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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Welcome message from the general chairs

  • Valavanis K
  • Campoy P

2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564662 Ver en origen

InsPulp-I ©: A pulp inspection system under critical lighting conditions using TDI technology

  • Campoy P
  • Peña D

Vdi-Berichte (p. 161-168+169) - 1/12/2003

  • ISSN 00835560
  • iMarina

FAST RRT* 3D-sliced planner for autonomous exploration using MAVs

  • Novo AM
  • Lu L
  • Campoy P

Unmanned Systems (p. 175-186) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022500108 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

  • Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy

Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022410035 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps

  • Isaac, MSA
  • Ragab, AR
  • Garces, EC
  • Luna, MA
  • Pena, PF
  • Cervera, PC

Unmanned Systems (p. 241-253) - 1/7/2022

10.1142/s2301385022500133 Ver en origen

  • ISSN 23013850

MAVwork: A framework for unified interfacing between micro aerial vehicles and visual controllers

  • Mellado-Bataller I
  • Pestana J
  • Olivares-Mendez M
  • Campoy P
  • Mejias L

Studies In Computational Intelligence (p. 165-179) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-35485-4_13 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications

  • Luna MA
  • Ale Isaac MS
  • Ragab AR
  • Campoy Cervera P
  • Flores Peña P
  • Molina González M

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22062297 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Altitude measurement-based optimization of the landing process of uavs

  • Horla D
  • Giernacki W
  • Cieślak J
  • Campoy P

Sensors (p. 1151-26) - 1/1/2021

10.3390/s21041151 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Optimal Frontier-Based Autonomous Exploration in Unconstructed Environment Using RGB-D Sensor

  • Lu, Liang
  • Redondo, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Sensors (p. 1-16) - 2/11/2020

10.3390/s20226507 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions

  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017

  • iMarina

A Robotic Eye Controller Based on Cooperative Neural Agents

  • Chang, Oscar
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Olivares-Mendez, Miguel A

Ijcnn, Internacional Join Conference On Neural Networks (p. 420-425) - 1/12/2010

10.1109/ijcnn.2010.5596985 Ver en origen

Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Arellano-Quintana, Victor
  • Tognon, Marco
  • Campoy, Pascual
  • Franchi, Antonio;

Ifac-Papersonline (p. 16003-16008) - 1/7/2017

10.1016/j.ifacol.2017.08.1911 Ver en origen

  • ISSN 24058963

Adaptive Control System based on Lineal Control Theory for the Path-Following Problem of a Car-Like Mobile Robot

  • Sanchez-Lopez J
  • Campoy P
  • Olivarez-Mendez M
  • Mellado-Bataller I
  • Galindo-Gallego D

Ifac Conference On Advances In Pid Control, Pid'12 (p. 0-0) - 28/3/2012

  • ISSN 14746670
  • iMarina

See-and-Avoid Quadcopter using Fuzzy Control Optimized by Cross-Entropy

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 0-0) - 23/10/2012

10.1109/fuzz-ieee.2012.6251179 Ver en origen

  • ISSN 10987584

ONLINE TEXTURE ANALYSIS FOR FLAT PRODUCTS INSPECTION - NEURAL NETS IMPLEMENTATION

  • FERNANDEZ, C
  • FERNANDEZ, S
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Iecon-2002: Proceedings Of The 2002 28th Annual Conference Of The Ieee Industrial Electronics Society, Vols 1-4 (p. 867-872) - 1/12/1994

  • iMarina

A new algorithm using hybrid UAV swarm control system for firefighting dynamical task allocation

  • Luna MA
  • Refaat Ragab A
  • Ale Isac MS
  • Flores Pena P
  • Cervera PC

IEEE SMC 2021: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (p. 655-660) - 1/1/2021

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/smc52423.2021.9659275 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-4207-7
  • ISSN 1062922X

Fuzzy Control System Navigation using Priority Areas

  • Olivares, M A
  • Campoy, P
  • Martinez, C
  • Correa, J F
  • Mondragon, I

Fuzzy Control System Navigation Using Priority Areas (p. 0-0) - 21/9/2008

10.1142/9789812799470_0162 Ver en origen

Visual servoing using fuzzy controllers on an unmanned aerial vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Eurofuse 2009. Workshop On On Preference Modelling And Decision Analysis (p. 117-122) - 16/9/2009

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 62400,00 Euros.

  • iMarina

INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna

1/1/2013

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21