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Perfil en el portal institucional

Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

FUZZY-LOGIC AND DATA QUALITY IN REAL-TIME SYSTEMS

  • MATIA, F
  • AGUILARCRESPO, JA
  • JIMENEZ, A
  • SANZ, R
  • DOMINGUEZ, JM

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 229-239) - 1/1/1995

10.3233/ica-1995-2306 Ver en origen

  • ISSN 10692509

Fast exact feature based data correspondence search with an efficient bit-parallel MCP solver

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Galan, Ramon;

Applied Intelligence (p. 311-329) - 1/1/2010

10.1007/s10489-008-0147-6 Ver en origen

  • ISSN 0924669X

Fuzzy Modeling and Control: Theory and Applications Preface

  • ;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. VII-VIII) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9 Ver en origen

  • ISSN 18757650

Generalization of stability criterion for Takagi-Sugeno continuous fuzzy model

  • Matia, F
  • Al-Hadithi, BM
  • Jimenez, A;

Fuzzy Sets And Systems (p. 295-309) - 1/8/2002

10.1016/s0165-0114(01)00194-4 Ver en origen

  • ISSN 01650114

IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS

  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Haber-Haber, Rodolfo;

Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012

10.1002/asjc.310 Ver en origen

  • ISSN 15618625

Increasing intelligence in autonomous wheelchairs

  • Matia, E
  • Sanz, R
  • Puente, EA;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 211-232) - 1/1/1998

10.1023/a:1007992430623 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Local map fusion for real-time indoor simultaneous localization and mapping

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Galan, Ramon;

Journal Of Field Robotics (p. 291-309) - 1/5/2006

10.1002/rob.20120 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Multisensor fusion: An autonomous mobile robot

  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 129-141) - 1/1/1998

10.1023/a:1007928600410 Ver en origen

  • ISSN 15730409

New Concepts for the Estimation of Takagi-Sugeno Model Based on Extended Kalman Filter

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando
  • Manuel Andujar, Jose
  • Javier Barragan, Antonio;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 3-24) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9_1 Ver en origen

  • ISSN 18757650

New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012

10.1002/oca.1014 Ver en origen

  • ISSN 10991514

Este/a investigador/a no tiene libros.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

3D Feature Based Mapping Towards Mobile Robots' Enhanced Performance in Rescue Missions

  • Alberto Valero
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

2009 Ieee-Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1138-1143) - 11/12/2009

10.1109/iros.2009.5354363 Ver en origen

A Comparison Between Humidity and Temperature of Vegetables and Fruits in a Supermarket and a Prototype Plant in Ecuador

  • Garces EDRV
  • Lucero-Tenorio M
  • Fariño LMA
  • Jaramillo MKI
  • Matía F

Ectm 2023 - 2023 Ieee 7th Ecuador Technical Chapters Meeting - 1/1/2023

10.1109/etcm58927.2023.10309086 Ver en origen

A Distributed Scalable Approach to Formation Control in Multi-robot Systems

  • Navarro, Inaki
  • Pugh, Jim
  • Martinoli, Alcherio
  • Matia, Fernando;

Distributed Autonomous Robotic Systems 8 (p. 203-+) - 1/1/2009

10.1007/978-3-642-00644-9_18 Ver en origen

A Proposal of a Set of Metrics for Collective Movement of Robots

  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Workshop On Good Experimental Methodology In Robotics, Robotics Science And Systems (Rss'09) (p. 1-6) - 27/6/2009

  • iMarina

A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory

  • Vasquez, B.P.E.A.
  • Matia, F.

A Social Robot Empowered With A New Programming Language And Its Performance In A Laboratory (p. 1-6) - 3/7/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/inista.2019.8778239 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728118628

ARCO: Architecture for autonomous mobile platforms co-operation in industrial environments

  • Moraleda, E
  • Matia, F
  • Puente, EA;

Intelligent Autonomous Vechicles 1998 (Iav'98) (p. 651-655) - 1/1/1998

  • iMarina

Adaptative human-robot interaction for mobile robots

  • Valero, Alberto
  • Mecella, Massimo
  • Mafia, Fernando
  • Nardi, Daniele;

Proceedings Of The 17th Ieee International Symposium On Robot And Human Interactive Communication, Ro-Man (p. 243-248) - 6/10/2008

10.1109/roman.2008.4600673 Ver en origen

Adaptive Extended Kalman Filtering for Mobile Robot Localization

  • Rony Caballero
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Proceedings Book 40th International Symposium On Robotics (Isr) (p. 259-264) - 10/3/2009

  • iMarina

Adaptive Filtering for Mobile Robot Localization with Unknown Odometry Statistics

  • Caballero, R.
  • Rodriguez-Losada, D.
  • Matia, F.;

2009 International Conference On Electrical Communications And Computers (p. 231-+) - 1/12/2009

10.1109/conielecomp.2009.53 Ver en origen

Adquisición de Conocimiento en Robots Sociales

  • K. Irusta
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025

Tipo: Internacional

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 01-09-2015

Tipo: Nacional

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:19