the Management of Plan of Studies and Coordination of Contents of Courses

  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Proceedings Of Iceri2009 Conference (p. 7.434-7.443) - 16/11/2009

  • iMarina

Evolution and Implementation of CDIO Initiatives at ETSII-UPM

  • SANCHEZ NARANJO, MARIA JESUS
  • RIESGO ALCAIDE, TERESA
  • FELEZ MINDAN, LUIS JESUS
  • HERNANDEZ BAYO, ARACELI
  • Diaz Lantada, Andres
  • ROMERO OLLEROS, IGNACIO
  • Lumbreras Martin, Julio
  • Pinto Cañón, Gabriel
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO
  • MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES
... View more Collapse

Proceedings Of The 10th International Cdio Conference (p. 1-10) - 16/6/2014

  • iMarina

Integrating segments and edges in feature-based SLAM

  • Rodriguez-Losada, D
  • Matia, F;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1717-1722) - 1/1/2003

  • iMarina

Adaptative human-robot interaction for mobile robots

  • Valero, Alberto
  • Mecella, Massimo
  • Mafia, Fernando
  • Nardi, Daniele;

Proceedings Of The 17th Ieee International Symposium On Robot And Human Interactive Communication, Ro-Man (p. 243-248) - 6/10/2008

10.1109/roman.2008.4600673 View at source

Exploratory analysis of operator: Robot ratio in search and rescue missions

  • Valero A
  • De La Puente P
  • Rodríguez-Losada D

Proceedings Of The 2nd International Symposium On New Frontiers In Human-Robot Interaction - A Symposium At The Aisb 2010 Convention (p. 120-127) - 1/12/2010

10.3182/20101005-4-ro-2018.00036 View at source

  • ISSN 14746670

CALIBRATION OF FUZZY CONTROL SYSTEMS

  • MATIA, F
  • JIMENEZ, A
  • ABASCAL, JG
  • MARTINEZ, G;

Proceedings Of The Third Ieee Conference On Fuzzy Systems - Ieee World Congress On Computational Intelligence, Vols I-Iii (p. 7-12) - 1/12/1994

10.1109/fuzzy.1994.343718 View at source

BS-SLAM: Shaping the world

  • Pedraza L
  • Dissanayake G
  • Miro J
  • Rodriguez-Losada D
  • Matia F

Robotics: Science And Systems (p. 169-176) - 1/1/2008

  • ISSN 23307668
  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... View more Collapse

Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 12-09-2017 - 11-12-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Period: 09-03-2016 - 24-07-2019

Type of funding: National

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 128260,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)

Period: 01-09-2014 - 01-09-2015

Type of funding: National

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... View more Collapse

Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:19 PM