Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es
Actividades
- Artículos 40
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 61
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 13
- Tesis dirigidas 8
- Patentes o licencias de software 0
A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012
10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen
- ISSN 15684946
IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Haber-Haber, Rodolfo;
Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012
10.1002/asjc.310 Ver en origen
- ISSN 15618625
New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012
10.1002/oca.1014 Ver en origen
- ISSN 10991514
Distributed orientation agreement in a group of robots
- Navarro, Inaki
- Matia, Fernando;
Autonomous Robots (p. 445-465) - 1/11/2012
10.1007/s10514-012-9300-5 Ver en origen
- ISSN 09295593
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013
10.1002/asjc.518 Ver en origen
- ISSN 15618625
A Survey of Collective Movement of Mobile Robots
- Navarro, Inaki
- Matia, Fernando;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/1/2013
- ISSN 17298806
An improved bit parallel exact maximum clique algorithm
- San Segundo, Pablo
- Matia, Fernando
- Rodriguez-Losada, Diego
- Hernando, Miguel;
Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013
10.1007/s11590-011-0431-y Ver en origen
- ISSN 18624472
Fuzzy Modeling and Control: Theory and Applications Preface
- ;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. VII-VIII) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9 Ver en origen
- ISSN 18757650
Stable Fuzzy Control System by Design
- Manuel Andujar, Jose
- Javier Barragan, Antonio
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 69-94) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9_4 Ver en origen
- ISSN 18757650
Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification
- Manuel Andujar, Jose
- Javier Barragan, Antonio
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 25-47) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9_2 Ver en origen
- ISSN 18757650
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
INTELLIGENT PROCESS-CONTROL - THE CONEX ARCHITECTURE
- SANZ, R
- JIMENEZ, A
- GALAN, R
- MATIA, F
- PUENTE, EA;
Engineering Systems With Intelligence (p. 407-413) - 1/1/1991
- iMarina
INTELLIGENT DISTRIBUTED PROCESS-CONTROL
- SANZ, R
- JIMENEZ, A
- GALAN, R
- MATIA, F
- PUENTE, EA;
Parallel And Distributed Computing In Engineering Systems (p. 309-313) - 1/1/1992
- iMarina
MEDIUM LEVEL CONTROL OF PROCESSES - AN APPROACH TO THE CONEX DIRECT CONTROL
- MATIA, F
- SANZ, R
- JIMENEZ, A
- GALAN, R;
Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 523-528) - 1/1/1993
- iMarina
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN PROCESS CONTROL
- SANZ, R
- GALAN, R
- JIMENEZ, A
- MATIA, F
- VELASCO, JR
- MARTINEZ, G;
1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2203-2208) - 1/12/1994
- iMarina
CALIBRATION OF FUZZY CONTROL SYSTEMS
- MATIA, F
- JIMENEZ, A
- ABASCAL, JG
- MARTINEZ, G;
Proceedings Of The Third Ieee Conference On Fuzzy Systems - Ieee World Congress On Computational Intelligence, Vols I-Iii (p. 7-12) - 1/12/1994
Fast piecewise-linear implementation of fuzzy controllers
- Jimenez A
- Matia F
(p. 27-31) - 1/12/1994
- iMarina
Balanced intelligent process control systems
- Sanz, R
- Jimenez, A
- Galan, R
- Matia, F;
Balanced Automation Systems Ii (p. 249-256) - 1/1/1996
- iMarina
Fuzzy agents for ICa
- Sanz R
- Matia F
- Antonio A
- Segarra M
1998 Ieee International Conference On Fuzzy Systems At The Ieee World Congress On Computational Intelligence - Proceedings, Vol 1-2 (p. 545-550) - 1/1/1998
10.1109/fuzzy.1998.687544 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
ARCO: Architecture for autonomous mobile platforms co-operation in industrial environments
- Moraleda, E
- Matia, F
- Puente, EA;
Intelligent Autonomous Vechicles 1998 (Iav'98) (p. 651-655) - 1/1/1998
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios
- GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
- GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 01-09-2015
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019
Tipo: Nacional
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles
- ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil
1/1/2002
- iMarina
Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.
- GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena
1/1/2002
- iMarina
Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.
- Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier
1/1/2002
- iMarina
SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego
1/1/2004
- iMarina
Collective movement in robotic swarms
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki
1/1/2010
- iMarina
Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.
1/1/2019
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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