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Perfil en el portal institucional

Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013

10.1002/asjc.518 Ver en origen

  • ISSN 15618625

Transient response comparison of feedback and feed-forward compensation methods in systems with zero steady state error

  • Matía F

Asian Journal Of Control (p. 1791-1800) - 1/9/2020

10.1002/asjc.2144 Ver en origen

  • ISSN 15618625

The fuzzy Kalman filter: State estimation using possibilistic techniques

  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Galan, Ramon;

Fuzzy Sets And Systems (p. 2145-2170) - 16/8/2006

10.1016/j.fss.2006.05.003 Ver en origen

  • ISSN 01650114

The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation

  • Matía F
  • Jiménez V
  • Alvarado B
  • Haber R

Fuzzy Sets And Systems (p. 78-104) - 1/1/2021

10.1016/j.fss.2019.10.015 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification

  • Manuel Andujar, Jose
  • Javier Barragan, Antonio
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 25-47) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9_2 Ver en origen

  • ISSN 18757650

Stable Fuzzy Control System by Design

  • Manuel Andujar, Jose
  • Javier Barragan, Antonio
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 69-94) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9_4 Ver en origen

  • ISSN 18757650

Stability analysis of fuzzy systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 7-+) - 1/1/2007

10.1016/s1697-7912(07)70205-4 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications

  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jesus Munoz, Juan
  • Matia, Fernando
  • Garcia, Alvaro;

Sensors - 1/7/2018

10.3390/s18072092 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization

  • Vasquez, B.P.E.A.
  • Gonzalez, R.
  • Matia, F.
  • De La Puente, P.

Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2885648 Ver en origen

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

Reply to comments on Generalization of stability criterion for Takagi-Sugeno continuous fuzzy model

  • Matia, F;

Fuzzy Sets And Systems (p. 393-395) - 1/12/2003

10.1016/s0165-0114(03)00284-7 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Este/a investigador/a no tiene libros.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

New Optimal Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando;

Proceedings Del Congreso (p. 201-208) - 26/9/2008

  • ISSN 17924308
  • iMarina

Modelo Neuronal Aplicado a un Agente Conversacional en un Dominio Cerrado

  • M. Rodríguez
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

MONITORIZACIÓN DEL ESTADO DE RODAMIENTOS BASADA EN TÉCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO

  • Gerardo Beruvides López
  • Fernando Castaño Romero
  • Alberto Villalonga Jaén
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

(p. 234-241) - 1/1/2019

10.17979/spudc.9788497497169.234 Ver en origen

MEDIUM LEVEL CONTROL OF PROCESSES - AN APPROACH TO THE CONEX DIRECT CONTROL

  • MATIA, F
  • SANZ, R
  • JIMENEZ, A
  • GALAN, R;

Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 523-528) - 1/1/1993

  • iMarina

Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment

  • Jorge Villagrá
  • Jorge Godoy
  • A. Hermosín
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Local maps fusion for real time multirobot indoor simultaneous localization and mapping

  • Rodriguez-Losada, D
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 1308-1313) - 1/1/2004

10.1109/robot.2004.1308005 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Integrating segments and edges in feature-based SLAM

  • Rodriguez-Losada, D
  • Matia, F;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1717-1722) - 1/1/2003

  • iMarina

Improving indoor robots localisation by fusing different sensors

  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • ALVARADO VASQUEZ, BIEL-PIERO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 2616-2623) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593667 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Implementing map based navigation in Guido, the robotic SmartWalker.

  • Rodriguez-Losada, D
  • Matia, F
  • Jimenez, A
  • Galan, R
  • Lacey, G

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3390-3395) - 1/12/2005

10.1109/robot.2005.1570634 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 01-09-2015

Tipo: Nacional

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025

Tipo: Internacional

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:19