RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Author profile at the institutional portal

Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Automatic Detection of Inconsistencies and Hierarchical Topic Classification for Open-Domain Chatbots

  • Rodríguez-Cantelar, M
  • Estecha-Garitagoitia, M
  • D'Haro, LF
  • Matía, F
  • Córdoba, R

Applied Sciences-Basel - 1/8/2023

10.3390/app13169055 View at source

  • ISSN 20763417

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

  • Martín, GFB
  • Matía, F
  • Gómez-Escalonilla, LG
  • Galan, D
  • Sánchez-Escribano, MG
  • de la Puente, P
  • Rodríguez-Cantelar, M
... View more Collapse

Applied Sciences-Basel - 1/3/2023

10.3390/app13053284 View at source

  • ISSN 20763417

Dynamic Analysis of Fuzzy Systems

  • Barraza, M
  • Matía, F
  • Al-Hadithi, BM

Applied Sciences-Basel - 2/2/2023

10.3390/app13031934 View at source

  • ISSN 20763417

The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation

  • Matía F
  • Jiménez V
  • Alvarado B
  • Haber R

Fuzzy Sets And Systems (p. 78-104) - 1/1/2021

10.1016/j.fss.2019.10.015 View at source

  • ISSN 01650114

A set of practical experiments to validate the fuzzy Kalman filter

  • Jimenez, Victor
  • Alvarado, Biel P.
  • Matia, Fernando;

Fuzzy Sets And Systems (p. 152-170) - 1/1/2021

10.1016/j.fss.2020.12.014 View at source

  • ISSN 01650114

Transient response comparison of feedback and feed-forward compensation methods in systems with zero steady state error

  • Matía F

Asian Journal Of Control (p. 1791-1800) - 1/9/2020

10.1002/asjc.2144 View at source

  • ISSN 15618625

A tour-guide robot: Moving towards interaction with humans

  • Alvarado Vásquez, B.P.E.
  • Matía, F.

Engineering Applications Of Artificial Intelligence - 1/2/2020

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.engappai.2019.103356 View at source

  • ISSN 09521976
  • ISSN/ISBN 0952-1976

Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications

  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jesus Munoz, Juan
  • Matia, Fernando
  • Garcia, Alvaro;

Sensors - 1/7/2018

10.3390/s18072092 View at source

  • ISSN 14248220

Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization

  • Vasquez, B.P.E.A.
  • Gonzalez, R.
  • Matia, F.
  • De La Puente, P.

Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2885648 View at source

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

Fuzzy Modeling and Control: Theory and Applications Preface

  • ;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. VII-VIII) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9 View at source

  • ISSN 18757650

This researcher has no books.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

MONITORIZACIÓN DEL ESTADO DE RODAMIENTOS BASADA EN TÉCNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO

  • Gerardo Beruvides López
  • Fernando Castaño Romero
  • Alberto Villalonga Jaén
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

(p. 234-241) - 1/1/2019

10.17979/spudc.9788497497169.234 View at source

Ajuste Óptimo y Automático de un Sistema de Control en cascada. Aplicación al Seguimiento de Trayectorias en Servosistemas con Fricción y Zona Muerta

  • Javier González-Fontanet
  • Javier Arenas
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Haber Guerra, Rodolfo Elias

Xxxix Jornadas De Automática (p. 924-931) - 5/9/2018

  • iMarina

Improving indoor robots localisation by fusing different sensors

  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • ALVARADO VASQUEZ, BIEL-PIERO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 2616-2623) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593667 View at source

  • ISSN 21530858

Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-66830-7_1 View at source

  • ISSN 21945357

Evolution and Implementation of CDIO Initiatives at ETSII-UPM

  • SANCHEZ NARANJO, MARIA JESUS
  • RIESGO ALCAIDE, TERESA
  • FELEZ MINDAN, LUIS JESUS
  • HERNANDEZ BAYO, ARACELI
  • Diaz Lantada, Andres
  • ROMERO OLLEROS, IGNACIO
  • Lumbreras Martin, Julio
  • Pinto Cañón, Gabriel
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO
  • MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES
... View more Collapse

Proceedings Of The 10th International Cdio Conference (p. 1-10) - 16/6/2014

  • iMarina

Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Ix Simposio Cea De Control Inteligente (p. 28-34) - 26/6/2013

  • iMarina

El aprendizaje en el proyecto URBANO

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013

  • iMarina

Exploratory analysis of operator: Robot ratio in search and rescue missions

  • Valero A
  • De La Puente P
  • Rodríguez-Losada D

Proceedings Of The 2nd International Symposium On New Frontiers In Human-Robot Interaction - A Symposium At The Aisb 2010 Convention (p. 120-127) - 1/12/2010

10.3182/20101005-4-ro-2018.00036 View at source

  • ISSN 14746670

Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • Jiménez A
  • Al Hadithi B
  • Matía F

Icons2009 The 2nd Ifac International Conference On Intelligent Control Systems And Signal Processing (p. 1-7) - 21/9/2009

10.3182/20090921-3-tr-3005.00005 View at source

  • ISSN 14746670

A Proposal of a Set of Metrics for Collective Movement of Robots

  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Workshop On Good Experimental Methodology In Robotics, Robotics Science And Systems (Rss'09) (p. 1-6) - 27/6/2009

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... View more Collapse

Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2021 - 31-12-2025

Type of funding: International

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 12-09-2017 - 11-12-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Period: 09-03-2016 - 24-07-2019

Type of funding: National

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 128260,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)

Period: 01-09-2014 - 01-09-2015

Type of funding: National

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... View more Collapse

Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:19 PM