RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Consistency of SLAM-EKF algorithms for indoor environments

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Pedraza, Luis
  • Jimenez, Agustin
  • Galan, Ramon;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 375-397) - 1/12/2007

10.1007/s10846-007-9171-8 Ver en origen

  • ISSN 15730409

An optimal T-S model for the estimation and identification of nonlinear functions

  • Jiménez A
  • Al-Hadithi B
  • Matía F

Wseas Transactions On Systems And Control (p. 897-906) - 1/12/2008

  • ISSN 19918763
  • iMarina

Dealing with internal and external perturbations on walking robots

  • Garcia, E.
  • de Santos, P. Gonzalez
  • Matia, F.;

Autonomous Robots (p. 213-227) - 1/4/2008

10.1007/s10514-007-9079-y Ver en origen

  • ISSN 09295593

Electronic nose: State of art

  • Moreno, Iveth
  • Caballero, Rony
  • Galan, Ramon
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 76-+) - 1/1/2009

10.1016/s1697-7912(09)70267-5 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Extending the Limits of Feature-Based SLAM With B-Splines

  • Pedraza, Luis
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Dissanayake, Gamini
  • Valls Miro, Jaime;

Ieee Transactions On Robotics (p. 353-366) - 24/2/2009

10.1109/tro.2009.2013496 Ver en origen

  • ISSN 15523098

Dual FastSLAM: Dual Factorization of the Particle Filter Based Solution of the Simultaneous Localization and Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada, D.
  • Segundo, P. San
  • Matia, F.
  • Pedraza, L.;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 109-134) - 1/7/2009

10.1007/s10846-008-9296-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Fast exact feature based data correspondence search with an efficient bit-parallel MCP solver

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Galan, Ramon;

Applied Intelligence (p. 311-329) - 1/1/2010

10.1007/s10489-008-0147-6 Ver en origen

  • ISSN 0924669X

An Emotional Model for a Guide Robot

  • Alvarez, Marta
  • Galan, Ramon
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Jimenez, Agustin;

Ieee Transactions On Systems, Man, And Cybernetics Part A:Systems And Humans (p. 982-992) - 1/9/2010

10.1109/tsmca.2010.2046734 Ver en origen

  • ISSN 10834427

A framework for the collective movement of mobile robots based on distributed decisions

  • Navarro, Inaki
  • Matia, Fernando;

Robotics And Autonomous Systems (p. 685-697) - 1/10/2011

10.1016/j.robot.2011.05.001 Ver en origen

  • ISSN 09218890

An affine fuzzy model with local and global interpretations

  • Matia, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • San Segundo, Pablo;

Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011

10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Este/a investigador/a no tiene libros.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

INTELLIGENT PROCESS-CONTROL - THE CONEX ARCHITECTURE

  • SANZ, R
  • JIMENEZ, A
  • GALAN, R
  • MATIA, F
  • PUENTE, EA;

Engineering Systems With Intelligence (p. 407-413) - 1/1/1991

  • iMarina

INTELLIGENT DISTRIBUTED PROCESS-CONTROL

  • SANZ, R
  • JIMENEZ, A
  • GALAN, R
  • MATIA, F
  • PUENTE, EA;

Parallel And Distributed Computing In Engineering Systems (p. 309-313) - 1/1/1992

  • iMarina

MEDIUM LEVEL CONTROL OF PROCESSES - AN APPROACH TO THE CONEX DIRECT CONTROL

  • MATIA, F
  • SANZ, R
  • JIMENEZ, A
  • GALAN, R;

Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 523-528) - 1/1/1993

  • iMarina

COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN PROCESS CONTROL

  • SANZ, R
  • GALAN, R
  • JIMENEZ, A
  • MATIA, F
  • VELASCO, JR
  • MARTINEZ, G;

1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2203-2208) - 1/12/1994

  • iMarina

CALIBRATION OF FUZZY CONTROL SYSTEMS

  • MATIA, F
  • JIMENEZ, A
  • ABASCAL, JG
  • MARTINEZ, G;

Proceedings Of The Third Ieee Conference On Fuzzy Systems - Ieee World Congress On Computational Intelligence, Vols I-Iii (p. 7-12) - 1/12/1994

10.1109/fuzzy.1994.343718 Ver en origen

Fast piecewise-linear implementation of fuzzy controllers

  • Jimenez A
  • Matia F

(p. 27-31) - 1/12/1994

  • iMarina

Balanced intelligent process control systems

  • Sanz, R
  • Jimenez, A
  • Galan, R
  • Matia, F;

Balanced Automation Systems Ii (p. 249-256) - 1/1/1996

  • iMarina

Fuzzy agents for ICa

  • Sanz R
  • Matia F
  • Antonio A
  • Segarra M

1998 Ieee International Conference On Fuzzy Systems At The Ieee World Congress On Computational Intelligence - Proceedings, Vol 1-2 (p. 545-550) - 1/1/1998

10.1109/fuzzy.1998.687544 Ver en origen

ARCO: Architecture for autonomous mobile platforms co-operation in industrial environments

  • Moraleda, E
  • Matia, F
  • Puente, EA;

Intelligent Autonomous Vechicles 1998 (Iav'98) (p. 651-655) - 1/1/1998

  • iMarina

PROQUS: A multi agent system for quality supervision in steel production

  • Galan, R
  • Sanz, R
  • Jimenez, A
  • Matia, F;

Multi-Agent-Systems In Production (p. 45-50) - 1/1/2000

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 01-09-2015

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:19