Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es
Actividades
- Artículos 40
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 61
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 13
- Tesis dirigidas 8
- Patentes o licencias de software 0
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013
10.1002/asjc.518 Ver en origen
- ISSN 15618625
Transient response comparison of feedback and feed-forward compensation methods in systems with zero steady state error
- Matía F
Asian Journal Of Control (p. 1791-1800) - 1/9/2020
10.1002/asjc.2144 Ver en origen
- ISSN 15618625
The fuzzy Kalman filter: State estimation using possibilistic techniques
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Rodriguez-Losada, Diego
- Galan, Ramon;
Fuzzy Sets And Systems (p. 2145-2170) - 16/8/2006
10.1016/j.fss.2006.05.003 Ver en origen
- ISSN 01650114
The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation
- Matía F
- Jiménez V
- Alvarado B
- Haber R
Fuzzy Sets And Systems (p. 78-104) - 1/1/2021
10.1016/j.fss.2019.10.015 Ver en origen
- ISSN 01650114
Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification
- Manuel Andujar, Jose
- Javier Barragan, Antonio
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 25-47) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9_2 Ver en origen
- ISSN 18757650
- iMarina
- iMarina
Stable Fuzzy Control System by Design
- Manuel Andujar, Jose
- Javier Barragan, Antonio
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 69-94) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9_4 Ver en origen
- ISSN 18757650
Stability analysis of fuzzy systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 7-+) - 1/1/2007
10.1016/s1697-7912(07)70205-4 Ver en origen
- ISSN 16977912
Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications
- Godoy, Jorge
- Haber, Rodolfo
- Jesus Munoz, Juan
- Matia, Fernando
- Garcia, Alvaro;
Sensors - 1/7/2018
10.3390/s18072092 Ver en origen
- ISSN 14248220
Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization
- Vasquez, B.P.E.A.
- Gonzalez, R.
- Matia, F.
- De La Puente, P.
Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2018.2885648 Ver en origen
- ISSN 21693536
- ISSN/ISBN 2169-3536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Exploratory analysis of operator: Robot ratio in search and rescue missions
- Valero A
- De La Puente P
- Rodríguez-Losada D
Proceedings Of The 2nd International Symposium On New Frontiers In Human-Robot Interaction - A Symposium At The Aisb 2010 Convention (p. 120-127) - 1/12/2010
10.3182/20101005-4-ro-2018.00036 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- Rodríguez-Losada González, Diego
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 53-59) - 1/12/2007
10.1109/ictai.2007.40 Ver en origen
- ISSN 10823409
- iMarina
- iMarina
Evolution and Implementation of CDIO Initiatives at ETSII-UPM
- SANCHEZ NARANJO, MARIA JESUS
- RIESGO ALCAIDE, TERESA
- FELEZ MINDAN, LUIS JESUS
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI
- Diaz Lantada, Andres
- ROMERO OLLEROS, IGNACIO
- Lumbreras Martin, Julio
- Pinto Cañón, Gabriel
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO
- MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES
Proceedings Of The 10th International Cdio Conference (p. 1-10) - 16/6/2014
- iMarina
El aprendizaje en el proyecto URBANO
- Daniel Galán
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013
- iMarina
Efficient search using bitboard models
- Segundo, Pablo San
- Galan, Ramon
- Matia, Fernando
- Rodriguez-Losada, Diego
- Jimenez, Agustin
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 132-+) - 1/12/2006
10.1109/ictai.2006.53 Ver en origen
- ISSN 10823409
- iMarina
- iMarina
Efficient global localization by searching a bit-encoded graph
- San Segundo P
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Matía F
- Jiménez A
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 125-130) - 1/12/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem
- Rodriguez-Losada D
- San Segundo P
- Matia F
- Galan R
- Jiménez A
- Pedraza L
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
Consistency improvement for SLAM - EKF for indoor environments
- Rodriguez-Losada, Diego
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin
- Galan, Ramon;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 418-+) - 27/12/2006
10.1109/robot.2006.1641747 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Cloud-based Industrial Cyber-Physical System for Data-driven Reasoning: A Case Study on Industry 4.0 Pilot Line
- R. Haber
- G. Beruvides
- F. Castaño
- A. Villalonga
- MATIA ESPADA, FERNANDO
Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019
Tipo: Nacional
- iMarina
ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 01-09-2015
Tipo: Nacional
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego
1/1/2004
- iMarina
Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.
- GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena
1/1/2002
- iMarina
Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.
- Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier
1/1/2002
- iMarina
Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.
1/1/2019
- iMarina
Collective movement in robotic swarms
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki
1/1/2010
- iMarina
Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles
- ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro
10/11/2023
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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Publons
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Scopus Author ID