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Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

A neural network based quality control system for steel strip manufacturing

  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Aracil R

Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90063-9 View at source

  • ISSN 00664138

Intelligent on-line surface inspection on a skinpass mill

  • Obeso F
  • Gonzalez J
  • Brown A
  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Mochon J

Iron And Steel Engineer (p. 29-35) - 1/9/1997

  • ISSN 00211559
  • iMarina

Aplicación de redes neuronales: inspección visual automatizada

  • Carlos Platero
  • Pascual Campoy Cervera
  • Sergio Domínguez

Automática E Instrumentación (p. 87-95) - 1/1/1998

  • ISSN 02133113
  • iMarina

Arquitectura Neuronal con Aprendizaje Incremental y Creacion de Mapas: el Modelo ARM

  • Pascual Campoy Cervera
  • S Dominguez

Inteligencia Artificial (p. 67-75) - 1/1/2000

  • ISSN 11373601
  • iMarina

Helicóptero autónomo guiado por visión artificial para la inspección de líneas aéreas de alta tensión

  • J del Cerro
  • Jesús María Barrientos Pacho
  • R García
  • J María Muñoz
  • Pascual Campoy Cervera
  • I Aguirre
  • P J García
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Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 135-142) - 1/1/2001

  • ISSN 02102056
  • iMarina

Defects detection in continuous manufacturing by means of convolutional neural networks

  • Calderon-Martinez, JA
  • Campoy-Cervera, P;

Lecture Notes In Computer Science (p. 528-535) - 1/1/2003

10.1007/3-540-44869-1_67 View at source

  • ISSN 03029743

InsPulp-I ©: A pulp inspection system under critical lighting conditions using TDI technology

  • Campoy P
  • Peña D

Vdi-Berichte (p. 161-168+169) - 1/12/2003

  • ISSN 00835560
  • iMarina

Residual activity in the neurons allows SOMs to learn temporal order

  • Campoy, P
  • Vicente, CJ

Lecture Notes In Computer Science (p. 379-384) - 1/12/2005

10.1007/11550822_59 View at source

  • ISSN 03029743

Ins.Pulp-I (c): An on-line visual inspection system for the pulp industry

  • Campoy, P
  • Canaval, J
  • Pena, D;

Computers In Industry (p. 935-942) - 1/12/2005

10.1016/j.compind.2005.05.018 View at source

  • ISSN 01663615

Image compression by a time enhanced self organizing map

  • Campoy, Pascual
  • Gutierrez, Pedro;

Lecture Notes In Computer Science (p. 985-992) - 1/1/2006

10.1007/11892755_102 View at source

  • ISSN 03029743

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Autonomous ship board landing of a VTOL UAV

  • Sanchez-Lopez J
  • Saripalli S
  • Campoy P

Annual Forum Proceedings - Ahs International (p. 798-807) - 9/9/2013

  • ISSN 15522938
  • iMarina

Vision based control for micro aerial vehicles: Application to sense and avoid

  • Mejias L
  • Mondragón Bernal I
  • Campoy P

Studies In Computational Intelligence (p. 127-141) - 16/9/2013

10.1007/978-3-642-37387-9_10 View at source

  • ISSN 1860949X

Autonomous guided car using a fuzzy controller

  • Olivares-Mendez M
  • Campoy P
  • Mellado-Bataller I
  • Mondragon I
  • Martinez C
  • Sanchez-Lopez J

Studies In Computational Intelligence (p. 37-55) - 16/9/2013

10.1007/978-3-642-37387-9_3 View at source

  • ISSN 1860949X

A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pestana, Jesus
  • de la Puente, Paloma
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 640-648) - 1/1/2014

10.1109/icuas.2014.6842308 View at source

A vision-based quadrotor swarm for the participation in the 2013 international micro air vehicle competition

  • Pestana J
  • Sanchez-Lopez J
  • De La Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2014 - Conference Proceedings (p. 617-622) - 1/1/2014

10.1109/icuas.2014.6842305 View at source

Computer vision based general object following for GPS-denied multirotor unmanned vehicles

  • Pestana J
  • Sanchez-Lopez J
  • Saripalli S
  • Campoy P

Proceedings Of The American Control Conference (p. 1886-1891) - 1/1/2014

10.1109/acc.2014.6858831 View at source

  • ISSN 07431619

Floor optical flow based navigation controller for multirotor aerial vehicles

  • Ivan Fernando Mondragón Bernal
  • Ignacio Mellado Bataller
  • Changhong, Fu
  • Sánchez López, José Luis
  • Pestana Puerta, Jesus
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 91-106) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_8 View at source

  • ISSN 21945357

Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • de la Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_5 View at source

  • ISSN 21945357

Using the Cross-Entropy Method for Control Optimization: A Case Study of See-and-Avoid on Unmanned Aerial Vehicles

  • Olivares-Mendez, Miguel A
  • Fu, Changhong
  • Kannan, Somasundar
  • Voos, Holger
  • Campoy, Pascual

2014 22nd Mediterranean Conference On Control And Automation (Med) (p. 1183-1189) - 18/11/2014

10.1109/med.2014.6961536 View at source

A Ground-Truth Video Dataset for the Development and Evaluation of Vision-based Sense-and-Avoid systems

  • Carrio, Adrian
  • Fu, Changhong
  • Pestana, Jesus
  • Campoy, Pascual

A Ground-Truth Video Dataset For The Development And Evaluation Of Vision-Based Sense-And-Avoid Systems (p. 441-446) - 27/5/2014

10.1109/icuas.2014.6842284 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección

  • MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
  • ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
  • CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
  • SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
  • ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
  • CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
  • MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • PARI PINTO, PABLO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-12-2007 - 30-11-2010

Type of funding: National

  • iMarina

Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • Changhong, Fu (Participante)
  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 01-01-2009 - 30-09-2013

Type of funding: International

Amount of funding: 163212,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 04-09-2009 - 03-09-2012

Type of funding: International

Amount of funding: 46800,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de un nuevo Dispositivo de Observación de Baja Altitud

  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 15-01-2010 - 01-02-2011

Type of funding: National

Amount of funding: 55020,00 Euros.

  • iMarina

Visión para vehículos aéreos no tripulados

  • Mejías ., Luis (Participante)
  • COUTO ., PEDRO (Participante)
  • MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
  • MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2011 - 30-09-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

USA and Europe Cooperation in Mini UAVS

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 05-01-2012 - 04-01-2016

Type of funding: International

Amount of funding: 69300,00 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 16-07-2013 - 21-01-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

Mejora de la seguridad en la operación de aeronaves no tripuladas en entorno naval

  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • GONZALEZ GARCIA, MONICA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • Garcia Vazquez, Carolina (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOLERA RICO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ PEREZ, IGNACIO (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ MESAS, ANTONIO (Participante)
  • Fernandez Sanchez, Jose Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 26-01-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 257565,75 Euros.

  • iMarina

Integración de imágenes reales en entornos virtuales.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Andrés Iborra García

1/1/1993

  • iMarina

Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo

1/1/1996

  • iMarina

Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos

1/1/1997

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco

1/1/1998

  • iMarina

Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado

1/1/2001

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez

1/1/2006

  • iMarina

Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio

1/1/2007

  • iMarina

On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal

1/1/2011

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM