Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
An aerial/ground robot team for autonomous firefighting in urban GNSS-denied scenarios
- Martínez-Rozas, Simón
- Rey, Rafael
- Alejo, David
- Acedo, Domingo
- Cobano, José Antonio
- Rodríguez-Ramos, Alejandro
- Campoy, Pascual
- Merino, Luis
- Caballero, Fernando
Field Robotics (p. 241-273) - 2/4/2022
10.55417/fr.2022010 Ver en origen
- ISSN 27713989
Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Lu, Liang
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Suarez Fernandez, Ramon
- Rodelgo, Alberto
- Santos, Carlos
- Molina, Martin
- Merino, Luis
- Caballero, Fernando
- Campoy, Pascual
Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022
10.55417/fr.2022044 Ver en origen
- ISSN 27713989
Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps
- Isaac, MSA
- Ragab, AR
- Garces, EC
- Luna, MA
- Pena, PF
- Cervera, PC
Unmanned Systems (p. 241-253) - 1/7/2022
10.1142/s2301385022500133 Ver en origen
- ISSN 23013850
A comprehensive survey on non-cooperative collision avoidance for micro aerial vehicles: Sensing and obstacle detection
- Lu L
- Fasano G
- Carrio A
- Lei M
- Bavle H
- Campoy P
Journal Of Field Robotics (p. 1697-1720) - 1/1/2023
10.1002/rob.22189 Ver en origen
- ISSN 15564959
Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications
- Perez-Segui, R
- Arias-Perez, P
- Melero-Deza, J
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Campoy, P
Aerospace - 1/1/2023
10.3390/aerospace10090814 Ver en origen
- ISSN 22264310
Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review
- Awasthi S
- Fernandez-Cortizas M
- Reining C
- Arias-Perez P
- Luna MA
- Perez-Saura D
- Roidl M
- Gramse N
- Klokowski P
- Campoy P
Logistics Research - 1/1/2023
10.23773/2023_11 Ver en origen
- ISSN 1865035X
Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images
- Rodriguez-Vazquez J
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Saura D
- Molina M
- Campoy P
Remote Sensing - 1/3/2023
10.3390/rs15061700 Ver en origen
- ISSN 20724292
Thrust Vectoring Control for Heavy UAVs, Employing a Redundant Communication System
- Ale Isaac MS
- Ragab AR
- Luna MA
- Ale Eshagh Khoeini MM
- Campoy P
Sensors - 1/6/2023
10.3390/s23125561 Ver en origen
- ISSN 14248220
Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV
- Perez-Saura D
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Segui R
- Arias-Perez P
- Campoy P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023
10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY
- GONZALEZ, F
- CAMPOY, P
- ARACIL, R
- PENAFIEL, F
- SEBASTIAN, JM;
Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993
ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP
- FERNANDEZ, C
- CAMPOY, P
- PLATERO, C
- SEBASTIAN, JM
- ARACIL, R;
Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993
10.1117/12.164877 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
QUALITY-CONTROL OF FERRITE CORES THROUGH ARTIFICIAL VISION TECHNIQUES
- CAMPOY, P
- FERNANDEZ, JC
- SEBASTIAN, JM
- ARACIL, R;
Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 351-354) - 1/1/1993
- iMarina
Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process
- FERNANDEZ, C
- PLATERO, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993
10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM
- DOMINGUEZ, S
- FERNANDEZ, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R
- ABELLO, JJ
- OBESO, F;
Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994
- iMarina
COMPUTER VISION SYSTEM FOR 3-DIMENSIONAL INSPECTION
- PENAFIEL, F
- FERNANDEZ, L
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Sensors And Control For Automation (p. 15-25) - 1/1/1994
- iMarina
Surface inspection of flat products by means of texture analysis: on-line implementation using neural networks
- Fernández C
- Platero C
- Campoy P
- Aracil R
Automated 3d And 2d Vision (p. 319-327) - 23/11/1994
10.1117/12.196077 Ver en origen
- ISSN 0277786X
- iMarina
- iMarina
ONLINE TEXTURE ANALYSIS FOR FLAT PRODUCTS INSPECTION - NEURAL NETS IMPLEMENTATION
- FERNANDEZ, C
- FERNANDEZ, S
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Iecon-2002: Proceedings Of The 2002 28th Annual Conference Of The Ieee Industrial Electronics Society, Vols 1-4 (p. 867-872) - 1/12/1994
- iMarina
Computer vision system for three-dimensional inspection
- Penafiel F
- Fernandez L
- Campoy Cervera P
- Aracil R
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 15-25) - 1/12/1994
- ISSN 0277786X
- iMarina
Classification techniques based on AI application to defect classification in cast aluminum
- Platero C
- Fernández C
- Campoy P
- Aracil R
Automated 3d And 2d Vision (p. 419-430) - 21/6/1994
10.1117/12.196088 Ver en origen
- ISSN 0277786X
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección
- MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
- ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
- CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
- SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
- ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
- CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
- MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- PARI PINTO, PABLO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Sánchez López, José Luis (Participante)
- Changhong, Fu (Participante)
- Pestana Puerta, Jesus (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013
Tipo: Internacional
Importe financiado: 163212,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 04-09-2009 - 03-09-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 46800,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de un nuevo Dispositivo de Observación de Baja Altitud
- Sánchez López, José Luis (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 15-01-2010 - 01-02-2011
Tipo: Nacional
Importe financiado: 55020,00 Euros.
- iMarina
Visión para vehículos aéreos no tripulados
- Mejías ., Luis (Participante)
- COUTO ., PEDRO (Participante)
- MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
- MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
USA and Europe Cooperation in Mini UAVS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 05-01-2012 - 04-01-2016
Tipo: Internacional
Importe financiado: 69300,00 Euros.
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Mejora de la seguridad en la operación de aeronaves no tripuladas en entorno naval
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- GONZALEZ GARCIA, MONICA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- Garcia Vazquez, Carolina (Miembro del equipo de trabajo)
- SOLERA RICO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- GOMEZ PEREZ, IGNACIO (Investigador principal (IP))
- RODRIGUEZ MESAS, ANTONIO (Participante)
- Fernandez Sanchez, Jose Luis (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 26-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 257565,75 Euros.
- iMarina
Integración de imágenes reales en entornos virtuales.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Andrés Iborra García
1/1/1993
- iMarina
Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo
1/1/1996
- iMarina
Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos
1/1/1997
- iMarina
Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier
1/1/1998
- iMarina
Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco
1/1/1998
- iMarina
Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez
1/1/2006
- iMarina
Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio
1/1/2007
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id