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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

TML: a language to specify aerial robotic missions for the framework Aerostack

  • Molina, Martin
  • Suarez-Fernandez, Ramon A.
  • Sampedro, Carlos
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual;

International Journal Of Intelligent Computing And Cybernetics (p. 491-512) - 1/1/2017

10.1108/ijicc-03-2017-0025 Ver en origen

  • ISSN 1756378X

Do Classes in Cooperative Classrooms Have a Positive Influence on Creativity and Teamwork Skills for Engineering Students?

  • Martinez, Raquel
  • Gonzalez, Camino
  • Campoy, Pascual
  • Garcia-Sanchez, Alvaro
  • Ortega-Mier, Miguel;

International Journal Of Engineering Education (p. 1729-1740) - 1/1/2014

  • ISSN 0949149X
  • iMarina

Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework

  • Molina M
  • Carrera A
  • Camporredondo A
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • Campoy P

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/5/2020

10.1177/1729881420925000 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Arquitectura Neuronal con Aprendizaje Incremental y Creacion de Mapas: el Modelo ARM

  • Pascual Campoy Cervera
  • S Dominguez

Inteligencia Artificial (p. 67-75) - 1/1/2000

  • ISSN 11373601
  • iMarina

Tracking of Unicycle Robots Using Event-Based MPC With Adaptive Prediction Horizon

  • Sun, Zhongqi
  • Xia, Yuanqing
  • Dai, Li
  • Campoy, Pascual;

Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 739-749) - 1/4/2020

10.1109/tmech.2019.2962099 Ver en origen

  • ISSN 10834435

Adaptive Inattentional Framework for Video Object Detection with Reward-Conditional Training

  • Rodriguez-Ramos A
  • Rodriguez-Vazquez J
  • Sampedro C
  • Campoy P

Ieee Access (p. 124451-124466) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3006191 Ver en origen

  • ISSN 21693536

VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems

  • Hriday Bavle
  • Paloma De La Puente
  • Jonathan P How
  • Pascual Campoy

Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2983121 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Onboard Detection and Localization of Drones Using Depth Maps

  • Carrio, Adrian
  • Tordesillas, Jesus
  • Vemprala, Sai
  • Saripalli, Srikanth
  • Campoy, Pascual
  • How, Jonathan P

Ieee Access (p. 30480-30490) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2971938 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Deep Learning-Based System for Automatic Recognition and Diagnosis of Electrical Insulator Strings

  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual

Ieee Access (p. 101283-101308) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2931144 Ver en origen

  • ISSN 21693536

WILD HOPPER: A heavy-duty UAV for day and night firefighting operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Ragab, Ahmed Refaat
  • Luna, Marco A.
  • Isaac, Mohammad Sadeq Ale
  • Campoy, Pascual;

Heliyon - 1/1/2022

10.1016/j.heliyon.2022.e09588 Ver en origen

  • ISSN 24058440

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Colibri: Vision-Guided Helicopter for Surveillance and Visual Inspection

  • Patrik Doherty
  • Ivan Fernando Mondragón Bernal
  • Mejias, Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

10/4/2007

  • iMarina

Control Visual. Aplicación a robots autónomos

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

11/9/2007

  • iMarina

Visually Guiding Autonomous Helicopters for Civilian Tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Ivan Fernando Mondragón Bernal
  • Mejias, Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

14/11/2007

  • iMarina

Estudio integral de la 'aerobiota' en la Comunidad de Madrid (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

24/6/2015

  • iMarina

¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?

  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
  • García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
  • Yague, Carlos (Autor o Coautor)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)

14/11/2022

  • iMarina

Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • David Gómez
  • Antonio Alcamí
  • Alberto Rastrojo
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • García Ruiz, Ana María
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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26/1/2016

  • iMarina

Requerimientos de los drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • García Ruiz, Ana María
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
... Ver más Contraer

19/6/2015

  • iMarina

Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • CISNEROS BELMONTE, MANUEL
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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17/3/2015

  • iMarina

Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual;

Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Mejias, Luis
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Vision For Guidance And Control Of Uavs In Civilian Tasks (p. 105-135) - 23/6/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 62400,00 Euros.

  • iMarina

INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna

1/1/2013

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21