Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Residual activity in the neurons allows SOMs to learn temporal order
- Campoy, P
- Vicente, CJ
Lecture Notes In Computer Science (p. 379-384) - 1/12/2005
10.1007/11550822_59 Ver en origen
- ISSN 03029743
Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review
- Awasthi S
- Fernandez-Cortizas M
- Reining C
- Arias-Perez P
- Luna MA
- Perez-Saura D
- Roidl M
- Gramse N
- Klokowski P
- Campoy P
Logistics Research - 1/1/2023
10.23773/2023_11 Ver en origen
- ISSN 1865035X
HMPMR strategy for real-time tracking in aerial images, using direct methods
- Martinez, Carol
- Campoy, Pascual
- Mondragon, Ivan F.
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Olivares-Mendez, Miguel A.;
Machine Vision And Applications (p. 1283-1308) - 1/7/2014
10.1007/s00138-014-0617-2 Ver en origen
- ISSN 09328092
Editorial
- Chasoglou, Dimitri
- Campos Gomez, Monica
Na (p. 3-3) - 1/1/2020
Editor: Asociación Española de Informática y Automática
10.1080/17535069.2021.1896203 Ver en origen
- EISSN 1741-8089
- ISSN 11378042
- ISSN/ISBN 1465-3435
Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training
- Rodriguez-Vazquez J
- Alvarez-Fernandez A
- Molina M
- Campoy P
Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022
10.1016/j.neunet.2021.10.010 Ver en origen
- ISSN 08936080
Perception-Aware Planning for Active SLAM in Dynamic Environments
- Zhao, Yao
- Xiong, Zhi
- Zhou, Shuailin
- Wang, Jingqi
- Zhang, Ling
- Campoy, Pascual;
Remote Sensing - 1/1/2022
10.3390/rs14112584 Ver en origen
- ISSN 20724292
Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images
- Rodriguez-Vazquez J
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Saura D
- Molina M
- Campoy P
Remote Sensing - 1/3/2023
10.3390/rs15061700 Ver en origen
- ISSN 20724292
A robust and fast collision-avoidance approach for micro aerial vehicles using a depth sensor
- Lu L
- Carrio A
- Sampedro C
- Campoy P
Remote Sensing - 1/1/2021
10.3390/rs13091796 Ver en origen
- ISSN 20724292
Análisis por técnicas morfológicas y secuenciación de ADN del polen atmosférico de la Comunidad de Madrid: estudios preliminares
- Adela Monserrat Gutiérrez Bustillo
- Zuzana Ferencova
- Andrea Núñez Niebla
- Antonio Alcamí
- Pascual Campoy Cervera
- Raúl Guantes
- Diego A Moreno
Revista De Salud Ambiental (p. 71-77) - 1/1/2016
- ISSN 16972791
- iMarina
Morphological analysis and DNA sequencing of atmospheric pollen in Madrid region: preliminary study
- Montserrat Gutierrez-Bustillo, Adela
- Ferencova, Zuzana
- Nunez, Andres
- Alcami, Antonio
- Campoy, Pascual
- Guantes, Raul
- Moreno, Diego A.;
Revista De Salud Ambiental (p. 71-77) - 1/1/2016
- ISSN 16972791
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments
- Suarez Fernández, Ramón
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- Carrió Fernández, Adrián
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- (p. 22-27) - 21/10/2016
- iMarina
EMI AT UNIVERSITY: THE NEED FOR TEACHING STRATEGIES
- Menor, E.
- Torres, M.
- De Vicente, M.
- Castro, P.
- Campoy, P.
- Perez, E.
- Nekhay, O.;
12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 7917-7925) - 1/1/2019
- ISSN 23401095
- iMarina
ISA student sections in spain: Connecting academic and industry for education
- Aragon J
- Aragón V
- Campoy P
- Casado J
- Castellanos J
- Diaz-Andreu F
- García M
- López J
- Mosquera J
- Polanco O
- Sacarano M
- Sáez B
- Sanchez-Avís F
- Sanchez-Escribano G
- Zamarreño J
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 643-648) - 1/1/2006
- ISSN 14746670
- iMarina
Stereo Visual System for Autonomous Air Vehicle Navigation
- Mejias L
- Campoy P
- Mondragón I
- Doherty P
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 203-208) - 3/5/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
An application of convolutional neural networks for automatic inspection
- Calderon-Martinez, Jose A.
- Carnpoy-Cervera, Pascual;
2006 Ieee Conference On Cybernetics And Intelligent Systems, Vols 1 And 2 (p. 492-+) - 1/1/2006
Two seconds to touchdown - Vision-based controlled forced landing
- Mejias, Luis
- Campoy, Pascual
- Usher, Kane
- Roberts, Jonathan
- Corke, Peter;
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 3527-+) - 1/12/2006
Visual model feature tracking for UAV control
- Mondragon, Ivan Fernando
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan Fernando
- Mejias, Luis;
2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Wisp (p. 1-6) - 1/12/2007
10.1109/wisp.2007.4447629 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control
- Mondragon, Ivan F
- Campoy, Pascual
- Martinez, Carol
- Olivares-Mendez, Miguel A
2010 Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 35-41) - 26/8/2010
10.1109/robot.2010.5509287 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Fuzzy controller for UAV-landing task using 3D-position visual estimation
- Olivares-Mendez, Miguel A
- Pascual Campoy, Ivan F Mondragon
- Martinez, Carol
2010 Ieee World Congress On Computational Intelligence, Wcci 2010 (p. 1-8) - 25/11/2010
10.1109/fuzzy.2010.5584396 Ver en origen
- ISSN 10987584
- iMarina
- iMarina
3D object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles
- Mondragón I
- Campoy P
- Olivares-Mendez M
- Martinez C
2011 Ieee 9th Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011 - Conference Proceedings (p. 1-7) - 20/12/2011
10.1109/larc.2011.6086794 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
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Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 130680,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)
Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 62400,00 Euros.
- iMarina
INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez
1/1/2013
- iMarina
Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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