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Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

An optimal T-S model for the estimation and identification of nonlinear functions

  • Jiménez A
  • Al-Hadithi B
  • Matía F

Wseas Transactions On Systems And Control (p. 897-906) - 1/12/2008

  • ISSN 19918763
  • iMarina

Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications

  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jesus Munoz, Juan
  • Matia, Fernando
  • Garcia, Alvaro;

Sensors - 1/7/2018

10.3390/s18072092 View at source

  • ISSN 14248220

A framework for the collective movement of mobile robots based on distributed decisions

  • Navarro, Inaki
  • Matia, Fernando;

Robotics And Autonomous Systems (p. 685-697) - 1/10/2011

10.1016/j.robot.2011.05.001 View at source

  • ISSN 09218890

Building geometric feature based maps for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Galan, Ramon;

Robotics And Autonomous Systems (p. 546-558) - 31/7/2006

10.1016/j.robot.2006.04.003 View at source

  • ISSN 09218890

Electronic nose: State of art

  • Moreno, Iveth
  • Caballero, Rony
  • Galan, Ramon
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 76-+) - 1/1/2009

10.1016/s1697-7912(09)70267-5 View at source

  • ISSN 16977912

Stability analysis of fuzzy systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 7-+) - 1/1/2007

10.1016/s1697-7912(07)70205-4 View at source

  • ISSN 16977912

An improved bit parallel exact maximum clique algorithm

  • San Segundo, Pablo
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Hernando, Miguel;

Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013

10.1007/s11590-011-0431-y View at source

  • ISSN 18624472

New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012

10.1002/oca.1014 View at source

  • ISSN 10991514

Dual FastSLAM: Dual Factorization of the Particle Filter Based Solution of the Simultaneous Localization and Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada, D.
  • Segundo, P. San
  • Matia, F.
  • Pedraza, L.;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 109-134) - 1/7/2009

10.1007/s10846-008-9296-4 View at source

  • ISSN 15730409

Increasing intelligence in autonomous wheelchairs

  • Matia, E
  • Sanz, R
  • Puente, EA;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 211-232) - 1/1/1998

10.1023/a:1007992430623 View at source

  • ISSN 15730409

This researcher has no books.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

Efficient search using bitboard models

  • Segundo, Pablo San
  • Galan, Ramon
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Jimenez, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 132-+) - 1/12/2006

10.1109/ictai.2006.53 View at source

  • ISSN 10823409

Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 53-59) - 1/12/2007

10.1109/ictai.2007.40 View at source

  • ISSN 10823409

Implementing map based navigation in Guido, the robotic SmartWalker.

  • Rodriguez-Losada, D
  • Matia, F
  • Jimenez, A
  • Galan, R
  • Lacey, G

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3390-3395) - 1/12/2005

10.1109/robot.2005.1570634 View at source

  • ISSN 10504729

Consistency improvement for SLAM - EKF for indoor environments

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Galan, Ramon;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 418-+) - 27/12/2006

10.1109/robot.2006.1641747 View at source

  • ISSN 10504729

Local maps fusion for real time multirobot indoor simultaneous localization and mapping

  • Rodriguez-Losada, D
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 1308-1313) - 1/1/2004

10.1109/robot.2004.1308005 View at source

  • ISSN 10504729

INTELLIGENT DISTRIBUTED PROCESS-CONTROL

  • SANZ, R
  • JIMENEZ, A
  • GALAN, R
  • MATIA, F
  • PUENTE, EA;

Parallel And Distributed Computing In Engineering Systems (p. 309-313) - 1/1/1992

  • iMarina

Stability analysis for discrete fuzzy systems

  • Matia F
  • Al-Hadithi B
  • Jimenez A

Ninth Ieee International Conference On Fuzzy Systems (Fuzz-Ieee 2000), Vols 1 And 2 (p. 961-964) - 1/1/2000

  • ISSN 10987584
  • iMarina

PROQUS: A multi agent system for quality supervision in steel production

  • Galan, R
  • Sanz, R
  • Jimenez, A
  • Matia, F;

Multi-Agent-Systems In Production (p. 45-50) - 1/1/2000

  • iMarina

Automatic Evaluation of Non-task Oriented Dialog Systems by Using Sentence Embeddings Projections and Their Dynamics

  • Rodríguez-Cantelar M
  • D’Haro LF
  • Matía F

Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 71-84) - 1/1/2021

10.1007/978-981-15-8395-7_6 View at source

  • ISSN 18761100

Extraction of geometrical features in 3D environments for service robotic applications

  • De La Puente P
  • Rodríguez-Losada D
  • López R
  • Matía F

Lecture Notes In Computer Science (p. 441-450) - 1/12/2008

10.1007/978-3-540-87656-4_55 View at source

  • ISSN 03029743

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 12-09-2017 - 11-12-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Period: 09-03-2016 - 24-07-2019

Type of funding: National

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 128260,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)

Period: 01-09-2014 - 01-09-2015

Type of funding: National

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:19 PM