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Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • de la Puente, Paloma
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 351-366) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0891-8 View at source

  • ISSN 15730409

A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques

  • Sampedro C
  • Rodriguez-Ramos A
  • Bavle H
  • Carrio A
  • de la Puente P
  • Campoy P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-627) - 15/8/2019

10.1007/s10846-018-0898-1 View at source

  • ISSN 15730409

A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles

  • Pestana, Jesus
  • Mellado-Bataller, Ignacio
  • Sanchez-Lopez, Jose Luis
  • Fu, Changhong
  • Mondragon, Ivan F.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 387-400) - 1/1/2014

10.1007/s10846-013-9953-0 View at source

  • ISSN 15730409

A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs

  • Martinez, Carol
  • Mondragon, Ivan F
  • Campoy, Pascual
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Olivares-Mendez, Miguel A

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 517-539) - 1/12/2013

10.1007/s10846-013-9814-x View at source

  • ISSN 15730409

A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs

  • Arias-Perez, P
  • Fernandez-Conde, J
  • Gomez, DM
  • Canas, JM
  • Campoy, P

Drones - 1/11/2022

10.3390/drones6110369 View at source

  • ISSN 2504446X

A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Molina, Martin
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0551-4 View at source

  • ISSN 15730409

A New "User-friendly" Blast Furnace Advisory Control System Using a Neural Network Temperature Profile Classifier

  • Garcia, Francisco A.
  • Campoy, Pascual
  • Mochon, Javier
  • Ruiz-Bustinza, Inigo
  • Felipe Verdeja, Luis
  • Martin Duarte, Ramon;

Isij International (p. 730-737) - 26/7/2010

10.2355/isijinternational.50.730 View at source

  • ISSN 09151559
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Andres Luna, Marco
  • Ale Isaac, Mohammad Sadeq
  • Refaat Ragab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin;
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Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 View at source

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Designing and Prototyping of Autonomous Multi-UAV Systems: Simulation and Experimentation

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pestana, Jesus
  • de la Puente, Paloma
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 779-797) - 1/12/2016

10.1007/s10846-015-0288-x View at source

  • ISSN 15730409

A Review of Deep Learning Methods and Applications for Unmanned Aerial Vehicles

  • Carrio, Adrian
  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Sensors - 1/1/2017

10.1155/2017/3296874 View at source

  • ISSN 16877268

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 View at source

3D object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles

  • Mondragón I
  • Campoy P
  • Olivares-Mendez M
  • Martinez C

2011 Ieee 9th Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011 - Conference Proceedings (p. 1-7) - 20/12/2011

10.1109/larc.2011.6086794 View at source

3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control

  • Mondragon, Ivan F
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Olivares-Mendez, Miguel A

2010 Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 35-41) - 26/8/2010

10.1109/robot.2010.5509287 View at source

A CALIBRATION SYSTEM FOR A NEW 3D AUTOSTEREOSCOPIC DEVICE BASED ON ANGULAR DIFFERENTIATION

  • Lazaro M
  • Montes J
  • Campoy Cervera P
  • Gomez J
  • Penafiel F
  • Fernandez L
  • Aracil R
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Stereoscopic Displays And Virtual Reality Systems Ii (p. 133-140) - 1/1/1995

10.1117/12.205853 View at source

  • ISSN 0277786X

A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Moreno I
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594472 View at source

  • ISSN 21530858

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 View at source

A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual
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2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991442 View at source

A General Purpose Configurable Navigation Controller for Micro Aerial Multirotor Vehicles

  • Pestana, Jesus
  • Mellado-Bataller, Ignacio
  • Fu, Changhong
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Fernando Mondragon, Ivan
  • Campoy, Pascual

2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 557-564) - 2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564733 View at source

  • ISSN 23736720

A Ground-Truth Video Dataset for the Development and Evaluation of Vision-based Sense-and-Avoid systems

  • Carrio, Adrian
  • Fu, Changhong
  • Pestana, Jesus
  • Campoy, Pascual

A Ground-Truth Video Dataset For The Development And Evaluation Of Vision-Based Sense-And-Avoid Systems (p. 441-446) - 27/5/2014

10.1109/icuas.2014.6842284 View at source

A Hierarchical Strategy for Real-Time Tracking On-Board UAVs

  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

The 2012 International Conference On Unmanned Aircraft Systems Icuas 2012 (p. 0-0) - 12/6/2012

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 06-06-2017 - 21-08-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Period: 01-01-2017 - 31-12-2020

Type of funding: International

Amount of funding: 62400,00 Euros.

  • iMarina

AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2019 - 01-12-2022

  • iMarina

AMPLIACIONES EN LA DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE PLANTEAS TROPICALES/PIÑAS EN IMAGENES AEREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-03-2019 - 18-02-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

ASESORÍA EN LA PUESTA A PUNTO Y TESTEO DE UN ALGORITMO DE SLAM Y PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-04-2018 - 31-05-2018

Type of funding: Internal

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 01-02-2016 - 31-10-2019

Type of funding: International

Amount of funding: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 28-01-2022 - 15-06-2022

Type of funding: Regional

  • iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

  • CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 183920,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 29213,47 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco

1/1/1998

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado

1/1/2001

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo

1/1/1996

  • iMarina

Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez

1/1/2006

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio

1/1/2007

  • iMarina

Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos

1/1/1997

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM