Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es
Publications
- Articles 40
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- Conferences 61
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 13
- Supervised theses 8
- Patent or software license 0
Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments
- Rodriguez-Losada, Diego
- Matia, Fernando
- Pedraza, Luis
- Jimenez, Agustin
- Galan, Ramon;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 375-397) - 1/12/2007
10.1007/s10846-007-9171-8 View at source
- ISSN 15730409
Multisensor fusion: An autonomous mobile robot
- Matia, F
- Jimenez, A;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 129-141) - 1/1/1998
10.1023/a:1007928600410 View at source
- ISSN 15730409
New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012
10.1002/oca.1014 View at source
- ISSN 10991514
An improved bit parallel exact maximum clique algorithm
- San Segundo, Pablo
- Matia, Fernando
- Rodriguez-Losada, Diego
- Hernando, Miguel;
Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013
10.1007/s11590-011-0431-y View at source
- ISSN 18624472
Stability analysis of fuzzy systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 7-+) - 1/1/2007
10.1016/s1697-7912(07)70205-4 View at source
- ISSN 16977912
Electronic nose: State of art
- Moreno, Iveth
- Caballero, Rony
- Galan, Ramon
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 76-+) - 1/1/2009
10.1016/s1697-7912(09)70267-5 View at source
- ISSN 16977912
A framework for the collective movement of mobile robots based on distributed decisions
- Navarro, Inaki
- Matia, Fernando;
Robotics And Autonomous Systems (p. 685-697) - 1/10/2011
10.1016/j.robot.2011.05.001 View at source
- ISSN 09218890
Building geometric feature based maps for indoor service robots
- Rodriguez-Losada, Diego
- Matia, Fernando
- Galan, Ramon;
Robotics And Autonomous Systems (p. 546-558) - 31/7/2006
10.1016/j.robot.2006.04.003 View at source
- ISSN 09218890
Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications
- Godoy, Jorge
- Haber, Rodolfo
- Jesus Munoz, Juan
- Matia, Fernando
- Garcia, Alvaro;
Sensors - 1/7/2018
10.3390/s18072092 View at source
- ISSN 14248220
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El aprendizaje en el proyecto URBANO
- Daniel Galán
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013
- iMarina
Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem
- Rodriguez-Losada D
- San Segundo P
- Matia F
- Galan R
- Jiménez A
- Pedraza L
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
The possibilistic filter: An alternative approach for state estimation
- Matía F
- Jiménez A
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Al-Hadithi B
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 619-624) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Fuzzy models: Enhancing representation of dynamic systems
- Matía F
- Jiménez A
- Al-Hadithi B
- Galán R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 361-366) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Efficient global localization by searching a bit-encoded graph
- San Segundo P
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Matía F
- Jiménez A
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 125-130) - 1/12/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN PROCESS CONTROL
- SANZ, R
- GALAN, R
- JIMENEZ, A
- MATIA, F
- VELASCO, JR
- MARTINEZ, G;
1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2203-2208) - 1/12/1994
- iMarina
Fuzzy agents for ICa
- Sanz R
- Matia F
- Antonio A
- Segarra M
1998 Ieee International Conference On Fuzzy Systems At The Ieee World Congress On Computational Intelligence - Proceedings, Vol 1-2 (p. 545-550) - 1/1/1998
10.1109/fuzzy.1998.687544 View at source
- iMarina
- iMarina
Global stability of fuzzy systems based variable structure control
- Al-Hadithi, BN
- Matia, F
- Jimenez, A;
2002 Annual Meeting Of The North American Fuzzy Information Processing Society Proceedings (p. 210-215) - 1/1/2002
10.1109/nafips.2002.1018057 View at source
- iMarina
- iMarina
Blacky, an interactive mobile robot at a trade fair
- Rodriguez-Losada D
- Matia F
- Galan R
- Jimenez A
2002 Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols I-Iv, Proceedings (p. 3930-3935) - 1/1/2002
- ISSN 10504729
- iMarina
Building Maps of Large Environments Using Splines and Geometric Analysis
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- Rodríguez-Losada González, Diego
- MATIA ESPADA, FERNANDO
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 1600-1605) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4650976 View at source
- iMarina
- iMarina
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Period: 01-04-2009 - 31-03-2010
Type of funding: International
Amount of funding: 39000,00 Euros.
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Period: 01-01-2006 - 31-12-2009
Type of funding: National
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Period: 01-01-2018 - 31-12-2020
Type of funding: National
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 12-09-2017 - 11-12-2017
Type of funding: Internal
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Period: 09-03-2016 - 24-07-2019
Type of funding: National
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 128260,00 Euros.
- iMarina
ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)
Period: 01-09-2014 - 01-09-2015
Type of funding: National
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2011 - 31-12-2014
Type of funding: National
Amount of funding: 169400,00 Euros.
- iMarina
Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.
1/1/2019
- iMarina
Collective movement in robotic swarms
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki
1/1/2010
- iMarina
SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego
1/1/2004
- iMarina
Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil
1/1/2002
- iMarina
Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.
- GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena
1/1/2002
- iMarina
Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.
- Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier
1/1/2002
- iMarina
Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles
- ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio
1/1/1998
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
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Control Inteligente
Role: Investigador Principal
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