Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- de la Puente, Paloma
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 351-366) - 15/2/2019
10.1007/s10846-018-0891-8 Ver en origen
- ISSN 15730409
A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques
- Sampedro C
- Rodriguez-Ramos A
- Bavle H
- Carrio A
- de la Puente P
- Campoy P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-627) - 15/8/2019
10.1007/s10846-018-0898-1 Ver en origen
- ISSN 15730409
A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles
- Pestana, Jesus
- Mellado-Bataller, Ignacio
- Sanchez-Lopez, Jose Luis
- Fu, Changhong
- Mondragon, Ivan F.
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 387-400) - 1/1/2014
10.1007/s10846-013-9953-0 Ver en origen
- ISSN 15730409
A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs
- Martinez, Carol
- Mondragon, Ivan F
- Campoy, Pascual
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Olivares-Mendez, Miguel A
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 517-539) - 1/12/2013
10.1007/s10846-013-9814-x Ver en origen
- ISSN 15730409
A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs
- Arias-Perez, P
- Fernandez-Conde, J
- Gomez, DM
- Canas, JM
- Campoy, P
Drones - 1/11/2022
10.3390/drones6110369 Ver en origen
- ISSN 2504446X
A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Molina, Martin
- Bavle, Hriday
- Sampedro, Carlos
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017
10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
A New "User-friendly" Blast Furnace Advisory Control System Using a Neural Network Temperature Profile Classifier
- Garcia, Francisco A.
- Campoy, Pascual
- Mochon, Javier
- Ruiz-Bustinza, Inigo
- Felipe Verdeja, Luis
- Martin Duarte, Ramon;
Isij International (p. 730-737) - 26/7/2010
10.2355/isijinternational.50.730 Ver en origen
- ISSN 09151559
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Designing and Prototyping of Autonomous Multi-UAV Systems: Simulation and Experimentation
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Pestana, Jesus
- de la Puente, Paloma
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 779-797) - 1/12/2016
10.1007/s10846-015-0288-x Ver en origen
- ISSN 15730409
A Review of Deep Learning Methods and Applications for Unmanned Aerial Vehicles
- Carrio, Adrian
- Sampedro, Carlos
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Campoy, Pascual;
Journal Of Sensors - 1/1/2017
10.1155/2017/3296874 Ver en origen
- ISSN 16877268
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017
- iMarina
ISA student sections in spain: Connecting academic and industry for education
- Aragon J
- Aragón V
- Campoy P
- Casado J
- Castellanos J
- Diaz-Andreu F
- García M
- López J
- Mosquera J
- Polanco O
- Sacarano M
- Sáez B
- Sanchez-Avís F
- Sanchez-Escribano G
- Zamarreño J
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 643-648) - 1/1/2006
- ISSN 14746670
- iMarina
Image-Based Visual Servoing Controller for Multirotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Rodriguez-Ramos A
- Gil I
- Mejias L
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 979-986) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594249 Ver en origen
- ISSN 21530858
Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire
- Zuzana Ferencova
- Raúl Guantes
- David Gómez
- Antonio Alcamí
- Alberto Rastrojo
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
26/1/2016
- iMarina
L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Campoy, Pascual;
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 1840-1849) - 1/1/2017
Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- De La Puente P
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593706 Ver en origen
- ISSN 21530858
Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs
- Lu, Liang
- Sampedro, Carlos
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Campoy, Pascual;
Laser-Based Collision Avoidance And Reactive Navigation Using Rrt* And Signed Distance Field For Multirotor Uavs (p. 1.209-1.217) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8798124 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Los avances de la Metagenómica aplicados a la Microbiología del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
- Raúl Guantes
- Antonio Alcamí
- Alberto Rastrojo
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Avances En Microbiología. Ed. Elena González-Fandos. Universidad De La Rioja. (p. 196-196) - 7/7/2015
- iMarina
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
- Suarez Fernández, Ramón
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 06-06-2017 - 21-08-2017
Tipo: Interno
- iMarina
AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)
Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 62400,00 Euros.
- iMarina
AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022
- iMarina
AMPLIACIONES EN LA DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE PLANTEAS TROPICALES/PIÑAS EN IMAGENES AEREAS ADQUIRIDAS POR DRONES
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-03-2019 - 18-02-2022
Tipo: Interno
- iMarina
ASESORÍA EN LA PUESTA A PUNTO Y TESTEO DE UN ALGORITMO DE SLAM Y PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2018 - 31-05-2018
Tipo: Interno
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
Autonomous robotic surveillance (AUROS)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022
Tipo: Regional
- iMarina
Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos
- CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 183920,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco
1/1/1998
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo
1/1/1996
- iMarina
Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez
1/1/2006
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio
1/1/2007
- iMarina
Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos
1/1/1997
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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