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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

FAST RRT* 3D-sliced planner for autonomous exploration using MAVs

  • Novo AM
  • Lu L
  • Campoy P

Unmanned Systems (p. 175-186) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022500108 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad

  • Cristina Cuerno Rejado
  • Luis García Hernández
  • Alejandro Sánchez
  • Adrián Carrio
  • José Luis Sánchez López
  • Pascual Campoy Cervera

Dyna (p. 282-288) - 1/1/2016

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Editorial

  • Chasoglou, Dimitri
  • Campos Gomez, Monica

Na (p. 3-3) - 1/1/2020

Editor: Asociación Española de Informática y Automática

10.1080/17535069.2021.1896203 Ver en origen

  • EISSN 1741-8089
  • ISSN 11378042
  • ISSN/ISBN 1465-3435

Do Classes in Cooperative Classrooms Have a Positive Influence on Creativity and Teamwork Skills for Engineering Students?

  • Martinez, Raquel
  • Gonzalez, Camino
  • Campoy, Pascual
  • Garcia-Sanchez, Alvaro
  • Ortega-Mier, Miguel;

International Journal Of Engineering Education (p. 1729-1740) - 1/1/2014

  • ISSN 0949149X
  • iMarina

Distribution of airborne pollen, fungi and bacteria at four altitudes using high-throughput DNA sequencing

  • Sánchez-Parra, B
  • Núñez, A
  • García, AM
  • Campoy, P
  • Moreno, DA

Atmospheric Research - 1/1/2021

10.1016/j.atmosres.2020.105306 Ver en origen

  • ISSN 01698095

Discernment of bee pollen loads using computer vision and one-class classification techniques (vol 112, pg 50, 2012)

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Food Engineering (p. 53-53) - 1/10/2014

10.1016/j.jfoodeng.2014.03.002 Ver en origen

  • ISSN 02608774

Discernment of bee pollen loads using computer vision and one-class classification techniques

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Food Engineering (p. 50-59) - 1/9/2012

10.1016/j.jfoodeng.2012.03.028 Ver en origen

  • ISSN 02608774

Defects detection in continuous manufacturing by means of convolutional neural networks

  • Calderon-Martinez, JA
  • Campoy-Cervera, P;

Lecture Notes In Computer Science (p. 528-535) - 1/1/2003

10.1007/3-540-44869-1_67 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Deep Learning-Based System for Automatic Recognition and Diagnosis of Electrical Insulator Strings

  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual

Ieee Access (p. 101283-101308) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2931144 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?

  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
  • García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
  • Yague, Carlos (Autor o Coautor)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)

14/11/2022

  • iMarina

Visually Guiding Autonomous Helicopters for Civilian Tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Ivan Fernando Mondragón Bernal
  • Mejias, Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

14/11/2007

  • iMarina

Visual servoing using fuzzy controllers on an unmanned aerial vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Eurofuse 2009. Workshop On On Preference Modelling And Decision Analysis (p. 117-122) - 16/9/2009

  • iMarina

Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • de la Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_5 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Visual model feature tracking for UAV control

  • Mondragon, Ivan Fernando
  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan Fernando
  • Mejias, Luis;

2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Wisp (p. 1-6) - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447629 Ver en origen

Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Arellano-Quintana, Victor
  • Tognon, Marco
  • Campoy, Pascual
  • Franchi, Antonio;

Ifac-Papersonline (p. 16003-16008) - 1/7/2017

10.1016/j.ifacol.2017.08.1911 Ver en origen

  • ISSN 24058963

Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual;

Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process

  • FERNANDEZ, C
  • PLATERO, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993

10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen

Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Mejias, Luis
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Vision For Guidance And Control Of Uavs In Civilian Tasks (p. 105-135) - 23/6/2008

  • iMarina

Vision based control for micro aerial vehicles: Application to sense and avoid

  • Mejias L
  • Mondragón Bernal I
  • Campoy P

Studies In Computational Intelligence (p. 127-141) - 16/9/2013

10.1007/978-3-642-37387-9_10 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024

Tipo: Interno

  • iMarina

Visual Detection for Autonomous Robotic Survillance

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2020 - 01-05-2022

  • iMarina

Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección

  • MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
  • ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
  • CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
  • SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
  • ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
  • CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
  • MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • PARI PINTO, PABLO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Visión para vehículos aéreos no tripulados

  • Mejías ., Luis (Participante)
  • COUTO ., PEDRO (Participante)
  • MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
  • MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

USA and Europe Cooperation in Mini UAVS

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 05-01-2012 - 04-01-2016

Tipo: Internacional

Importe financiado: 69300,00 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

RTC-2016-5059-8 - Sistema Autónomo para la Intervención en Emergencias

  • Garcia Herrero, Jesus
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Luis Bustamante, Alvaro

Ejecución: 07-03-2016 - 30-04-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Importe financiado: 141157,00 Euros.

Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 01-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 136250,00 Euros.

  • iMarina

RTC-2016-5191-8 - Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores (ADVISE)

  • Garcia Herrero, Jesus
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Luis Bustamante, Alvaro

Ejecución: 07-03-2016 - 30-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Importe financiado: 158936,00 Euros.

SOPORTE EN VISION POR COMPUTADOR PARA SIGMARAIL

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-05-2019 - 30-08-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna

1/1/2013

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang

1/1/2021

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal

1/1/2011

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21